Грейферное устройство штампа Советский патент 1983 года по МПК B21D43/10 

Изобретение относится к механизации и автоматизации штамповочного производства, в частности к многопереходной штамповке неустойчивых деталей, преимущественно типа стержней.

Известна грейферное устройство для Подачи заготовок к многопозиционным штампам, содержащее перемещающуюся от рычагов каретку, преобразующий механизм, выполненный в виде ползуна с клиновой поверхностью, взаимодействующей с клином планки захватов, и фиксатор каретки 1.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является грейферное устройство штампа, содержащее псэдвижную каретку, втулку с отверстиями, в которых, радиально размещены шары, шток со штифтами и концевой проточкой под шары, соосно установленный во втулке, планки с захватами в виде рам с клиньями и с, копирными пазами, механизм фиксации взаимного положения клиньев планок, установленный на втулке каретки 2.

Однако это устройство невозможно применить для транспортирования неустойчивых заготовок типа стержней .

Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства.

Поставленная цель достигается тем, что устройство, содержащее подвижную каретку, втулку с отверстиями, в которых радиально размещены шары, шток со штифтами и кольцевой проточкой под шары, соосно установленный во втулке, планки с захватами в виде рам с клиньями и с копирными пазами, механизм фиксации взаимного положения клиньев планок установленный на втулке каретки, снабжено двумя толкателями жестко закрепленными на штоке, шток установлен во втулке с возможностью оносительного перемещения и выполнен с дополнительной проточкой под шары в зоне между толкателями, механизм фиксации установлен на втулке между толкателями, а в его корпусе- со стороны торцов выполнены проточки под шары, причем шары размещены в отверстиях втулки в один ряд,

Копирный паз выполнен с участком параллельным оси каретки, с длиной равной половине диаметра шара.

На фиг, 1 изображено устройство в исходном положении, разрез на фиг, 2 - то же, вид сверху; на фиг, 3 - то же, в конечном псшожеНИИ на фиг, 4 - то же, вид сверху на фиг, 5 - разрез А-А на фиг, 2.

Устройство содержит закрепленную на нижней плите штампа направляющую 1 с упорами 2 и 3 для крайних положений каретки, установленной на направляющей и выполненной в виде призм 4 и 5, закрепленных на концах втулки 6, Во втулке подвижно установлен шток 7 с жестко закрепленными на нем штифтами 8, толкателями 9 и 10 и кольцевыми проточками 11 и 12 между ними и выполнены два продольных паза 13 под вышеупомянутые толкатели и ряд радиальных отверстий между последними под шары 14 В призмах выполнены поперечные пазы 15, в которых установлены один на другом с возможностью взаимопротивоположного перемещения клинья 16 и 17. На клиньях выполнены сквозные копирные пазы 18 для захода в них штифтов,

Копирный паз имеет наклонный к оси шток-ползуна участок УК , проекция которого к оси каретки равна минимальной величине перекатывания шаров из одной проточки штока в другую, при этом глубина проточки равн не более 1/3 диаметра шара 14, а проекция оси наклонного паза, перпендикулярная к оси каретки, равна величине поперечного перемещения клиньев. На концах наклонного паза клина выполнены участки -t и И , параллельные оси каретки и направленные от наклонного паза, при этом величина параллельных участков равна перемещению шара по проточке на половину его диаметра К. На втулке и направляющей подвижно смонтирован корпус 19 с кольцевыми проточками 20 и 21 под шары 14 со стороны рабочих торцов его, попеременно контактирующих с толкателями, величина перемещения которого относительно направляющей равна величине параллельного участка копирного паза клина и равна К (,фиг, 1 и з) . В корпусе 19 смонтирован механизм его стопорения, выполненный в виде стерня 22 сфланцем посередине, поочередно контактирующего с толкателями, и Подпружиненных фиксаторов 23 и 24, взаимодействующих с шарами 25 и 26, расположенными в отверстиях корпуса. Фиксаторы выполнены в виде цилиндров с буртагли, величина перепада которых равна глубине- сегментных пазов 27 и 28, выполненных в направляющей. На свободных концах клиньев, выступающих из призм, закреплены рама 29 и установленная на ней планка 30 с захватами 31 для загЬтовок 3 2,

П,риприменении устройства для двухпоточной обработки необходимо выполнение двух рам,

В верхней плите штампа ( не показано) закреплен клин 33 (фиг, 1 и 3) со ступенчатой рабочей поверхностью, состоящей из участков F , В,

f, и Д Г Клин установлен с возможностью воздействия на ползун, для возврата которого предусмотрена, например, пружина (не показана). По отношению к оси штока 7 .участки В и Д клина 33 расположены перпендикулярно, а Б и Г - под углом. Углы наклона участков Б и Г могут быть как разные, так и одинаковые в зависимости от времени выстаивания перемещаемых заготовок в момент начала деформирования в рабочей полости инструмента (матрицы) и в конце выталкивания из нее.

Грейферное устройство работает следующим образом.

