Устройство для измерения длины проката Советский патент 1984 года по МПК G01B7/04 

третьим входом блока длины, а выход го подключен к четвертому входу блока

подключен к второму выходу блока длины, и элемента задержки, вход которо1113661

длины, а выход - с второму входу интегратора.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ДЛИНЫ ПРОКАТА, содержащее п датчиков положения проката, счетчик, вход которого соединен с выходом последнего датчика положения проката, селекторы, блок умножения, регистр, блок деления и регистратор, отличающееся тем, что, с целью обеспечения определения длины проката до завершения прокатки исходной заготовки, датчики выполнены каждьй с двумя выходами прямым и инверсным, а устройство снабжено (и- 1) блоками длины, первые входы которых соединены с инверсными выходами соответствующих первых ( И - 1) датчиков, которые подключены к соответствующим (и- 1) счетным входам счетчика, вторые входы блоков длины подключены к выходам соответствующих последних (h- 1) датчиков, третьи и четвертые входы первых ( п - 2) блоков длины и третий вход последнего блока длины подключены к выходу предпоследнего датчика, первые выходы первых (h -2) блоков длины подключены к соответствующим счетным входам счетчика, первый рьтход последнего блока длины подключен к входу сброса счетчика, задатчиком длины, выход которого подключен к первому входу первого селектора, управляющий вход которого подключен к выходу счетчика, а остальные входы - к вторым выходам блоков длины, и двумя источниками сигнала, вьгходы которых подключены к первым двум входам второго селектора, управляющий вход которого подключен к выходу счетчика, а остальные входы к третьим выходам первых (v - 2) блоков длины, третий выход последнего из которых подключен к первому входу блока деления, второй вход которого W подключен к выходу второго селектора, а выход - к первому входу регистра, второй вход которого подключен к выходу второго селектора, а выход - к первому входу блока умножения, второй вход которого соединен с выходом первого селектора, а выход - с первым входом регистратора, второй и со ф с третий входы которого соединены соответственно с выходами предпоследнего и последнего датчиков. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок длины вьтолнен в виде датчика скорости, первый вькод которого соединен с первым выходом блока длины, интегратора, первый вход которого подключен к второму выходу датчика скорости, управляющий вход соединен с вторым входом блока длины, а выход - С третьм выходом блока длины, регистра, первый вход которого соединен с первым входом блока длины, второй вход - с выхоЗЦом интегратора, третий вход - с

Изобретение относится к измерителной технике и может быть использовано для измерения длины проката.

Известно устройство для измерения длины проката, содержащее датчики положения проката, преобразователь, счетчик импульсов и вычислительный, блок СП.

Недостатком известного устройства является невозможность обеспечения определения с достаточной точностью длины проката до завершения процесса прокатки.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению является устройство.для измерения длины проката, содержащее v датчиков положения проката, счетчик, вход которого соединен с выходом последнего датчика положения проката, селекторы блок умножения, регистр, блок деления и регистратор С21.

Недостатком данного устройства является невозможность обеспечения с достаточной точностью длины прокат до заверщения процесса прокатки.

Цель изобретения - обеспечение определения длины проката до завершения прокатки исходной заготовки.

Поставленная цель достигается тем что в устройстве для измерения длины проката, содержащем v датчиков положения проката,счетчик, вход которого соединен с вьсходом последнего датчика положения проката, селекторы,блок умножения, регистр, блок деления и регистратор, датчики выполнены каждый с двумя выходами, прямым и инверсным, а устройство снабжено (vi - 1) блокат ш длины, первые входы которых соединены с инверсньми выходами соответствующих первых ( г| - 1) датчиков, которые подключены к соответствующим ( П - 1) счетным входам счетчика, вторые входы блоков длины подключены к выходам соответствующих последних (1Л - 1) датчиков.

