Устройство для поштучной выдачи плоских деталей Советский патент 1984 года по МПК B23Q7/00 B23Q7/10 

35 35

:о Изобретение относится к машиностроению, в частности к автоматизированному оборудованию с применением механизмов поштучной вьдачи плоск деталей, например поршневых колец из магазина посредством шибера, выталкивающего нижнюю деталь. Известно магазинное загрузочное устройство для поштучной подачи шибером деталей из стопы, содержащее магазин с деталями и пмбер lj , Недостатком указанного устройства является отсутствие поджима стопы деталей, что снижает надежность работы.. Наиболее близким к изобретению п технической сущности является устрой ство для поштучной вьщачи плоских де талей, содержащее магазин для удержа ния стопы деталей, прижим, привод пр жима, вьшолненного в виде цилиндра 2 Недостатком известного устройства является то, что при вьщаче детали шибером поджим Стопы не снимается, ,это уменьшает срок службы конструкции, понижает надежность. Цель изобретения - повышение надежности и долговечности конструкции. Указанная цель достигается тем, что механизм прижима, вьшолненный в виде двухштокового цилиндра, снабжен фиксаторами поршня, расположенны ми в диаметральных его отверстиях, и дополнительным одноштоковым цилиндром, установленным соосно основному жестко связанным С одним из его штоков, а контроль относительного положения штока основного цилиндра и стопы деталей осуществляется механизмом, выполненным в виде рычага, предназначенного для контакта с торцом верхней де1али стопы и соединенного с тягой, связайной с выключателем, установленным на другом штоке с возможностью осевого перемещения в . корпусе основного цилиндра. Такое вьшолнение устройства позволяет поштучно выдавать детали при снятом поджиме стопы, что повьшает н надежность и долговечность конструкции. Кроме того, силовое фиксировани поршня механизма прижима дает возможность производить до пойтучной вьщачи деталей их клеймение от другого механизма. На фиг. 1 изображено устройство в верхнем положении поршня, продольный разрез; на фиг. 2 - to же, поперечный разрез по оси установки фиксаторов; на фиг. 3 - стопа деталей в магазине, поперечньй разрез. Устройство состоит из корпуса 1, в котором выполнено сквозное отверстие, являющееся цилиндром 2, в который встроен поршень 3 с двухсторонним штоком 4. С торцов цилиндр 2 закрыт крышками 5 и 6. Двухсторонний шток 4 выходит за крышки 5 и 6. В поршне 3 выполнено перпендикулярно оси штока несколько равноудаленных друг от друга отверстий 7, в которые встроены фиксаторы 8. Торец 9 фиксаторов 8 вьтолнен в размере поверхности цилиндра 2. Под торец 10 фиксатора 8 может быть подведен управляющей г энергоноситель через отверстие 11, которое соединено с полостью стержня 12 и выходит под его торец, а последний имеет возможность контакта с конечным выключателем 13, размещенным на опоре 14, установленной жестко на конце 15 штока 4. На конце 16 штока 4 соосно с цилиндром 2 встроен дополнительный цилиндр - удлинитель основного штока, состоящий из пружины 17 и поршня 18, жестко соединенного со стержнем 19 и подпружиненногр с торца 20 таким образом, что поршень 18 в исходном положении всегда поджат к торцу штока 4, который при этом имеет минимальную длину. К торцу ; стержня 19 жестко прикреплен прижим 21 для поджима пакета деталей. Иод торец 20 поршня 18 и стержень 22 подведено отверстие 23. Стержень 22 имеет возможность контактировать с выключателем 24. Стержни 12 и 22 установлены подпружиненно и в исходном положении не контактируют с выключателями 1 3 и 24. Параллельно оси; штока 4 в корпусе 1 установлен механизм контроля относительного положения штока 4 и стопы деталей, состоящий из рычага 25 и тяги 26, связанной с выключателем 27. 