Загрузочный ротор Советский патент 1992 года по МПК B23Q7/02 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам автоматической загрузки технологических машин штучными деталями, t

Цель изобретения - повышение надежности работы ротора за счет исключения смещения механизмов относительно Друг другэ в процессе работы.

На фиг. 1 показан общий вид ротора; на фиг. 2 - сгемный корпус с механизмом поштучной выдачи, на фиг. 3 сечение А-А на фиг.1.

Загрузочный ротор солержит вал 1, установленной в подшипниковых опорах 2 и 3 с возможностью вращения от привода через зубчатое колесо . На валу 1 смонтирован бункер 5 л/1 .запаса неориентированных деталей 6.

В Оункере 5 ра-вномерно по его периферии выполнены здхвлтные органы 7 под каждым из КОТОРЫХ смонтироf-.ан тр /Гг-итгый на к or; и т ель В. В средней LKTTH 9 г ала 1 глз : ;;;ен ОораС:;;ц 10, сеч; : ои.ций из нзскоп1..j-:iix жестко соедини: них мскду собой дисков. Нл клждой рс|Ъс ;ей позиции Г;аробана 10 закреплен быстроогем-ч- й корпус 11 с центральной осеьой л:-;:;..ей 12 отверстия 13.

В бгр-,5эме 10 н-зпрстип места вставки бысчросъомного корпуса 11 выполнена проточка 1 для ремня 15. Параллельно осевой лин .пг-12 отр.ср- стил 13 пыполнено отверстие 16, где размещг-н механизм отказа от пи- танил; состоящий из ползуна 18, на котором закреплен упор 19, и подпружиненного толкателя 20, располсшен- ного в кулисе .,, Кулисз 21 шаркир но связана осью 22 с ползуном 18 и осью 23 с рычагом ik. Рычаг 2k установлен на оси 25, закрепленной на поверхности 26 быстросъэмного корпуса 11.

В нижнем части 27 рычага 2k смон тирован отсекатель 28, конец которого расположен в отверстии 29 корпуса 11. Рымог 2k соединен посредством оси 30 с ползуном 31, в котором размещен подпружиненный отсека- тель-32.

В нижней части 33 бь. стросъемного корпуса 11 выполнено отверстие 3, осевая линия 35 которого перпендн- кулярна осевой линии 12 отверстия 1

В отверстии 3k размерен механизм вторичной ориентации, выполненный в виде поворотного вместилища 3& с отверстием 37 осевая линия 38 ко- торосо соппадает с осевой линией 12 отверстия 13 быстросъекного корпуса 11 .

Поворотное вместилище 3& имеет выступ 39 и пзз. jO. В Ойрабзне 10 для каждой рабочей позиции установ- лено зубчатое колесо 1, осерая линия А2 которого является прслояле- нием осе:;ой линии 35 поворотного вместилища 36. На торце 3 зубчатого коллег г.упол;-зн выступ kk, ра мещенный в пазу 0, Зубчатое колесо Ь выполнено в зацеплении с движущейся рейкой 5 раэме:т.чой в бзоа бане 10.

Под быстросъемьг.м корпусом 11 установлен с Bo.iM KiioCTbto возпратно- постумат ельного г йремещенпп соосно огщ- рстно 13 сторже :ь А6.

Q 0

5 0

5

0

5 Q

5

Для закрепления корпусов 11 в двух дисках1 (7 и i8 Паравана 10 по окружности пыполнены соосные посадочные отверстн;, причем о верхнем диске отверстия чЗ имеют больший диа- г-.отр, чем отверстия 50 в нижнем диске.. По перпф-. верхнего диско выполнены пазы 51 соединяющиеся с отверстиями . шириной меньше диаметра отверстия 49. В отверстиях выполнены таюче (ипоночныо пазы 52. Мекду дисками 7 выполнен еще диск 53 с проточкой для ремня 15 и -пазами 5 для размещения корпуса 11 и установленных в нем деталей.

На корпусе 11 выполнены диски 55 сечение по которым имеет ширину меньшую, чем пазы 51, и установлены шпонки 5& Ремень 15 взаимодействует с механизмом натяжения 57. Выступ 39 поворотного вместилища установлен с возможностью взаимодействия с упором 58, закрепленным на корпусе 11.

Загрузочный ротор работает следующим образом.

При вращении вала 1 детали 6 из бункера 5 захватными органами 7 подаются в трубчатые накопители 3, в которых ориентируются доныиком вверх или донышком вниз (первичная ориентация). Далее детали 6 под действием силы тяжести поступает в отверстие 13 быстросъемного корпуса 11. В этот момент ремень 15 выведен из проточки 1, под действием подпружиненного толкателя 20 кулиса 21 выступает из проточки Ik, a через ось 23 рычаг .k перемещает. отсекатель 28 в отверстии 29, перекрывая проход деталей 6 в отверстии 13 корпуса 11.

Рычаг 2k через ось 30 перемещает ползун 31, при этом отсекатель 3. выхолит из отверстия 13 быстро- съемчрго корпуса 11, в этом положении происходит набор деталей в от- верст .-;, 13.

