Захватное устройство для грузов в пакетах Советский патент 1984 года по МПК B66C1/32 

Изобретение относится к грузозахватным устройствам, предназначенным для перегрузки грузов, преимущественно бытовых ванн, укладываемых в пакеты.

Известно захватное устройство для бытовых ванн, содержащее траверсу с закрепленными на ней опорным корпусом и тягами, на которых установлены захватные органы с электромагнитным приводом 1.

Однако это устройство не позволяет отделять груз пощтучно от пакета.

Наиболее близким к изобретению является захватное устройство для грузов в пакетах, содержащее несущую траверсу с установленными на ней опорным корпусом и жесткими тягами, на которых установлены захватные органы для отделения и подъема груза, связанные с приводом 2.

Недостатком этого устройства является расположение органов для отделения и захвага груза на разном уровне, что снижает надежность его работы при отделении груза от пакета.

Цель изобретения - повышение надежности работы устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в захватном устройстве для грузов в пакетах, преимущественно бытовых ванн, содержащем несущую траверсу с установленными на ней опорным корпусом и жесткими тягами, на которых установлены захватные органы для отделения и подъема груза, связанные с приводом, каждый захватный орган содержит корпус, на котором закреплены-привод, связанный с последним верхний подпружиненный щток, с закрепленной на нем вилкой с зубьями, один из которых установлен щарнирно и подпружинен, и жестко соединенный с приводом нижний щток, на конце которого установлен с возможностью вертикального перемещения ролик для взаимодействия с подпружиненным зубом, при этом к корпусу захватного органа жестко прикреплена направляющая для ролика, имеющая участок с наклонной поверхностью.

На фиг. 1 схематично изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1; на фиг. 3 - захватный орган; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 3.

Захватное устройство, преимущественно для цельнощтампованных бытовых ванн, состоит из смонтированного подвижно на втулках 1, установленных на тягах 2 с упорными кольцами 3 несущей траверсы 4, направляющего корпуса 5 с упорами 6, копирующего внутренней поверхностью ванну 7. К траверсе подвижно на направляющих винтах 8 закреплен поджатый пружиной 9 стакан 10 с выключателем 11 привода подъема и опускания траверсы, контактирующий кнопкой 12 и торцом 13 стакана с ванной в пакете 14, при опускании траверсы приводом 15. На концах тяг 2 закреплены захватные органы, состоящие из корпуса 16, на котором установлен привод в виде пневмокамеры, состоящей из чащек 17 и 18 с отверстием 19 для подачи сжатого воздуха, между которыми зажата резинотканевая выпуклая

диафрагма 20. В камере установлен через пружину 21 порщень 22 с опорной щайбой 23. В теле порщня 22 посредством прорези 24 щтифта 25 и осевого отверстия 26 установлен верхний щток 27, поджатый пружиной 28, с вилкой на конце, торцы 29 крайних зубьев 30 и среднего зуба 31 которой повторяют контур места разъема сложенных в пакет ванн. Средний зуб 31 установлен шарнирно на оси 32 и поджат пружиной 33 к ролику 34, размещенному на оси 35 в вер5 тикальных прорезях 36, выполненных в проущинах 37, закрепленных на конце нижнего щтока 38, жестко закрепленного в щтоке привода параллельно относительно верхнего щтока. Ролик 34 опирается на направляющую 39, установленную на корпусе 16 и имеющую на части длины наклонную поверхность. Фланец 40 корпуса 16 соединен щпильками 41 и гайками 42 с кольцом 43.

Захватное устройство работает следующим образом.

Направляющий корпус 5 надевают на ванну 7 пакета 14 при помощи привода 15 и производится центрирование устройства.

Кнопка 12 выключателя 11 взаимодействует с поверхностью ванны 7 и отключает привод 15. Торцы 29 зубьев 30 и 31 вилки

0 ориентированы на соответствующий контур мест разъема между первой и второй ваннами, сложенными в пакет 14. Торец 13 стакана 10 контактирует с поверхностью ванны.

После этого в отверстия 19 пневмока.мер подают сжатый воздух, диафрагма 20 перемещает на расстояние порщень 22, сжимая пружину 21 и пружину 28. Шток 27 поджимается пружиной 28 и торцами 29 зубьев 30 и 31 вилки в контур мест разъема между пер0 вой и второй ваннами, сложенными в пакет, с перемещением по прорези 24 закрепленного в порщне 22 щтифта 25. Одновременно щток 38 перемещает ролик 34 вначале по горизонтальной поверхности направляющей, затем ролик 34 поднимается, перемещаясь вверх по вертикальной прорези 36 осью 35, движется по наклонной поверхности направляющей 39 и поворачивает на оси 32 средний зуб 31 вилки щтока 27. Зуб 31, преодолевая существующие между сложен0 ными в пакет ваннами силы сцепления, отрывает от пакета только одну (верхнюю) ванну 7, сжимая пружину 33 с образованием зазора между наружной и внутренней поверхностями корпусов ванн, и поднимает упоры 6 и направляющий корпус 5, перемещаю5 щийся втулками 1 по тягам 2 траверсы 4, ванна 7 поднимает стакан 10 по винтам 8, сжимая пружину 9. Неповоротные зубья 30 вилки щтока 27 удерживают торца.ми 29

нижнюю ванну и пакет 14 изделий от перемещения.

Включением привода 15 производят подъем отделенной от пакета 14 ванны 7 и транспортировка ее по технологическому потоку.

Освобождение ванны от захвата производится в следующей последовательности. При соприкосновении наружных бортов одеваемой ванны с прокладками, которые укладывают на ванну пакета при пакетировании, отверстия 19 пневмокамер соединяют с атмосферой и под действием пружин 21 и 28 nopijJeHb 22 и щтоки 27 и 38 возвращаются в исходное положение, зуб 31 вилки щтока 27 устанавливается горизонтально. Одновременно ролик 34 опускается осью 35 в прорезях 36 проущин щтока 38, пружина 33 разжимается, и ванна освобождается.

Изобретение обеспечивает надежную работу захватного устройства с отделением груза от пакета и последующим его транспортированием.

0

3

37

ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГРУЗОВ В ПАКЕТАХ, преимущественно бытовых ванн, содержащее несущую траверсу с установленными на ней опорным корпусом и жесткими тягами, на которых установлены захватные органы для отделения и подъема груза, связанные с приводом, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, каждый захватный орган содержит корпус, на котором закреплены привод, связанный с последним верхний подпружиненный шток, с закрепленной на нем вилкой с зубьями, один из которых установлен шарнирно и подпружинен, и жестко соединенный с приводом нижний шток, на конце которого установлен с возможностью вертикального перемещения ролик для взаимодействия с подпружиненным зубом, при этом к корпусу захватного органа жестко прикреплена направляющая для ролика, имеющая участок с наклонной поверхностью. СО сд N( со