Устройство для автоматической смены спутников на металлорежущем станке Советский патент 1984 года по МПК B23Q39/04 B23Q7/00 

1 Изобретение относится к станкостр ению, в частности к многоцелевым станкам с автоматической сменой прис пособлений-спутников . Известно устройство для автоматической смены спутников на металлорежущем станке, содержащее каретки с направляющими для спутников, механиз перемещения кареток и магазин спутни ков. В станке рабочий стол позиционно перемещается по вертикальным направляющим колонны в цикле обработки детали и может заним 1ть для загрузки и выгрузки деталей два фиксированных положения - верхнее и нижнее. Рядом со станком располагается тумба с дву местной горизонтальной поворотной пл .той, на одну из позиций которой загр жается спутник с заготовкой. При пов роте на 90 горизонтальная плита ока зывается в одной плоскости с рабочим столом, причем обе ее позиции располагаются против верхнего и нижнего фиксированных положений стола. Автоматический цикл смены заготовок осуществляется следующим обрйзом При включении станка на рабочем столе находится спутник с заготовкой, обработка которой осуществляется по программе. На поворотной плите в одной из позиций располагается второй спутник с заготовкой. По окончании обработки детали рабочий стол, в зависимости от того, какая из позиции поворотной плиты свободна, перемещает ся в нижнее или верхнее.фиксированное положение. Спутник с готовой деталью сталкивается на свободную позицию повернувшейся на 90 поворотной плиты, а рабочий стол перемещается во второе фиксированное положение, где загружается следуюп ш спутником с заготовкой. После этого, стол, если зто необходимо, перемещается в рабочее пола жение, и происходит обработка детали Во время обработки поворотная плита поворачивается в горизонтальное положение, обработанная деталь снимает со спутника, и на ее место устанавливается заготовка. Устройство подготов- лено для смены заготовок. Но теперь стол для смены заготовок Должен сразу переместиться в противоположное положение. Соответственно и цикл обработки после смены заготовки поочередно начинается то из нижнего положения стола, то из верхнего flj.. 37 Недостатком известного устройства является сложность цикла смены заготовок, при котором загрузка и выгрузка, спутников производится как в верхнем, так и в нижнем положении стола, что соответствует поочередной установке деталей на левом или на правом спутнике. Это затрудняет и усложняет работу манипуляторов и программистов и. не позволяет встроить станок в сквозную автоматическую линию . Цель изобретения - обеспечение загрузки и выгрузки спутников в одной плоскости, что упрощает конструкцию устройства. Цель достигается тем, что в устройстве для автоматической смены спутников на металлорежущем станке, содержащем каретки с направляющими для спутников, механизм перемещения кареток и магазин спутников, механизм перемещения кареток вьшолнен в виде двуплечего рь1чага, на концах которого шарнирно закреплены каретки, и кинематически связанных с каретками равноплечих рычагов, которые шарнир1но и эксцентрично установлены на оси поворота двуплечего рычага, при этом плечи равноплечих рычагов меньше плеч двуплечего рычага. На фиг. 1 показано устройство для автоматической смешл спутников на металлорежущем станке, об-тий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1. На тумбе 1 станка установлена стойка 2 с вертикальными направляющими 3, по которьм перемещаются салазки 4 со столом 5 для установки спутников 6. На сТойке 2 жестко закреплена горизонтальная ось 7, на которой с возможностью поворота установлен двуплечий рычаг 8, несущий на концах закрепленные на шарнирах 9 каретки 10 с направляющими 11. На оси поворота 7 жестко закреплена пленка 12, на которой, в свою очередь, на оси 13 шарнирно закреплены рычаги 14 и 15, своими противоположными концами связанные с каретками 10 посредством шарниров 16. Расстояние г меладу осью 13 и шарнирами 16, равные между собой, меньше расстояния R между осью 7 поворота и шарнирами 9 крепления клеток 10. В горизонтальном положении каретки 10 оси шарниров 9 и 16 / смещены друг относительно друга на расстояние 1. Двуплечий рычаг 8 жест ко связан с шестерней .17, взаимодейс вующей с рейкой 18 которая перемещается при помощи, гидроцилиндра (не показан). Поворот двуплечего рычага 8 может осуществляться также от привода иной конструкции. Устройство работает следуюпр м образом. Когда двуплечий рычаг 8 занимает вертикальное положение, нижняя каретка 10 устайавлийается так, что спутник, находящийся на ее направляющих, располагается горизонтально, и на него с помощью манипулятора или вручную устанавливаются Детали, подлежащие обработке. По команде включа ется привод поворота двуплечего рычага 8, которьй через передачи 17 и 18 совершает поворот двуплечего рыча га 8 на 180° вокруг оси 7. Вследстви разности расстояний R и г между осями поворота двуплечего рычага 8 и рычагов 14 и 15 и соответственно . шарнираКш 9 и 16, эти шарниры описывают разные траектории при повороте, а вследствие наличия смещения 1 между осями шарниров 9 и 16 при по вороте происходит еще дополнительное перемещение шарнира 16 относительно шарнира 9. Размеры R, г и 1 рассчитаны таким образом, что в конц поворота на 180 поднятая вверх с по мощью двуплечего рычага нижняя каретка 10, несущая спутник 6 с заготов кой, повернувшись вокруг шарнира 9, устанавливается вертикально, и ее напнаправляющие 11 располагаются параллельно и в одной плоскости, с направляющим рабочего стола 5. По команде в цикле салазки 4 со столом 5 поднимаются до уровня каретки 10, и спутник с заготовкой сталкивается на стол, после чего последнийПеремещается в рабочую позицию, где осуществляется обработка. По окончании обработки стол снова перемещается вверх, где его ожидает пустая каретка 10, происходит выгрузка спутника. Затем по команде осуществляется поворот двуплечего рычага 8 еще на 180° и на уровне стола 5 оказывается вторая каретка 10, несущая приспособление спутник с новой за1отовкой, а первая каретка 10 занимает горизонтальное положение. Пока происходит обработки следующей детали заготовки на горизонтальной каретке осуществляется замена Спутника с обработанной деталью на спутник со следующей - заготовкой, Благодаря предлагаемой конструкции устройства загрузка и выгрузка со спутников происходит в одной и той же позиции, что дает возможность встроить станок в автоматическую линию. Цикл смены заготовок и обслуживание станка достаточно просты, обеспечен свободный доступ к рабочей зоне.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ СПУТНИКОВ НА МЕТАЛЛОРЕЖУЩЕМ СТАНКЕ, йодер ащее каретки с направляющими для спутников, механизм перемещения кареток и магазин спутников, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции путем обеспечения загрузки и выгрузки спутников в одной плоскости, механизм перемещения кареток вьтолнен в виде двуплечего рычага, на концах которого шарнирно закреплены каретки, и кинематически связанных с каретками равноплечих рычагов, которые шарнирно и эксцентрично установлены на оси поворота двуплечего рычага, при этом плечи равноплечих рычагов меньше плеч двуплечего рычага. О)