Устройство компенсации люфта Советский патент 1984 года по МПК G05B5/01 

кор

сь

00

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОМПЕНСАЦИИ ЛЮФТА, содержащее последовательно соединенные задатчик управляющего сигнала, первый сумматор, элемент типа люфт, выход которого соединен с вычитающим входом второго сумматора, отличающееся тем, что, с целью повыц ения точности устройства, в него дополнительно введен релейный элемент, выход которого соединен с вторым суки 1ирук;1цим входом первого сумматора, а вход соединен с выходом второго сумматора, второй суммирующий вход которого соединен с выходом задатчика управляющего сигнала. dyH) ХЬ-2ML

Изобретение относится к автоматике и может быть применено в систе мах автоматического управления с лю том в передаче механической, пневма тической или гидравлической. Известно устройство, реализующее способ компенсации люфта, состоящее из блока оценки диска производной сигнала управления, выход которого соединен с блоком формирования ступенчатого сигнала коррекции, амплитуда которого постоянна и равна половине зоны люфта, а полярность совпадает с полярностью производной сигнала управления, выходной сигнал которого соединен вторым входом сумматора, первый вход которого соединен с выходом задатчика сигнал управления flj . Однако это устройство имеет огра ниченную область применения, так как не приспособлено для компенсации люфта тех передач, выходная координата Которых зависит от нагрузки на них со стороны объекта движения. В результате возникает ошибка в пер даче движения, величина которой дос тигает ширины зоны люфта. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство, раелизующее способ компенсации люфта, содержащее Последовательно соединенные задатчик управляющего сигнала, первый сумматор, элемент типа люфт, выход Которого соединен с вычитающим входом второго Сумматора 2. Однако в известном устройстве точность компенсации люфта существенно зависит от точности установки коэффициента усиления пропорционального звана и от точности ограничения на уровне, соответствующем величине зоны люфта. Целью изобретения является повышение точности устройства за счет устранения влияния на точность устаноЁки коэффициента усиления пропорционального звена. Эта цель достигается тем. Что в устройство дополнительно введен релейный элемент, выход которого соединен с вторым сумМирукадим входом первого сумматора, а вход соединен с выходом второго сумматора, второй суммирующий вход которого соединен с выходом задатчика управляющего сигнала. На чертеже представлена функциональная схема устройства. Устройство содержит элемент 1, имеющий характеристику типа люфт, первый сумматор 2, релейный элемент 3, второй сукматор 4, задат ик 5 управляющего сигнала. Устройство для компенсации люфта работает следующим образом. На вход элемента 1 с люфтом подается сигнал ,который формируется в виде сумАФл 2 сигнала управления ОС,j и сигнала коррекции Vyc(; который формируется на выходе релейного элемента 3 Со знаком в зависимости от знака разности A,j -вбвых . Таким Образом, точность компейсации люфта зависит-в предлагаемом устройстве от точности величины ограничения релейного элемента. Предлагаемое устройство расширяет возможности применения компенсации люфта по сравнению с известным в различных системах автоматического управления, имеюишх механические, гидравлические и пневматические передачи.