Станок для шлифования торцевых поверхностей деталей Советский патент 1984 года по МПК B24B9/12 

2. Станок по п. 1, о т л и ч а юш и и с я тем, что механизм осевого перемелцелия ротора выполнен в виде барабанного кулака и поворотного рычага, один конец которого связяп с ротором, а па другом устаноитен вве,цеиЕ1ЫЙ в станок противовес.

3. по i. 1,0 т л и ч а ю1Д инея тем, что привод периодического поворота снабжен фрикщ онной муфтой, установленн.ой с возможностью взаимодействия с ротором, а загрузочное устройстяо рзыполнеио с подвижпьм шибером, кинематически стзязанн :1м с барабанным кулаком.

1, СТАНОК ДЛЯ ШЛИФОВАНИЯ ТОРЦОВЫХ ПОВЕРХНОСТЕЙ ДЕТАЛЕЙ, содержащий станину, смонтированный на ней с возможностью периодического поворота ротор с держателями изделий по числу позиций и приводом их вращения, загрузочное устройство, механизмы прерывистого вращения и осево-. го перемещения ротора, а также смонтированные на станине держатели инструментов с приводом их вращения по числу обрабатываемых позиций, отличаю щи йс я тем, что, с цеаью повышения точности обработки, станок снабжен опорными столиками, установленными соосно с держателями инструментов с возможностью установочного перемещения вдоль оси, ротор снабжен эксцентриковыми втулками, в каждой паре которых размещены держатели изделия, причем втулки и держатели установлены с возможностью вращения, а привод вращения держателей выполнен в виде центрального вала, соосного ротору с двумя ведущими (Л кинематическими элементами, связанными с ведомыми элементами, часть из которьк жестко связана с каждой парой эксцентриковых втулок, а другая часть - через карданный вал с держателями изделия.

Изобретение относится к устройствам для обработки торцовых поверхнос-, тей шлифованием, в частности для обработки кернов броневых сердечников.

Известеп станок для обработки торцовых поверхностей деталей содержащий станину, смонтированный на ней с ВОЗМОЖНОСТЬ) периодического поворота ротор с держателями изделий по чнспу позиций и приводом их вратепия5 загрузочное устройство, механизм прерывистого вращения и осевого перемещепия ротора, а также смонтированные на станипе держатели ипструг-гентов с приводом их вращения по числу o6pa6ftтываемых позигдий l J .

Станок не может обеспечить производительную и точную ПОД1Ш1ИФОВКУ торцов кренов броневых сердечников с обеспечепием заданного размера мелф.у торцами юбки и крепа.

Цель изобретения - повьш1екие точно с ти о бр а б от ки.

Для достижения поставленной цели станок для ишифования торцовых поверхностей, содер)каиц- Й станиму, смонтироваппый на ней с возможпостыо периодического поворота ротор с держателями изде-яий по числу позиций и приводом их вращения, загрузочное устройство, меха1шзмы периодического вратцения и осевого перемещения ротора, а, также смонтированные на станине держат.ели инструментов с приводом их вращения по числу обрабатываемг к ЛОЗИП.ИЙ5 снабжеп опорными столиками, устаповленнь1ми coociio с держателями инструмептов с возможностью устаповочпого перемещепия вдоль оси ротор станка снабжен эксцентриковыми втулками, в кажд.ой паре которых размещены дерлсатели игзделия, прыгаем втулки

и держатели установлены с возможность) вращения, а привод вращения держателей выполнен в виде центрального вала, соосного ротору с д}зумя ведущими зсинематическими элементами, связанHbiMi-i с ведомыми элементами, часть из которых жестко связана с каждой парой эксце-прикозых втулок, а другая часть - через надранный вал с держателями изделия.

Кроме того., механизм осевого перемещения ротора выполнен в виде бар банного кулака и поворотного рычага, один копец которого связан с ротором а па другом установлен введенный в станок противовес, при этом привод периодического поворота снабжен фрикп.нонпой муфтой, установленной с возможность)0 взаимодействия с ротором, а загрузочное устройство выполнено с подвижным яшбером, кинематически связагиилм с барабанным кулаком.

На фиг. 1 показан станок, общий вид; на фиг, 2 - то же, радиальный разрез; на фиг. 3 - схема относительiioro движения детали и иьструмента.

Станок содержит неподвижную станину 1 с вращающейся карусепью 2 с четырьмя кропштейнаьи 3-6, которая может перемещаться вдоль своей оси вращения. На нижней части каждого кронштейна установлен держатель детали 7, Четыре кронштейна обслуживают четыре рабочих поста, а именно пост подачи 8 обрабатываемых деталей Р, первый пост обработки 9, второй пост окончатеяьной обработки 10 и пост удаления обработанных деталей 11.

