Устройство для отделения от стопы плоской заготовки и подачи ее в пресс Советский патент 1984 года по МПК B21D43/00 B30B15/30 

11 Изобретение относится к обработ ке металлов давлением и может быть использовано для механизации и авт матизации процессов отделения от стопы плоской заготовки и подачи ее к прессу. Наиболее близким к изобретению по совокупности существенных признаков и достигаемому эффекту является устройство для отделения от стопы плоской заготовки и подачи ее к прессу, содержащее станину, стол для размещения стопы заготовок, каретку, несущую захватные органы, установленные с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальном направлении, опорный стол для поддержания отделенной заготовки, выполнен из двух симметрично расположенных параллельно направлению подачи опор, каждая из которых установлен с возможностью встречного перемещения в горизонтальной плоскости, ваякФвую подачу С 3Это устройство с успехом осуществляет отделение плоской заготовки от стопы, однако при подаче отделенной заготовки возможно ее .смещение от оси подачи, так как в устройстве не предусмотрено центрирование заготовки 1 Целью изобретения является обеспечение возможности подачи заготовок в ориентированном положении. Для достижения этой цели устрой ство для отделения от стопы плоской заготовки и подачи ее в пресс, содержащее станину, стол для разме щения стопы заготовок, каретку, несущую захватные органы, установленные с возможностью возвратнопоступательного перемещения в вертикальном направлении, опорный сто для поддержания отделенной заготов ки, выполненный из двух симметрично расположенных параллельно напра лению подачи опор, каждая из котор установлена с возможностью встречного перемещения в горизонтальной плоскости, снабжено регулируемыми упорами, установленными на каждой опор опорного стола, каретка снабж на приводом перемещения и установл на с возможностью возвратяо-посту нательного перемещения у направлен подачи, каждая из опор опорного стола связана с приводом перемещения каретки посредством копира с пазом, установленного на каретке, ролика, размещенного в пазу копира, кронштейна, установленного на станине, вертикального двуплечего рычага, средняя часть которого размещена на кронштейне, а одно плечо связано с роликом, поворотной вокруг продольной оси вилки, связанной с другим концом вертикального двуплечего рычага, цилиндрич:еской направляющей, закрепленной на опоре горизонтально, горизонтального двуплечего рычага и оси, размещенной в вилке и закрепленной на одном из концов горизонтального двуплечего рычага,: другой конец которого закреплен на цилиндрической направляющей с возмо кностью возвратно-поступательного перемещения. На фиг.1 изображено предлагаемое устройство, вид спереди; на фиг. 2 - разрез на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг.. 4 - разрез В-В на фиг. 2, Устройство для отделения от стопы плоской заготовки и подачи ее к прессу содержит станину 1, размещенную в станине 1 на направляющих 2 и 3 каретку 4 горизонтального перемещения , ее привод 5, выполненный в виде ходового винта, связанного с электродвигателем, или силового цилиндра. Каретка 4 горизонтал-ьного перемещенид несетзахватные органы 6, под которыми устанавливается на выдвижном столе 7 стопа 8 листовых заготовок 8. На направляющих 9, жестко закрепленных в передней и задней части станины 1 перпендикулярно направлению движения каретки 4, с возможностью горизонтального поперечного перемещения по направляющим 9 размещен стол, выполненный в,виде двух опор 10 и 1, на которых установлены регулируемые на величину заготовки упорь 12. На каретке 4 симметрично ее оси закр:еплены копиры 13 и 14, выполненные из неметаллического материала, например капролона. На опорах 10 и 1.1 выполнены цилиндрические направляющие участки 15 и 16, на KOTOpbix устанавливаются с возможностью скапьжения вдоль них вертикальнь)е оси 17 и 18 рычажного исполнительного механизма, выполненные в виде вертикальных осей с цилиндрическими пазами, установленные йа концах горизон31

тальных двуплечих рычагов 19 и 20,

закрепленных на станине 1 симметрично относительно каретки 4 горизонтального перемещения.

На других концах рычагов 19 и 20 установлены горизонтально оси 21 и 22, с которыми контактируют вилки 23 и 24, установленные с возможностью осевого поворота на концах вертикальных двуплечих рычагов 25 и 26, средней частью закрепленных на кронштейнах 27 и 28 на станине 1 перпендикулярно рычагам 19 и 20. Верхние концы рычагов 25 и 26 несут ролики 29 и 30, которые размещены в направлякхцих пазах 31 и 32 копиров 13 и 14. Позициями 33 и 34 обозначены валки валковой подачи пресса. (L, - величина хода горизонтального перемещения опор в направлении, перпендикулярном подаче заготовки).

Устройство работает следующим образом.