28 - нижняя деталь стопы деталей; 29 - шибер, предназначенный для выдачи деталей из стопы. Выключатель 30 имеет возможность контакта с опорой 14. Магазин 31 предназначен для удерживания стопы деталей. Устройство работает следующим образом. Сначала регулируется давление воздуха, развивающее усилие на поршень 3 сверху. Усилие поршня 3 вниз не должно смещать фиксаторы 8 в поджатом по ложении. При нажатии на кнопХу Пуск энергоноситель одновременно подается на верхний торец поршня 3 и через ПОЛОСТЬ 23 на торец поршня 18 который смещается до упора торца 20, преодолевая при этом усилие пружины 17. Одновременно из полости 23 энерго носитель подается дросселированно под торец стержня 22 и медленно смещает последний. Стержень 22, сжимая пру жину, контактирует с выключателем 24 При этом за счет разницы объемов полостей вначале сработает поршень 18 затем дойдет до упора шток 4 поршня 3, затем сработает выключатель24 и вьщаст сигнал для подачи энергоносителя в полость 11. Энергоноситель давит на торец 10 фиксаторов 8, заклинивает поршень 3 в поджатом положении штока 4. Одновременно энергоноситель подается задросселированно под торец стержня 12 и последний, сжимая пружину, контактирует с выключателем 13. Вначале происходит зажатие фиксаторов 8, затем срабатывает выключатель 13, который выдает сигнал для рычага 25 механизма контроля с нижним кольцом пакета заготовок, например, клеймением. После срабатывания механизма контроля одновременно вьщается сигнал на перемещение шибера 29 и на стравливание энергоносителя из полости ,23. Вследствие падения давле ния в полости 23 пружина 17 отводит поршень 18 и прижим 21%т стопы деталей на расстояние, не более толщины детали, порЪень 3 и шток 4 при этом не смещаются. Шибером 29 нижнее кольцо отводится в зону приемно131Л го лотка, после чего шибер 2 отводится автоматически. После того как шибер вернулся в исходное положение (сделал ход вперед-назад), стопа колец опускается на одно кольцо вниз и встает на кольцо, которое было вторым ра нижним. Механизм контроля автоматически поджимается за счет сил гравитации к стопе заготовок, отходит от выключателя 27 на величину, одного кольца и разрывает при этом цепь механизм . контроля - выключатель 27. Автоматически срабатывает при этом автоматика и цикл повторяется-, т.е. выдается сигнал на подачу энергоносителя на поршень 3 сверху в полость 23 к поршню 18 и на стержень 22 После того как стопа деталей выработана, опора 14 вход11т в зону контактирования с вьпслючателем 30 и вьщает сигнал на подачу энергоносителя под торец поршня 3 снизу. Поршень 3 при этом поднимается вверх до упора (исходное положение). Оператор загружает новую стопу деталей в приемное устройство. Так как при Еьщаче детали снимается поджим стопы, то это уменьшает : износ деталей механизма, что повьшгает надежность и долговечность конструкции, а так как снятие поджима осуществляется дополнительным цилиндром с ходом, не превьппающим толщцйу вьщаваемой детали, то производительность работы устройства по сравнению с известными не снижается. Благодаря силовому фиксированию поршня механизма прижима, устройство позволяет выполнять отдельными механизмами другие технологические операции, например клейме.ние деталей.

2S 31

Фиг.1

f3

8

W

д

Фиг. 2

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ ДЕТАЛЕЙ, содержащее магазин для удержания стопы деталей и прижим с приводом, вьтолненным в виде двухштокового цилиндра, отличающееся тем, что, с целью повьщгеиия надежности и долговечности конструкции, привод прижима снабжен фиксаторами, расположенньми в диаметральных отверстиях, выполненных в поршне, дополнительным одноштоковым цилиндром, установленным соосно основному и жескто связанным с одним из его штоков, и механизмом контроля относительного положения штока основного цилиндра и . стопы деталей, выполненным в виде рычага предназначенного для контакта с торцом верхней детали стопы и соединенного с тягой, связанной с выключателем, установленным на другом I штоке с возможностью осевого перемещения в корпусе основного цилиндра. (Л