В. исходном положенииползуна пресса устройства (не показан) вверху каретка упирается в упор 3 от пружины возврата (не показано), заготовка 32 удерживается в захватах 31 (фиг. 2). При ходе ползуна пресса вниз (фиг. 1) клин 33 поверхностью Б перемещает шток 7 во втулке б на величину К относительно шаров 14. При этом штифты 8 и толкатели 9 и 10, закрепленные в штоке 7, перемещаются соответственно в копирных пазах 18 на учас-тке Е (фиг. 2) и Пазах 13 втулки 6.. В процессе дальнейшего движения вниз клин 33 перемещает каретку с захватами 31, удер- . живакхцими заготовку 32, на последующую позицию с помощью штока 7, замкнутого шарами 14 втулки 6. В момент остановки каретки упором 2 шары 14 совмещаются с кольцевой проточкой 21 корпуса 19, а клин 33, контактируя поверхностью В со шток-ползуном 7, обеспечивает выстаивание захватов 31 с заготовкой 32 до подхода инструмента к заготовке 32 для ее обработки.

В момент начала деформирования, когда заготовке обеспечено устойчивое . положение в ручье штампа, при взаимодействии поверхности Г клина 33 со штоком 7 шары 14 выкатываются в кольцевую проточку 21 корпуса 19, шток 7 свободно перемещается во втулке 6, создавая возможность перемещения штифтов 13 по наклонному участку Ж (фиг. 2) копирньах пазов 18 отводя захваты 31 от заготовки 32.

При совмещении кольцевой проточки 12 штока 7 с кольцевой проточкой 21 корпуса 19 толкатель 10, перемещаясь по пазу 13, действует на стержень 22, которий по ходу своим фланцем пе;ремещает фиксатор 24, обеспечивая возможность выхода шара 26 из сеплентного паза 28, что дает . возможность корпусу 19 расстопоритьJCH относительно направляющей 1. При дальнейшем перемещении штока 7 толкатель 9 перемещает корпус 19 по ходу, замыкая последний относительно направляющей 1 с помощью подпружиненного фиксс-тора 7з шаром 25 в сегментном пазу 27. Штифт 8 переме-. щается на участке И копирного паза 18. В дальнейшем клин 33 контактирует поверхностью Д со штоком 7, обеспечивая окончательную- обработку заготовки 32 в ручье штампа, при

0 этом устройство неподвижно.

При ходе ползуна пресса вверх в момент контакта поверхности Г клина 33 со штоком 7 последний перемещается на величину К в кольцевой проточке 11 относительно шаров 14

5 во втулке 6 под действием пружины возврата (.не показано), а штифты 8 перемапаются на участке И копирных пазов 18, толкателей 9 и 10 в пазах 13 втулки 6 (фиг. 3).

0

В момент выталкивания заготов7 ки 32 из полости штампа каретка через шток 7, замкнутый шарами 14, с помощью корпуса 19 от пружины возврата перемещается до упора 3. При

5 остановке каретки шары 14 совмеща- ются с кольцевойпроточкой 20 корпуса 19, и при дальнейшем свободном ходе штока 7 бур.том проточки шары 14 выталкиваются в проточку 20. Штиф0ты 8, перемещаясь относительно каретки, взаимодействуя копирными пазами 18 на участке Ж , обеспечивают к концу выталкивания заготовки 32 из ручья штампа, удерживая ее захватами 31. В момент контакта кли5на 33 поверхностью В со штоком 7 устройство неподвижно. При совмещении кольцевой проточки 12 штока 7 с кольцевой проточкой 20 корпуса 19 толкатель 10, перемещаясь по пазу 13,

0 действует на стержень 22, который фланцем перемещает фиксатор 23, обеспечивая возможность выхода шара 25 из сегментного паза 27, растормаживая корпус 19 относительно направ5лякяцей 1.

При дальнейшем перемещении штока 7 по поверхности Е толкатель 10 пе.ремещает корпус 19, замыкая последний относительно направляющей 1 ,

0 подпружиненным фиксатором 24 с помощью шара 26 в пазу 28. Штифт 8 перемещается от подпружиненного штока 7 по копирному пазу 18 на участке Е,

В дальнейшем цикл работы устрой5 .ства повторяется,

Предложенное техническое решение по сравнению с известным позволяет расширить технологические возможности устройства, а именно, применять

0 его для транспортирования неустойчивых заготовок типа стержней. 32 f8 1Ж H W Фиг. fS 7 9 ZO W / // 2/ 12 W 2325 27 282S2 22 3 ф(Аг.З 2 f 6 8 ycif/tt fe fo3fpc( 16 17 5

1. ГРЕЙФЕРНОЕ УСТРОЙСТВО ШТАМПА, содержащее подвижную каретку, втулку с отверстиями, в которых радиально размещены шары, шток со штифтами и кольцевой проточкой под шары, соосно установленный во втулке, планки с захватами в виде рам с клиньями и с копирныг м пазами, механизм фиксации взаимного положения клиньев планок, установленный на втулке каретки, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства, оно -снабжено двумя толкателями, жестко закрепленными на штоке, шток установлен во втулке с возможностью относительного перемещения и выполнен с дополнительной проточкой под шары -в зоне между толкателями, механизм фиксации уста новлен на втулке между толкателями, а в его корпусе со стороны торцов выполнены проточки под шары, причем шарыразмещены в отверстиях втулки в один ряд. 2. Устройство по п. 1, отли- чающееся тем, что копирный (Л паз выполнен с участком, параллельным оси каретки, с длиной, равной половине диаметра шара. /2 1 fS 21 10 15 5 8 6 П

JB 13 фиъ. 4