Стопа 8 листовых заготовок устанавливается за пределами подающего устройства на выдвижной стол 7, который после этого вводится и устанавливается в станине I так, чтобы стопа 8 заготовок оказалась под захватными органами (пневматическими присосками ) 6. В исходном положении каретка 4 находится в крайнем левом (по чертежу) положении, а ее захваты 6 устанавливаются над стопой 8 заготовок. Валки 33 и 34 валковой подачи пресса раскрыты для приема листовой заготовки.

Приводной механизм подачи позволяет захватным органам совершать по определенному закону цепь непрерывных последовательных пере-, мещений: опускание - захват заготовки - подъем - горизонтальный перенос - опускание - освобождение заготовки от захватов. При включении приводу 5 каретки 4 захватные органы 6 из исходного положения производят опускание, захват заготовки и ее подъем.

До начала горизонтального перемещения каретки 4 ролики 29 и 30 верткальных двуплечих рычагов 25 и 26 исполнительного механизма опор 10 и I1 находятся в направляющих пазах 31 и 32 копиров 13 и 14 в крайнем правом положении, а опоры 10 и 11 раздвинуты, позволяя захватам 6 беспрепятственно опуститься и вмес1054

те с заготовкой подняться для совершения горизонтального хода. Каретка 4 вместе с захватами 6 после подъема начинает перенос заготовки 5 в горизонтальной плоскости. Копиры 13 и 14, перемещаясь вправо по чертежу , вынузэдают ролики 29 и 30 обкатываться по пазам 31 и 32 и поворачивать в вертикаль- )0 ной плоскости закрепленные в станине 1 на кронштейнах 27 и 28 рыча|ГИ 25 н 26, Вилки 23 и 24 на концах рычагов 25 и 26, перемещаясь по вертикали и поворачиваясь, воздействуют

на горизонтальные оси 21 и 22 рычагов 19 и 20, которые совершают поворот в горизонтальной плоскости. Одновременно вертикальные оси 1-7 и 18 на концах рычагов 19 и 20, скользя по направляющим участкам 15 и 16 на опорах 10 и 11, заставляют последние перемещаться по горизонтальным направляющим 9 и постепенно с(1каться под транспортируемой

захватами 6 сначала по горизонтали, а затем под опускаемой вниз листовой э аготовкой. Заведенную между валками 33 и 34 листовую заготовку ориентируют перед CNUKamieM валков упорами 12, установленными на сходящихся опорах 10 и II и занимающих к моменту опускания захватных органов 6 с листовой заготовкой крайние положения своего поперечного хода L, . Каретка 4 совершает с захватами 6 подъем (уж без заготовки) и возврат в исходное положение (левое по чертежу. Вместе с ней вертикальные рычаги 25. и 26 под действием копиров 13 и 14

возвращаются в крайнее правое (по % чертежу ) положение, а горизонтальные рычаги 19 и 20 под действием 25 и 26 поворачиваются и смещают связанные с ними посредством осей 17 и 18 опоры 10 и И в соответственно крайнее правое и левое положения хода, открывая доступ захватам 6 к стопе 8 заготовок. Валки 33 и 34 подают заготовку

в штамп пресса. После завершения

обработки листовой заготовки на пресcfe цикл работы подающего устройства повторяется.

Регулировку положения упоров 12

на опорах 10 и 11 выполняют при изменении габарита обрабатываемой заготовки путем последовательного ослабления затяжки болта, с помощью

5

которого фиксируется упора вокруг его оси фиксирования упора с болта.

Предлагаемое устройство позволяет отделять плоские заготовки от стопы и подавать их в пресс в ориентированном положении.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ОТ СТОПЫ ПЛОСКОЙ ЗАГОТЙВКИИ ПОДАЧИ ЕЕ В ПРЕСС, содержащее станину, стол для размещения стопы заготовок, каретку, несущую захватные органы, установленные с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальном направлении, опорный стол для поддержания отделенной злготовки, выполненный из двух симметрично расположенных параллельно направлению подачи опор, каждая из которых установлена с возможностью встречного перемещения в горизонтальной плоскости, отличающее- ся тем, что, с целью обеспечения возможности подачи заготовок в ориентированном положении, оно снабжено peгyлиpye a I D упорами, установленными на каждой из опор опорного стола, каретка снабжена приводом леремещения и установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении подачи, каждая из опор опорнЬго стола связана с приводом перемещения каретки посредством копира с пазом, установленного на каретке , ролика, размещенного в пазу копира, кронштейна, установленного на станине, вертикального- двуплечего рычага, средняя часть которого шарнирно закреплена на кронштейне, а одно гшечо связано с роликом, (Л поворотной вокруг продольной оси вилки, связанной с другим концом вертикального двуплечего рычага, .цилиндрической направляющей, закрепленной на опоре горизонтальной, горизонтального двуплечего рычага и оси, размещенной в вилке и закрепленной на одном из концов горизонтального двуплечего рычага, другой конец которого закреплен на цилиндрической направляющей с возможо ел ностью возвратно-поступательного перемеЕ1ения.

JJ

Фиг 2