Грейферная подача Советский патент 1982 года по МПК B21D43/10 

Изобретение относится к области механизации и автоматизации технологических процессов штампового производства, в частности к многопереходной штамповке, преимущественно деталей со стержнем.

Известна грейферная подача, содержащая установленную с возможностью перемещения по направляющим каретку, выполненную с пазом, расположенные на каретке ползун, фиксирующий механизм, упоры, рычаги и ползушки, а также раму и планку с захватами.

Недостаток известного устройства состоит в TOM, что устройство не обеспечивает подъем и перенос приподнятых над зеркалом штампа обрабатываемых деталей. Указанный недостаток имеет существенное значение при обработке в многопереходных штампах деталей со стержнем, т.е. имеет малую производительность.

Цель изобретения - повышение производительности и надежности.

Поставленная цель достигается тем, что в грейферной подаче, содержащей установленную с возможностью перемещения по направляющим каретку, выполненную с пазом, расположенные на каретке поЛРэун, фиксирующий механизм, упоры, рычаги и ползушки, а также раму и планку с захватами, установленные на каретке, рычаги установлены на каретке попарно с возможностью фиксированного поворота, упоры расположены в ползуне с возможностью взаимодействия с рычагами, а ползушка выполнена с V-обраэными паз ами, стороны которых имеют

10 участки, параллельные оси ползуна, и равны величине перемещения упора при взаимодействии с рычагом. Направляющие выполнены с сегментными пазами, каретка и ползун выполнены с гнезда15ми, фиксирующий механизм выполнен в виде фиксаторов, подпружиненных один относительно другого, и роликов, расположенных в гнезде ползуна и каретки с возможностью взаимодействия

20 с фиксаторами, один из роликов расположен в гнезде каретки, а другой в-гнезде каретки и в одном из пазов направляющей, при этом фиксаторы со стороны направляющей выполнены с

