Устройство для перемещения подвижного узла металлорежущего станка относительно неподвижного Советский патент 1984 года по МПК B23Q5/40 B23B41/00 

Изобретение относится к станкостроению и может быть использоваио, преимущественно, при создании металлорежущих станков с большими координатными перемещениями. Известно устройство для перемещения подвижного узла металлорежущего станка относительно неподвижного, содержащее ходовой винт, состоящий из состыкованных посредством промежуточных опор частей и несущий гайки, зажимы, попарно установленные на подвижном и неподвижном узлах, а также путевые выключатели, установленные по обе стороны промежуточных опор. Гайки выполнены с возможностью вращ.ения резьбовой части относительно корпуса и установлены с возможностью взаимодействия с зажимами и путевыми выключателями, которые управляют зажимами i. Однако известное устройство имеет сложную конструкцию гаек, что соответственно вызывает необходимость введения установленных на неподвижном узле зажимов для исключения перемещения гаек, находящихся в нерабочем положении. Кроме того, наличие подшипников гаек в ккнематической цепи привода подач снижает его осевую жесткость. Целью изобретения является упрощение -конструкции. . Указанная цель достигается тем, что В устройстве для перемещения подвижного узла металлорежущего станка относительно неподвнжного, содержащем ходовой винт, состоящий из состыкованных посредством промежуточных опор частей и несущий гайки, размещенные на подвижном узле зажимные механизмы, причем количество гаек и зажимных механизмов соответствует количеству частей Ходового винта, по обе стороны промежуточных опор на соответствующих частях винта выполнены цилиндрические шейки, гайки, кроме первой, в начальном положении подвижного узла свободно установлены на указанных цилиндрических шейках, причем гайки размещены с возможностью взаимодействия на всем пути перемещения с введеиным в устройство элементом фиксации ее от проворота. На фиг. I изображен металлорежущий станок, включающий устройство для перемещення подвижного узла относительно неподвижного; на фиг. 2 - вид А на фиг. I; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4-разрез В-В на фиг. 3. Станок состоит из неподвижного стола 1,соединенного с трехкоординатной базовой частью, выполненной в виде станины 2,на направляющих 3 которой с возможностью продольного перемещения установлен подвижной узел 4, снабженный направ пяющими 5 для вертикального перемещеиия приводом 6 рукава 7 с направляющими 8 шпиндельной головки 9, перемещаемой в поперечном направлении приводом 10. На станине 2 размещено устройство для перемещения подвижного узла 4, состоящее из электродвигателя II и шариковннтовой передачи, включающей в себя гайки 12 и ходовой винт 13, состоящий из состыкованных частей, которые смонтированы на подшипниках 14 в промежуточных опорах 15 и соединены друг с другом клеммами 16. Суммарная длина частей ходового винта обеспечивает длину координатного перемещения подвижного узла 4. От углового проворота гайка 12 предохраняется эле.ментом фиксации 17, установленным на станине 2. На боковых поверхностях гаек 12 закреплены пластнны 16 и 19,Подвижной узел выполнен с выступом 20,взаимодействующим с внутренними плоскостями пластин 18 и 19, а с внешними плоскостями указанных пластин взаимодействуют механизмы зажима 21, жестко установленные на подвижном узле 4 и выполненные в виде гидроцилиндров, включающих подпружиненные пружиной 22 . пиок 23 и поршень 24. Координатное перемещение подвижного узла 4 контролируется датчиком пути 25. осуществляющим обратную связь между устройством программного управления (не показано) и двигателем 11. Гайки 12, кроме первого, в начальном положении подвижного узла 4 свободно установлены на цилиндрическ 1х шейках 26, выполне}1ных на частях ходового винта по обе стороны промежуточных опор. Устройство работает следующим образом. По команде программного управления подается дав ленис в поршневые полости гидроцилиндров первого механизма зажима 21,в результате чего шток 23 прижимает пластины 18 и 19 к выступу 20 с усилием, создающим силу трення в местах контакта пластин со штоком и выступом и достаточную для перемещения подвижного узла 4 по направляющим 3. Затем включается двигатель II, который приводит во вращение части ходового винта 13 шариковинтовой передачи, при этом осушествляется поступательное перемешение первой гайки 12 и связанного с ней подвижного узла 4 до тех пор, пока не используется ход первой части ходового винта 13, в конце которого второй механизм зажима 21 подключается ко второй гайке 12, которая находится на цилиндрической шейке 26 второй части ходового винта 13. Первая гайка 12 шариковинтовой передачи переходит на цилиндрическую шейку 26 своей части ходового винта 13 и отключается от подвижного узла 4, для чего поршневая полость гидроцилиндра первого механизма зажима 21 соединяется со сливом, при этом шток 23 под действием пружин 22 отводится от пластин 18 и 19 и образует зазор между последними и выступом 20. Дальнейшее перемещение подвижного узла 4 осуществляется шарнковинтовой передачей до тех пор, пока ие используется ход частн ее вкнта и т. д. В конце координатНогЬ перемещения, контролируемого датчиком пути 25, устройство программного управления дает команду на останов подвижного узла 4.

При перемещении подвижного узла 4 в противоположном направлении ( в сторону двигателя) подключение гаек к нему производится в обратном направлении.

Выполнение цилиндрических шеек на частях ходового винта по обе стороны от промежуточных опор позволяет упростить коиструкцию гаек, в результате того, что гайки, находящиеся в нерабочем положении, размещаются на указанных цилиндрических шейках, что, в свою очередь, позволяет исключить гидравлические зажимы, установленные на неподвижном узле и предназначенные для связи гаек, находящихся в нерабочем положении, с иеподвижным узлом. Это позволяет упростить конструкцию устройства.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПОДВИЖНОГО УЗЛА МЕТАЛЛОРЕЖУЩЕГО СТАНКА ОТНОСИТЕЛЬНО НЕПОДВИЖНОГО, содержащее ходовой винт, состоящий из состыкованных посредством промежуточных опор частей и несущий гайки, размещенные на подвижном узле зажимные механизмы, причем количество гаек и зажимных механизмов соответствует количеству частей ходового винта, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, по обе стороны промежуточных опор на соответствующих частях винта выполнены цилиндрические шейки, гайки, кроме первой, в начальном положении подвижного узла свободно установлены на цилиндрических щейках, причем гайки размещены с возможностью взаимодействия на всем пути перемещения с введенным в устройство элементом фиксации ее от проворота. и (Л

J

h

/

X

аг.2