В следующий период происходит подвод ремня 15 к проточке )k. Ремень 15 перемещает кулису 21 в горизонтальном положении, сжимая пружину толкателя 20. Рычаг 2k, соединенный через ось 23 с кулисой 21, отходит от быстросъемного корпуса 11, пои этом отсекатель 32 входит в отпарстие 13, зажимая вторую снизу деталь, а отсекатель 28 полностью

освобождает отверстие 13 Ллл свободного прохода нижней летали 6.

Нижняя деталь 6 проваливается в отверстие 37, к этому моменту стержень 46 подводится к отверстию 37.

В случае, если деталь б упала в отверстие 37 донышком вверх, она наделается на стержень А6 и на нем опускается вниз на уровень захватных ор ганов следующего ротора, В случае, если деталь 6-падайт в отверстие 37 донышком вниз, она останавливает- ся в нем.

В следующий период поворотное вме стилшце 36 поворачивается вокруг осевой линии 35 посредством взаимодействия паза 0 поворотного вместилища 36 и выступа bk зубчатого колеса 41, которое соединено, в свою оче- редь, с движущейся рейкой 45. Поворот происходит до взаимодействия выступа 39 поворотного вместилища 36 с упором 58.

При этом отверстие 37 останавли- вается соосно отверстию 13, таким образом осуществляется поворот вместилища на 180°, деталь 6 ориентируется донышком вверх и падает под собственной массой, надеваясь на стержень 46, затем опускается вниз на уровень захзатных органов следующего ротора.

Затем цикл повторяется. При необходимости прекращения питания какой-либо позиции Или всех позиций сразу подается синхронный сигнал и на пути движения упора 19 ползуна 18 этой позиции устанавливается копир (не показан)„

Под воздействием копира упор 19 и ползун 18 перемещаются вверх, поворачивая и выводя из зоны ремня 15 кулису 21.

При дальнейшем вращении ротора и подводе ремня 15 к барабану ТО не происходит вззимодейстзия ремня 15 с кулисой 21 и, следовательно, отделения последней заготовки от стопы

Настройку механизмов, расположен- ных в быстросъемном корпусе, производят вне ротора.

Постановка корпуса 11 в барабан 10 производится предварительным сведением корпуса 11 через паз 51 узкой частью в отверстие 49, при этом корпус 11 располагается выше ремня а трубчатый накопитель 8 снят, затем последующим перемещением корпуса 11 вдоль вала вниз до упора в диск барабана 10, при этом шпонка 5& входит в шпоночный паз 52, а посадочные поверхности корпуса 11 в посадочные отверстия 49 и 50 диска барабана 10. Затем сверху устанавливается трубчатый накопитель 8, фиксируя окончательно корпус 11.

Формула изобретени

Загрузочный ротор, содержащий установленный на основании с воз-, можностью вращения вал, закрепленные на нем бункер с равномерно размещенными по его окружности захватными органами и барабан с быстросъемными корпусами,; в которых размещены . механизмы отказа от питания и механизмы поштучной выдачи с рычагами, установленными с возможностью поворота в вертикальной плоскости отсекателями и механизмы вторичной ориентации, выполненные в виде поворотного вместилищ установленного с возможностью поворота посредством зубчатого колеса и рейки, связанной с копиром, установленным на основании, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы ротора, каждое поворотное вместилище установлено в нижней части быстросъемно го корпуса и связано с зубчатым колесом посредством дополнительно введенного торцевого шпоночного соединения, при этом отсекатели кинематически связаны между собой и шарнирно связаны с дополнительно введенной подпружиненной кулисой, установленной с возможностью радиального перемещения в быстросъем- ном корпусе и взаимодействия с механизмом отказа.

V

м .- ь J J JW-T-ri.

, /

Л

Lj ГГЗГ Г t - ,.,

м .- ь J J JW-T-ri.

, /

б

1613 12

-55

28

43 45

А-А

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам автоматической загрузки технологических машин. Цель изобретения - упрощение процесса наладки, повышение надежности работы ротора. Загрузочный ротор содержит вал 1, закрепленный на нем бункер 5 с равномерно размещенными захватными органами 7 каждый из которых связан с трубчатым накопителем 8, на средней части вала смонтирован барабан, в каждой рабочей позиции котсрого установлен быстро- съемный корпус 11, в котором размещен механизм поштучной выдачи деталей с двумя отсекателями 28 и 32, механизм 17 автоматического отказа от питания и механизм вторичной ориентации, содержащий поворотное вместилище 36, зубчатое колесо 1 и подвижную рейку 5. Оба отсекателя механизма поштучной выдачи деталей шарнирно соединены с рычагом 2k, который закреплен на корпусе 11 и шарнирно соединен с подпружиненной кулисой 21, закрепленной на быстросъемном корпусе 11. Механизм 17 отказа от питания связан шарнирно с подпружиненной кулисой 21. Поворотное вместилище 36 механизма вторичной ориентации снабжено на торцевой поверхности пазом и установлено в нижней части быстро- съемного корпуса, а зубчатое колесо . И имеет выступ на торце. Постановка корпуса 11 в барабан производится - введением корпуса в отверстие 9 и последующим перемещением параллельно валу 1 вниз до упора в диск 48. 3 ил. § С/ с с о с

V 49

15

52

5д

55

54

фиг.З