третьи и четвертые входы первых (л- 2) блоков длины и третий вход последнего блока длины подключены к выходу предпоследнего датчика,

первые выходы первых (п - 2) блоков длины подключены к соответствующим счетным входам счетчика, первый выход последнего блока длины подключен к входу сброса счетчика, задатчиком

длины, выход которого подключен к первому входу первого селектора, управляющий вход которого подключен к выходу счетчика, а остальные входы - к вторым выходам блоков длины,

и двумя источниками сигнала, выходы которых подключены К первым двум входам второго селектора, управляющий вход которого подключен к выхоу счетчика, а остальные входы - к

третьим выходам первых ( 2) блоков длины, третий выход последнего из которых Подключен к первому вхоу блока деления, второй вход которого подключен к выходу второго селектора, а выход - к первому входу регистра, второй вход которого подключен к выходу второго селектора, а выход - к первому входу блока умножения, второй вход которого соединен с выходом первого селектора, а выход - с первым входом регистратора, второй и третий входы которого соединены соответственно с выходами предпоследнего и последнего датчиков.

Блок длины вьтолнен в виде датчиа скорости, первый выход которого соединен с первым выходом блока длины, интегратора, первый вход которого подключен к второму выходу датчика скорости,управляющий вход соединен с вторым входом блока длины, а выход - с третьим выходом блока длины,регистра,первый вход которого соединен с первым входом блока длины, второй вход - с выСодом интегратора, третий вход - с третьим входом блока длины, а выход подключен к второму выходу блока I11 |цлины, и элемент задержки, вход которого подключен к четвертому входу блока длины, а выход - к второму входу интегратора. На чертеже приведена блок-схема устройства для измерения длины проката.

Устройство содержит датчики 1-5 положения проката, счетчик 6, входы которого соединены с выходами датчиков 1-5, блоки 7-10 длины, задатчик 11 длины, источники 12 и 13 сигнала, селекторы 14 и 15,блок 16 деления,первый вход которого подключен к выходу блока 10 длины, а второй вход - к выходу селектора 15, регистр 17, включенный на выходе блока 16 деления, блок 18 умножения, первый вход которого подключен к выходу регистра 17, а второй - к выходу селектора 14, и регистратор 19. Блок 7 длины содержит датчик 7.1 скорости, интегратор 7.2, вход которого подключен к выходу датчика 7.1 скорости, регистр 7.3,, вход которого подключен к выходу интегратора 7.2, и элемент 7. задержки, выход которого подключен к второму входу интегратора 7.2. Блоки 8-10 длины имеют структуру,аналогичную структуре блока 7 дпины.

I

Устройство работает следую1П1м образом.

В момент захвата металла валками прокатных клетей на вьрсодах датчиков 2-4 положения появляются сигналы х -х, со значением 1. Указанные сигналы переводят блоки 7-9 длины в динамический режим работы, обеспечивая последним контроль длины проката, поступающего в прокатные клети. В момент установки сигнала Xj в состояние 1 в блоках 7 и 8 длины запоминаются накопленные значения длины проката, поступившего соответственно в первую и вторую прокатные клети. С этого момента времени контроль длины проката, поступающего в прокатные клети, осуществляется блоками

7-9 длины синхронно во временя.

В таблице приведены состояния выходных сигналов счетчика 6 и селекторов 14 и 15 в функции входных сигналов счетчика 6.

Датчик 7.1 скорости проката обеспечивает на своем первом выходе логический сигнал у 1, если в его рабочей зоне отсутствует прокат. В противном случае у 0. На втором выходе датчика 7. 1 скорости наблюдается сигнал V , пропорциональный скорости проката в контролируемой области пространства. При отсутствии проката сигнал V 0.

Блок 7.4 задержки обеспечивает задержку сигнала, постулакяцего на его вход, на время, необходимое для записи выходной величины интегратора 7.2 в регистр 7.3.

Интегратор 7.2 обеспечивает интегрирование величины V , поступающей на его первый вход, если на его управляющем входе присутствует сигнал х 1. Сигнал х О блокирует интегрирование величины V . В момент установки сигнала х, в состояние 1 происходит установка начальных условий интегратора 7.2 (выходная величина L, интегратора принимает значение t : L, 1). Установка в ноль интегратора 7.2 (установка в ноль величины L;, ) осуществляется в момент установки в состояние 1 сигнала на его втором входе.