Зправлеш-5е движением прерьшистого вращения и двюкением вверх-вниз карусели 2, приведение во вращение

деталей н инструмента показано на фи1. 2.

Станина 1, выполненная в форме стола 12, установлена на регулируемых опорах 13. Осью вращения карусели 2 явлЯется полая стойка 14, которая может вращаться и перемещаться вертикально в подшипниковой опоре 15 Стойка 14 на своем верхнем конце имеет ,фланец 16 для крепления кронштейнов 3-6 винтами 17, а на нижнем - установлен мальтийский крест 18, жестко связанный с ней, который приводится во вращение посредством пальца 19, установленного эксцентрично на вращающемся барабане 20, представляющем собой кулачок с канавкой 21, выполненной на периферийной поверхности 22. .

Барабан 20 жестко связан с валом 23, вращающемся в подшипнике 24. На валу 23 жестко сидит также диск 25.

Вал 23 снабжен ведомой шестерней 26, входящей в зацепление с ведущей шестерней 27, закрепленной на выходном валу 28 двигателя 29.

Стойка 14 имеет у основания опорный фланец 30 с фрикционной накладкой 31, взаимодействующей с нижним опорным блоком 32, имеющим два расположенных друг против друга пальца

33,соединенньсх щарнирно с рычагом

34,смонтированным с возможностью поворота относительно оси 35, находящейся на стойках 36.

Второй конец рычага 34 вилкой через пальцы 37 соединен с противовесом 38, установленным на стержне 39, с возможностью свободного перемещения .

Между осью поворота 35 и осью пальцев 33 рычаг 34 имеет перекладину 40 в виде оси 41, на которой смонтирован ролик 42, введенный в канавку 21 барабана 20.

В полой стойке 14 через осевое отверстие, соответствующее отверстию 43 в блоке 32, установлен на центрирующих подшипниках 44 и 45 вал 46 с верхним фланцем 47, опирающимся на подшипник 45. , предназначенный для привода во вращение держателей деталей 7, в своей нижней части снабжен приводным шкивом 48, соединенным ремнем 49 с ведущим шкивом 5Q закрепленным на выходном валу электродвигателя 51.

В верхней части пал 46 спябжеи шкивом 52, связанным ременной передп чей 53 со шкивами 54, закрогшен 1ыми на осях 55, устаноплеиньк с возможностью вращения на подшипнике 56 на кронштейнах 3-6.

Ось 55 соединена карданным шарниром 57 со шлицевым валом 58, скользяшзим в гнезде 59 держателя 7, который он приводит во вращение. Вал 58 имеет выступ 60, входящий в цилиндрическую полость 61 держателя 7, и толкатель 62, служашд1Й толкателем деталей. Пружина 63 обеспечивает

практически постоянное опорное давление деталей Р на шлифовальную головку М.

Держатель 7 заканчивается опрпг: кой 64, снабженной упорной выемкой,

в которой установлено эластичное

кольцо 65, по форме, соответствующей детали. Кольцо 65 удерживает детали Р за счет эластичного концентрического сжатия. Держатель 7 опускается на

деталь на посту подачи, и она закрепляется в кольце 65 (фиг. 2) под действием силы пружины 63 и одновременно прижимается к опоре 66.

Держатель детали 7 имеет над

оправкой 64 фланец 67, образующий с оправкой выемку 68, используемую для выталкивания обработанных деталей. Цилиндрический корпус держателя деталей 7 установлен с возможностью

вращения эксцентрично во втулке 69, которая также установлена эксцентрично во втулке 70, вращающейся в Подшипниках 71 и 72, с регулированием углового положения по отношению к

втулке 70.

Втулка 70 в своей верхней части имеет закрепленную на ней шестерню 73, входящую в зацепление через шестерню 74 с центральной шестерней 75, которая закреплена на валу 46. Регулировка углового относительного положения втулок 69, 70 осуществляется с помощью имеющихся на них фланцев,

снабженных шкалами и зажимами, фиксирующими их в требуемом положении (не показано). Детали придается вращение через шкивы 52 и 54 вокруг оси держателя 7, на которое накладывается планетарное движение относительно оси втулки 70, зависимое от регулировки относительного углового положения втулок 69, 70. Это движение сообщается через шестерни 75, 74 и 73.

