Устройство для управления перемещением магнитной ленты Советский патент 1984 года по МПК G11B15/46 

1

Изобретение относится к магнитно записи, а именно к устройствам для управления перемещением магнитной ленты.

Известно устройство для управления перемещением магнитной ленты, содержащее первый и второй электродвигатели боковых узлов, последовательно соединенные датчики оборотов и формирователи сигнапа скорости магнитной ленты, подключенные к входам блока вычитания непосредствено и через дополнительный формирователь сигнала, содержащий дифференциальные усилители и датчик опорног напряжения 13 .

Недостаток известного устройства состоит в малой равномерности движения магнитной ленты вследствие контроля скорости по числу оборотов боковых узлов.

Известно также устройство для управления перемещением магнитной ленты, содержащее первый и второй электродвигатели боковых узлов блок управления, датчик скорости магнитной ленты, подключенный через формирователь сигнала скорости магнитной ленты к входу переключателей, другими входами соединенных с выходами датчиков натяжения магнитной ленты, при этом выходы переключателей и коммзггатора, подсоединенного к выходам блока управления, подключены к входам электродвигателей боковых узлов С23.

Однако известному устройству присущи недостаточно высокая равномерность движения магнитной ленты и знчительные динамические нагрузки на нее в переходных режимах работы.

Цель изобретения - повышение равномерности движения магнитной

ленты. I

Поставленная цель достигается

тем, что в устройство для управления перемещением магнитной ленты,содержащее первый и второй усилители электродвигателей боковых узлов, блок управления, датчик скорости магнитной ленты,подключенный выходом к входу формирователя сигнала скорости магнитной ленты, первьп1 и второй датчики натяжения магнитной ленты, подсоединенные выходами к инвертирующим входам соответственно первого и второго ус}1пителей электродвигателей боковых

03г

узлов, введены дифференциальный усилитель, первый и второй сумматоры, датчик опорного напряжения и интегратор, причем блок управления соединен через интегратор с

первым входом дифференциального усилителя, второй вход которого подключен к выходу формирователя сигнала скорости магнитной ленты, первый и второй сумматоры подключены выходами к неинвертирующим входам первого и второго усилителей электродвигателей боковьк узлов,датчик опорного напряжения и дифференциальный усилитель подсоединены первыми выходами к входам первого сумматора и вторыми выходами к входам второго сумматора.

Это приводит к повышению равномерности движения магнитной ленты и к снижению динамических нагрузок при ее движении или останове.

На чертеже приведен один из возможных вариантов устройства для

управления перемещением магнитной ленты.

Устройство для управления перемещением магнитной ленты содержит первый 1 и второй 2 усилители электродвигателей 3 боковых узлов., блок 4 управления, датчик 5 скорости магнитной ленты, подключенный выходом к входу формирователя 6 сигнала скорости магнитной ленты,

первый 7 и второй 8 датчики натяжения магнитной ленты, подсоединенные выходами к инвертирующим входам соответственно первого и второго усилителей 1 и 2 электродвигателей

3 боковых узлов, кроме того содержит дифференциальный усилитель 9, первый 10 и второй 11 сумматоры, датчик 12 опорного напряжения и интегратор 13, причем блок 4 управления соединен через интегратор 13 с входом дифференциального усилителя 9, второй вход которого подключен к выходу формирователя 6 сигнала скорости магнитной ленты, первый и

второй сумматоры 10 и 11 подключены выходами к неинвертирующим входам первого и второго усилителей 1 и 2 электродвигателей 3 боковых узлов, датчик 12 опорного напряжения и

дифференциальный усилитель 9 подсоединены первыми выходами к входам первого сумматора 10 и вторыми вьтодами к входам второго сзтчматора 11.

3

Задание номинального натяжения магнитной ленты при ее ;1вижении осуществляется при помощи датчика 12 опорного напряжения, формирующег определенные напряжения на соответствующих входах первого и второго усилителей 1 и 2 электродвигателей 3 боковых узлов. Перемещение магнитной ленты в ту или другую сторону осуществляется за счет перераспределения натяжения магнитной ленты с той или другой стороны. Скорость движения магнитной ленты определяется блоком 4 управления, формирующим сигнал, пропорциональный требуемой скорости движения на одном из входов дифференциального усилителя 9.

Автоматическое регулирование скорости движения магнитной ленты ч осуществляется по результату сравнения сигнала с выхода формировате034

ля 6 сигнала скорости магнитной ленты и сигнала с выхода интегратор 13, выполняющего функцию регулятору плавного включения движения или

останова магнитной ленты. Режим Останов осуществл}:ется благодаря формированию на выходах первого и второго сумматоров 10 и 11 одинакового напряжения, что приводит

к формированию, одинакового натяжения ленты слева, и справа. При движении магнитной ленты в ту или другую стороны натяжение магнитной ленты возрастает в сторону движения

магнитной ленты и зп еньшается в противоположную сторону, причем натяжение ее не зависит от скорости движения.

Использование изобретения позволяет значительно повысить равномерность движения магнитной ленты по сравнению с известным устройством.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ МАГНИТНОЙ ЛЕНТЫ, содержащее первьй и второй усилители электродвигателей боковых узлов,блок управления, датчик скорости магнитной ленты, подключенный выходом к входу формирователя сигнала скорости магнитной ленты, первьй и второй датчики натяжения магнитной ленты, подсоединенные выходами к инвертирующим входам соответственно первого, и второго усилителей электродвигателей боковых узлов, о тличающееся тем, что, с целью повышения равномерности движения магнитной ленты, в него введены дифференциальный усилитель, первый и второй сумматоры, датчик опорного напряжения и интегратор, причем блок управления соединен через интегратор с первым входом дифференциального усилителя,второй вход которого подключен к выходу формирователя сигнала скорости магнитной ленты, первый и второй сумматоры подключены выходами к неинвертирующим входам первого и второго усилителей электродвигателей боковых узлов, датчик опорного на(Л пряжения и дифференциальный усилитель подсоединены первыми выходами к входам первого С5гмматора и вторыми выходами к входам второго сумматора. S 11 /J 91 И ел W