Устройство для переноса заготовок Советский патент 1984 года по МПК B21D43/13 B30B15/30 

Изобретение относится к маиганостроению, а именно к автоматизирующим устройствам для транспортирования деталей с одной технологической позиции на другую, в частности, для передачи заготовок между прессами в автоматических линиях. Наиболее близким к предлагаемому является устройство для переноса За готовок, содержащее основание с При водным валом и закрепленным на нем рычагом, выполненным в виде силовог цилиндра, платформу, шарнирно установленную на оси, размещенной на штоке силового цилиндра, охватываемые цепью две звездочки, одна из которых установлена на оси штока и жестко связана с платформой, а др гая установлена соосно с приводным валом 1. Недостатком этого устройства является невысокая надежность вследст вие того,что звездочка, установленная соосно приводному валу, .размеще на подвижно относительно основания. так как цепь, охватывающая обе звез дочки, неразрывна. Это требует дополнительного тормоза, что усложняе конструкцию. Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности. Указанная цель достигается тем, что в устройстве д.ля переноса загото вок, содержащем основание с приводным валом и закрепленным на нем рычагом, выполненным в виде силового цилиндра, платформу, шарнирно установленную на оси, размещенной на штоке силового цилиндра, охватываемы цепью две звездочки, одна из которых установлена на оси штока и жестко связана с платформой, а другая установлена соосно с приводным валом, звездочка, установленная соосно с приводным валом, неподвижно закреплена на основании, цепь, охватывающая звездочки, выполнена из отдельны ветвей, концы ветвей связаны, посред ством упругого элемента. При этом упругий элемент, связыва ющий ветви цепи, выполнен в виде .пру жины. На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1. Устройство содержит основание 1, на котором установлен привод 2 с реечно-шестерным механизмом 3, рейкой 4.и приводным валом 5, на котором смонтирован силовой цилиндр б с штоком 7. Звездочка 8 жестко соедине на с платформой 9 для переноса заготовок 10 и шарнирно установлена с возможностью поворота вокруг своей оси 11 на штоке 7 силового цилиндра б., Звездочка 8 имеет прорези 12, рас положенные по окружности для взаимного регулирования положения этой звездочки 8 и платформы 9 относительно друг друга с последующей затяжкой после регулировки; ;бЬлтами ГЗ для жесткого крепления. Звездочка 14 смонтирована на кронштейне 15 соосно поворота приводного чвала 5 без возможности поворота относительно своей оси, т.е. звездочка 14 смонтирована неподвижно относительно основания 1. Отдельная цепная ветвь 16 охватывает звездочку 8, другая отдельная цепная ветвь 17 охватывает звездочку 14. Концы этих отдельных цепных ветвей соответственно соединены между собой упругими элементами, например, пневмо- или гидроцилиндрами с односторонним штоком. В данном случае, этими упругими элементами служат пружины 18 и 19. Между концами ветвей и пружинами встроены натяжные устройства 20 и 21. Звездочки 8 и 14, цепные ветви 16 и 17, натяжные устройства 20 и 21 образуют блочно-шарнирный параллелограмм. Схват 22 промышленного робота находится на позиции загрузки п;латформы 9 передаваемой заготов-i ой 10, схват 23 - на позиции снятия заготовки 10 с платформы 9 и передачи ее на следующую технологическую операцию. Устройство работает следующим образом. После того,как схват 22 промышленного ррбота ложит передаваемую заготовку 10 на платформу 9, включается привод 2 и реечно-шестеренный механизм 3 при помощи рейки 4 и приводного вала 5 производит поворот силового цилиндра 6, который вместе с платформой 9 и переносимой заготовкой 10 поворачивается .относительно неподвижной звездочки 14. При повороте силового цилиндра б относительная цепная ветвь 17, обкатываясь по неподвижной звездочке 14, поворачивает звездочку 8 вместе с платформой 9 относительно ее оси 11 и силового цилиндра б так, что платформа 9 вместе ,с переносимой заготовкой 10 при повороте постоянно занимает горизонтальное положение. После окончания поворота на заданный угол, в случае надобности, шток 7 силового цилиндра б вместе с звездочкой 8 и платформой 9 выдвигается на нужную величину. Пружины 18 и 19 растягиваются, позв.оляя выдвигаться штоку силового цилиндра. При повороте в выдвинутом -положении платформы 9 пружины 18 и 19 сохраняют бгочно-шарнирный параллелограмм, т.е. платформа 9 во время поворота также сохраняет горизонтальное положение. После того, как платформа 9 занимает заданное положение, другой промьшшенный робот схватом 23 берет

эагэтовк;/ 10 и переносит на следующую технологическую позицию. После этого платформа 9 штоком 7 опускается вниз. Пружины 18 и 19 сжимаются. По окончании опускания платформы 9 происходит поворот силового цилиндра 6 в обратную сторону. Далее цикл повторяется.

Предлагаемое устройство конструк-. тивно несложно и надежно в работе.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕНОС ЗАГОТОВОК, содержащее основание с приводнУм валом и закрепленным на рычагом, выполненным в виде силово цилиндра, платформу, шарнирно уста новленную на оси, размещенной на штоке силового цилиндра, охватывае / jk 22-/ ////////////)(///////// ///Х Фиг. мые цепью две звездочки, одна из которых установлена на оси и жестко связана с платформой, а другая установлена соосно с приводным валом, отличающеес я тем, что, с целью.упрощения конструкции и повышения надежности, звездочка, установленная соосно с приводным валом, неподвижно закреплена на основании, цепь, охватывающая звездочки, выполнена из отдельных ветвей, концы ветвей связаны посредством упругого элемента. 2. Устройство по п. 1, о т л и чающееся тем, что упругий элемент, связьгаающий ветви цепи, выполнен в виде пружины.

;:

Риг.2