Движение вращения Rp детали Р вокруг своей оси н вспомогатепьное движение Rg вокруг оси втулки 70 осугдествллмтся в направлении, противоположном направлению движения R шлифовальной головки М. Время обработки разделено на две части для приспособлермя к ритьгу работы станка . Вспомогательное движение позволяет лучшую плоскостность обработанной поверхности, уменьшая дефекты, которые могут быть названы возможной неперпендикулярностью оси шлифовальной головки по отношению к опо ной плоскости.

Рассматриваемые детали Р являются половиной броневого магнитного сердечника из феррита, у которых плоскость центрального выступа N обрабатывается для создания заданного зазора в магнитной броне в результате соединения двух половинок. Зазор зависит от требуемой величины индуктивности и должен быть в общем случае выполнен с точностью порядка микрона

Ось вспомогательного движения и ось шлифовального круга М смещены относительно друг от друга, как показано на фиг. 3, что позволяет улуч пить получаемую плоскостность обработки при наличии дефектов поверхнос ти шлифовального круга (например выпуклая поверхность).

Шлифовальный круг М закреплен на конце инструментального шпинделя 76, корпус 77 которого установлен в монтажной подставке 78, неподвижно прикрепленной к столу 12. В нижней части ишивдепь имеет шкив 79, который через ременную передачу 80 связан с ведущим шкивом 81, закрепленным на выходном валу электродвигателя 82 Подставка 78 снабжена опорным столиком 83, опорная плоскость которого может выставляться по высоте специальным точным механизмом, предназначенным для юстировки смещения плоскости шлифовальной головки по отношению к опорной плоскости в зависимости от требоганий детали.

На посту подачи обрабатываемых деталей 8 на высоте, близкой к высоте плоскости цшифовальной головки, имеется базирующая плоскость 84, над которой установлен вертикальный желоб 85 с деталями Р, уложенными

штаболем. Нижняя часть желсба открыта и 1триподнята над rLnocKocTf.u) 84 iia высоту, ncMHi io большую чем толщина детали Р.

То: катель 86, меньший по толщине детсчли Р, CKOJ b3HT ио плоскости 84 под желобом так, чтобы с помощью возвратно-посту11ател1 ного движения подводить детшти одну за одной от желоба до положения подачи, 1з котором деталь Р может быть захвачена держателем детали 7 при остановке вращения и опускании карусели. Возвратнопоступательное движение толкатель

86 получает от диска 25 на валу 23, па котором эксцентрически расположен ролик 87, взаимодействующий с упором 88, закрегшенным на конце стержня 89, подвижного в направляющей 90.

Стержень 89 соединен своим вторым

концом через штырь 91 с задним толкателем 86. В то же время штырь 91 связан через пружину 92 и болт 93 со столом 12, обеспечивая постоянный

контакт ролика 87 и упора 88.

Пост удаления 11 обработанных деталей Р содержит опорный угольник 94 с , 1 еподвижным пальцем 95 (фиг , 1) , расположенный таким образом, чтобы

входить в кольцевую канавку 68 держателя детали. Во время опускания карусели палец 95 удерживает держатель 7, в то время как толкатель 62 вала 58, опускаюиа1йся вместе с карус елью, выталкивает обработанную деталь Р из держателя 7,

Станок работает следую1цим образом. Приводной механизм с мальтийским крестом вызывает прерывистое вращение

карусели 2 на четверть оборота за один оборот барабана 20 с пальцем 19 (см. фиг.З), во время которого карусель удерживается в верхнем положение блоком 32 за счет взаимодействия ролика 42 с канавкой 21 барабана 20. Карусель 2 опускается и остается некоторое время в нижнем положении, в течение которого происходит обработка деталей Р, затем поднимается в

верхнее положение до того, как начинается следу101ций прерывистьй поворот на четверть оборота. При опускании карусели производится захват детали на площадке подачи 8, как это описано выше. Захват новой детали Р толкателем 86 производится во время обработки, а подача ее заканчивается во время следующего поворота карусели

до начали опус ю-щня. Выброс обработ-щной детали ия посту удаления )1 опнС-зн ранее.

Фрикционная связь мсж,цу каруселььо и блоком 32 обеспечивает устранен1-:я дойствия- сил инерции, которые могут нарушить праггильное угловое положение кронштейнов карусех1и. Связь обесПЕ;чивпется си.кп тяжести, но может б1,1ть усилена пружиной или встройкой м н о гощ i с к f ж о г о тормоза.

C/raiiOK обеспечивает высокую точHOCTF и производительность и может разл тчное Г1р1тменение не тольтат При обработке резанием.