Система регулирования температуры печи Советский патент 1984 года по МПК G05B13/00 

ел

о

со Изобретение относится к области автоматики и может найти применение в системах регулирования температуры печей. Известна система регулирования, содержащая регулятор, подключенный к объекту, выход объекта подключен к входу обратной связи регулятора, вход задания регулируемого параметра через усилитель подключен к дополнительному сумматору. Ступенчатое задание температуры преобразуется в монотонно нарастающее, что устраняет перерегулирование 1П. Недостаток известной систег регулирования заключается в большой длительности переходного процесса. Целью изобретения является уменьшение времени переходного процесса и устранение перерегулировакия системы. Эта цель достигается тем, что в систему регулирования температуры печи, содержащую последовательно соединенные первый сумматор, регуля тор и объект, выход которого связан с первым ВХ.ОДОМ первого суммато дополнительно введены компаратор и последовательно соединенные блок формирования сигнала коррекции, фун циональный преобразователь и второй сумматор, выход которого связан с вторым входом первого сумматора, вх блока формирования сигнала коррекци с первым входом компаратора и выход объекта, второй вход компаратора со динен с вторым входом второго сумМатора, а выход компаратора - с вто входом функционального преобразовате На чертеже приведена блок-схема предлагаемой системы. Система состоит.из первого сумма тора 1, регулятора 2, объекта 3, блока 4 формирования сигнала коррек ции, функ ционального преобразовател ,5, второго сумматора 6 и компаратора 7. Первый сумматор 1, регулятор 2 и объект 3 охвачены отрицательной обратной связью, образуя основной контур системы. Выход объекта 3 соединен с входом блока 4 формирования сигнала коррекции, выход которого связан с входом функционального преобразователя 5. Выхо функци онального преобразователя сое динен с первым входом второго сумма тора 6,. выход которого связан с вто рым входом первого сумматора I. Пер вый вход компаратора 7 связан с выходом объекта 3 и первым входом первого сумматора, а второй вход компараторов 7 - с вторым входом второго сумматора 6. Система регулирования работает следующим образом. На второй вход второго сумматора 6 подается ступенчатое воздействие , которое начинает отрабатываться в основном контуре системы. При этом температура объекта изменяется обычным образом до величины W-Д . В блоке 4 одновременно с нарастанием температуры формируется напряжение на вы выходе этого блока, величина которого выбирается в зависимости от параметров объекта. Конденсатор в функциональном преобразователе 5 заряжается выходным напряжением блока 4. В момент, когда температура объекта достигнет величины W - 4 , на выходе компаратора 7 появляется сигнал, по которому размыкаетсяключ на входе функционального преобразователя 5 и замыкается ключ на его выходе. В результате напряжение конденсатора вычитается из задающего напряжения на сумматоре 6, что приводит к скачкообразному уменьшению входного задающего сигнала с последующим его плавным нарастанием с постоянной времени преобразователя 5 до первоначального значения. За базовьй объект принята система регулирования температуры, используемая в установке Эпитрои-С1. Устранение перерегулирования температуры в базовом объекте осуществляется путем хгкачкообразного уменьшения задания с последующим линейным нарастанием до исходного значения. Для этого перед регулятором (температуры) включается программатор 15 ИПП-1. В базовом объекте длительность переходного процесса при обработке ступенчатого задания 800 С (с 50 до ) составляет 30,5 мин. Предлагаемая система позволяет также получить переходный процесс без перерегулирования,а время переходного процесса сократить на 6,5 мин. Таким образом, введение блока формирования сигнала коррекции, функционального, преобразователя, второго сумматора и компаратора позволяет уменьшить время переходного .процесса по сравнению с известным устройством на 10%.

СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕМПЕРАТУРЫ ПЕЧИ, содержащая последовательно соединенные первый сумматор, регулятор и объект, выход которого связан с первым входом периого сумматора, отличающаяся тем, что, с целью уменьшения времени переходного процесса и устранения перерегулирования система, в нее введены компаратор и последовательно соединенные блок формирования сигнапа коррекции, функциональный преобразователь и второй сумматор, выход которого связан с вторым входом первого сумматора, вход блока форми-, рования сигнала коррекции - с первым входом компаратора и выходом объекта, второй вход компаратора соединен с вторым входом второго сумматора, а выход компаратора - с вторым входом функционального преобразователя.