25 плавно сопряженной ступенчатой поверхностью, величина перепада которой равна глубине сегментного паза в направляющей, а расстояние между сегментными пазами равно сумме рас30стояний между роликами и шагом подачи, На фиг, 1 изображено устройство в исходном положении; на фиг, 2 .то же, вид сверху на фиг,1} на фиг, устройство в кoнeчнo 4 положении; на фиг, 4 - вид сверху на фиг,3; на фиг. 5 - разрез А-А на фиг.2; на фиг, 6 - разрез Б-Б на фиг, 4} на фиг, 7- разрез В-В на фиг,2. Устройство содержит П-образную направляющую 1, подвижную каретку 2 с продольным пазом 3, в котором раз мещен ползун 4 с возможностью перемещения от привода, например клина (не показан) и пружины 5 возврата. В каретке выполнены -два поперечных паза 6, в которых установлены с воз можностью взаимнопротивопаложного перемещения парами ползушки 7 и 8 с копирными пазами 9, выполненными в виде тупого угла (например 120-150 взаимодействующие посредством штыре 10 с ползуном 4, причем наклонные к оси ползуна 4 части пазов располо жены одна относительно другой в вид скрещивающихся прямых, а части, параллельные оси ползуна, установлены в одном направлении. На свобод ных концах ползушек 7 и 8 выступающих из каретки 2, установлены на бо тах 11 подпружиненные пружинами 12 относительно последних рама 13 и пл ка 14 с захватами 15, На осях 16, закрепленных в каретке 2, установлены, две пары рычагов 17 с возможностью фиксированного поворота их вокруг осей 16 для подъема рамы 13 ипланки 14 на высоту h от воздейст ВИЯ упоров 18, расположенных в ползуне 4 и воздействующихна плечи ры чагов 17, На фиг, 5 показано исходное положение Н рамы 13 и планки 14 Следует отметить, что величина пере мещения упоров 18 при воздействии на рычаги равна длине части копирно паза 9,, расположенного параллельно оси ползуна 4, ,0 Подпружиненные пружинами 19 один относительно другого фиксаторы 20; и ролики 21, расположенные в гнездах подвижной каретки 2 и ползуна 4 а также сегментных пазах 22 и направ ляющей 1, представляют собой фиксирующий механизм подвижной каретки 2 Фиксаторы 20 со стороны направляввдей 1 выполнены в виде плавно сопряженнЬй ступенчатой поверхности 23, вв личина перепада которой равна глубина сегментных пазов 22, а расстояние между пазами равно сумме расстояний между роликами и шагом подачи 9, Сегментные пазы 22 предназначены для фиксации подвижной каретки 2 в ее крайних положениях, Показана также обрабатываемая заготовка 24, Устройство работает следующим образом. в исходном положении, в момент .штамповки, подвижная каретка 2 зафиксирована относительно направляющей 1 с помощью роликов 21 в правых сегментных пазах 22 фиксаторами 20 (см. Фиг, 2), Заготовку 24 устанавливают на ползушку 7 с-помощью шибера загрузочного устройства (шибер, загрузочное устройство не показаны), В начале хода ползуна пресса вверх (не показан) осуществляется выталкивание заготовок из штампов на уровень плоскости зеркала блока (не показано). В конце выталкивания заготовок ползун 4 устройства получает движение от пружины 5, копируя поверхность клина при этом, через штыри 10, взаимодействующие с наклонной поверхностью копирных пазов 9, приводит во взаимопротивоположное движение ползушки 7 и 8, а следовательно, раму 13 и планку 14 с захватом 15. Последние приближаются к заготовкам и зажимают их. Величина перемещения штырей 10 в продольном направлении, в момент их контакта с наклонной частью копирйого паза равна величине хода Е между рычагами 17 и упорами 18 до начала подъема рамы 13 и планки 14 (см, .фиг, 1), В момент перемещения штырей 10 в параллельных от ползуна 4 частях копирных пазов 9 рычаги 17, приводимые в движение упорами 18, поднимают раму 13 и планку 14 (см. фиг,6), Однов.ременно с окончанием подъема рамы 13 и планки 14 под действием ползуна 4 правая пара фиксаторов 20 при неподвижных левых, перемещаясь влево,.- сжимает пружину 19, освобождает правые ролики 21, которые выкатываются из .сегментных пазов 22 в ступенчатую поверхность 23 (см,фиг,4), В момент полного выталкивания роликов 21 из сегментных пазов 22 подвижная каретка 2 перемещается относительно направляющей 1 влево на шаг подачи S под действием пружины 5, В конце хода левая пара роликов 21под действием левых фиксаторов 20 закатывается в сегментные пазы 22и затормаживает подвижную каретку 2 относит.ельно направляющей 1, При ходе ползуна пресса вниз ползун 4 с упорами 18 под действием клина , установленного в верхней половине штампа, перемещается вправо, сжимая пружину 5, При этом рама 13 и планка 14 спускаются с захватами 15 вниз на величину h под действием пружин 12, обеспечивая укладку заготовок 24 в полость матриц, В этот момент рычаги 17 возвращаются в исходное положение, а штыри 10 перемещаются в параллельных оси ползуна 4 частях копирных пазов 9, При дальнейшем перемещении ползуна 4 штыри 10, взаимодействующие с наклонной частью копирных пазов 9, приводят во взаимопротивоположное движение ползушки 7 и 8, а следовательно, раму 13 и планку 14 с захватами 15, освобождая заготовку 24. Как только захваты 15 придут в исход ное положение в поперечном направлении, левые фиксаторы 20 и пружины 19 обеспечат выталкивание роликов 21 из сегментных пазов 22 в ступенчатую поверхность 23 фиксаторов. Подвижная каретка 2 растормаживается и пере- мещается в исходное положение на шаг -подачи-; S, сжимая пружину 5 устройства (см. фиг. 2), В конце хода подвижная каретка 2 фиксируется роликами 21 в правых сегментных пазах 22 направляющей 1. После осуществления операции штамповки устройство готово для пер носа заготовок - цикл работы повтор ется. . Предлагаемое устройство позволяет повысить производительность и на дежность по сравнению с базовым.объ том, в качестве которого выбран про тотип . Формула изобретения 1. Грейферная подача, содержащая установленную с возможностью перемещения по направляющим каретку, вы полненную с пазом, расположенные на каретке ползун, фиксирующий механизм, упоры, рычаги и ползушки,а также раму и планку с захватами, установленные на каретке, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и надежности , рычаги установлены на каретке попарно с возможностью фиксированного поворота, упоры расположены в ползуне с возможностью взаимодействия с рычагами, и ползушка выполнена с V-образными пазами, стороны которых имеют участки, параллельные оси ползуна, и равны величине перемещения упора при взаимодействии с рычагом. 2. Грейферная подача по п.1, о т личающаяся тем, что направляющие выполнены с сегментными пазами, каретка и ползун выполнены с гнездами, фиксирующий механизм выполнен в виде фиксаторов, подпружиненных один относительно другого, и роликов, расположенных в гнезде ползуна и каретки с возможностью взаимодействия с фиксаторами, один из роликов расположен в гнезде каретки, а другой в гнезде каретки и в одном из пазов направляющей, при этом фиксаторы со стороны направляющей выполнены с плавно сопряженной ступенчатой поверхностью, величина перепада которой равна глубине сегментного паза в направляющей, а расстояние между сегментными пазами равно сумме расстояний между роликами и шагом подачи.

/ fj Г7 Z Г8 1 I гЬ jJn I л А I ГТ FZTifjZ L Фиг. f 15 14 ff g fff |V л 20 19 2 ef 2d Ц 7-1 s фиг. г g S

n J6 fffff

I

S

pV Л A Л Л Л /

V V vy vi V V V у y v

8

ИЩИ

m. f

V

a.AW

.r

/J IS fr /

/ / L

tr

сщ

-

Фг/г.

/4-/