Регистр 7.3 представляет собой регистр накапливающего типа. В момен 13661 Входные Выходные сигналы сигналы установки сигнала х, в состояние 1 йа третьем входе регистра 7.3 происходит установка начального значения 1/J выходной величины и затем содержи мое регистра увеличивается на величи ну Л , поступающую на его второй вход. В момент установки на первом входе регистра 7.3 в состояние 1 сиг нала X происходит увеличение его содержимого на величину L , присутствующую на.втором входе. При этом выходная величина регистра 7.3 прини мает значение LOI . В момент установ ки в сос1;ояние 1 сигнала х на вто ром входе блока 7 длины происходит установка начального значения 1 лыходной величины Lt интегратора 7.2 и затем разрешается интегрирование величины V-t . С этого момента времени выходной сигнал интегратора 7.2 изменяется в соответствии с уравнениемLi-U4+-JV aH:: В момент установки в состояние 1 сигнала х, на третьем входе блока 7 длины происходит установка начального значения Ivi вьпсодной величи .ны регистра 7.3 и затем к его содержимому Добавляется величина Ц , пос тупающая на его второй вход. Сигнал Xj 1, поступающий на чет вертый вход блока 7 длины, проходя через элемент 7.4 задержки, устанавливает в ноль выходную величину интегратора 7.2. С этого момента време ни выходной сигнал / интегратора 7.2 изменяется 6 соответствии с урав нением Lr/Viott в момент установки в состояние 1 сигнала Хо первом входе блока 7 длины содержимое: регистра 7.3 вновь увеличивается на величину L;, , обеспечивая на своем выходе (следова тельно, и на втором выходе блока 7 длины) величину Loi Установка в состояние О сигнала х на втором входе блока 7 длины зап рещает (блокирует) интегрирование величины Vi и блок 7 длины возвращается в статическое состояние. В момент появления переднего конца проката в поле зрения датчика 5 положения на выходе последнего появляется сигнал Хц 1, который переводит блок 10 длины в динамический режим работы и обеспечивает на выходе счетчика 6 сигнал 2 0001. Значение 2- 0001J поступая на управляющие входы селекторов 14 и 15, обеспечивает на их выходах сигналы C-i LO и Cj LI С этого момента времени на выходе блока 16 деления появляется сигнал К, а на выходе блока 18 умножения сигнал L, . В момент прохождения задним концом проката датчика 1 положения на инверсном выходе последнего появляется сигнал Xff. 1, который обуславливает появление на втором выходе блока 7 длины сигнала LO/ и увеличение на единицу содержимого счетчика 6 ( 0010). При этом на выходе селектора 14 появляется сигнал С LOV, а на выходе селектора 15 сохраняется значение сигнала Cj U. Установка в состояние 1 сигнала УУ, вызывает увеличение на 1 содержимого счетчика 6(1 0011), появление на выходе селектора 15 сигнала Сг О и сохранение значения сигнала С LDH . При этом блокируется работа блока 16 деления. Однако на выходе блока 18 умножения обеспечивается сигнал Lf, , так как регистр 17 запоминает выходной сигнал блока 16 деления, предшествукнций блокировке последнего. Выход проката из валков первой клети приводит к появлению на инверсном выходе датчика 2 положения сигнала х/| 1, который обуславливает появление сигнала Lo2 на втором выходе блока 8 длины и увеличение на 1 содержимого счетчика 6(2 0100). Установка в ноль сигнала х, переводит в статический режим блок 7 длины. Управляющий сигнал i 0100 обеспечивает появление на вькодах селекторов 14 и 15 сигналов С, Loa , Cj L 2. При этом снимается блокировка работы блока 16 деления. Установка в состояние 1 сигнала у, вызывает увеличение на 1 содержимого счетчика 6 (-2 0101), появление на выходе селектора 15 сигнала Cj О и сохранение значения сигнала -С LO . При этом блокируется работа блока 16 деления и обеспечивается сигнал Ly, . Выход проката из валков второй клети приводит к появлению на инверсном выходе датчика 3 положения сигнала х 1, который обуславливает появ