Устройство для автоматической смены заготовок Советский патент 1990 года по МПК B23Q3/155 

Изобретение относится к станкостроению и может найти применение в оснащении многооперационных металлорежущих станков с ЧПУ.

Цель изобретения - повышение надежности за счет установки концентрично оси поворота спутников подпружиненного в вертикальной плоскости силового цилинд- . ра, связанного с осью поворота при помощи фланца и круглых направляющих осей, на которых с возможностью перемещения установлены подпружиненные захваты с жестко установленными, соосно с отверстиями в спутнике, фиксаторами, при этом в зоне загрузочного стола перемещение захвата с фиксаторами ограничено жестким упором.

На фиг. 1 схематически показано устройство, вид сверху, в позиции Смена заготовки ; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1.

Устройство автоматической смены заготовок состоит из загрузочного стола 1, расположенного рядом с рабочим столом 2, при этом загрузочный стол 1 находится на одном уровне с установочной плитой 3 рабочего стола.

Загрузочный стол 1, установочная плита.

3и секторы 4 и 5, которые крепятся к поперечной каретке станка, имеют плоские круговые направляющие 6 и 7 для спутников 8 и 9.

В устройстве со стороны станка предусмотрена прорезь, образованная секторами

4и 5, в которую входит рабочий стол станка до совмещения плоских круговых направляющих.

В неподвижно установленном корпусе 10 смонтирована ось 11 поворота, на которой сидит шестерня 12, находящаяся в засл

с

Оч СО

о

ю

цеплении с приводной рейкой 13. На шли- цевой части поворотной оси 11 устанойлен фланец 14 с жестко зафиксированными в нем круглыми направляющими осями 15, по которым перемещается концентрично рас- положенный силовой цилиндр 16 и захваты 17с фиксаторами 18.

Цилилндр 16 в исходном положении удерживается пружиной 19, а захваты - пружинами 20.

В зоне загрузочного стола 1 к корпусу ТО крепится имеющий отверстие под фиксатор 18 жесткий упор 21, который ограничивает перемещение и поворот захвата 19, а вместе с ним спутника относительно загру- зочного стола 1.

Устройство работает следующим образом.

В позиции загрузки, т.е. смены спутников (заготовки), рабочий стол 2 станка, пере- мещаясь в продольном и поперечном направлениях, входит в прорезь загрузочного стола 1 между двумя секторами 4 и 5 до совмещения плоских круговых направляющих 6 и 7 на загрузочном столе, секторах и установочной плите 3, образуя замкнутую окружность.

Спутник 8 вместе с обработанной деталью подходит к захвату 17 так, что его фиксаторы 18 устанавливаются соосно с от- верстиями в спутнике. При подаче давления в полость силового цилиндра 16 последний.

сжимая пружину 19, перемещается вверх вместе с захватом 17, фиксаторы 18 при этом входят в отверстия спутника 8.

Затем перемещение получает рейка 13 и через шестерню 12, поворотная ось 11, фланец 14 и круглые направляющие оси 15 поворачивают захваты 17 вместе со спутниками 8 и 9.

Когда спутники меняются местами, т.е. когда спутник 9 (в скобках) устанавливается на плите рабочего стола 2 станка, а спутник 8 (в скобках) в позицию загрузки, подача давления в силовой цилиндр 16 отключается и пружины 20 и 19 возвращают цилиндр и захваты 17 в исходное положение, при этом фиксатор захвата на рабочем столе полностью выходит из отверстия спутника, освобождая его для работы по циклу станка. Захват 17 на загрузочном столе 1 при этом перемещается до жесткого упора 21, оставляя спутник 9 зафиксированным относи-, тельно захвата 17, тогда как нижняя часть фиксатора 18 входит в отверстие упора, фиксируя спутник так же относительно загрузочного стола.

Имеющаяся жесткая связь между захватом и спутником обеспечивает точную его остановку в заданном положении.

Предлагаемая конструкция позволяет повысить надежность работы устройства для автоматической смены заготовок при одновременном упрощении его конструкции. 7

ФизЛ

9(8)

А-А

1i19 -14 I

Фиг.2