Шаговый конвейер Пар-Пан Советский патент 1984 года по МПК B65G25/00 

сх ел

со Изобретение относится к машиностроению и предназначено для точного межоперационного транспортирования деталей от одного робота к другому по ходу технологического процесса. Кроме того, изобретение может быть использовано в других отраслях промьшленности, например, в авто- и тра торостроении. Известен горизонтально замкнутый тележечн|.1й конвейер, содержаний рель совые тележки, соединенные между собой сцепками, толкающий привод, перемещающий тележки на шаг, при этом конструкция сцепок позволяет менять I расстояние между тележками С1 3. Однако при применении данной конструкции невозможно точно позициони1ровать на двух удаленных друг от дру га позициях. Наиболее близким к изобретению является шаговый конвейер, содержапщй неподвижную раму, соединенные бесконечно замкнутым тяговым органом носители, установленный на ,неподвижной раме силовой цилиндр и соединенную, со штоком последнего толкающзпо собачку f 2 . : Точно позиционируется только одна тележка,, а остальные устанавливаются на расстоянии, кратном шагу тележек Наличие влияния тягового органа не позволяет точно установить вторую тележку точно на заданную позицию. В резул;1ьтате конвейер- имеет узкие технологические возможности. Цель изобретения - расширение тех нологических возможностей конвейера путем обеспечения точного позиционирования носителей. Указанная цель достигается тем, что в шаговом конвейере, включающем неподвижную раму, соединенные бесконечно замкнутым тяговым органом носители, установленный на неподвижной раме силовой цилиндр и соединенную со штоком последнего толкающую собач ку, силовой цилиндр снабжен дополнительным штоком, а конвейер снабжен подтормаживающим механизмом для тягового органа, закрепленным на непод вижной раме ограничительным элементо и соединенной с дополнительным штоком дополнительной собачкой, установ ленной с возможностью взаимодействия с ограничительным элементом, при этом обе собачки уста«овлены на штоках с возможностью взаимодействия с носителями и осевого перемещения и фиксации. Подтормаживающий механизм выполнен в йиде фрикционных дисков. Кроме того, ограничительный элемент вьшолнен в виде пластины. На фиг.1 изображен шаговый конвейер, общий вид (в момент установки носителя на позицию разгрузки); на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.Зразрез А-А на фиг.1j на фиг.4 укрупненный узел 1 на фиг.1 /дополнительная собачка); на фиг.5 - разрез Б-Б на фиг.4. Шаговый конвейер содержит неподвижную раму 1, на- которой крепятся силовой цилиндр 2, неподвижные направляющие 3 для носителей 4 и звездочки 5. Бесконечно замкнутый тяговый орган 6 охватьшает звездочки 5. Соединенные бесконечно замкнутым тяговым органом 6 носители 4 перемещаются по неподвижным направляющим 3. Силовой цилиндр 2 имеет основной 7 и дополнительный 8 шток 4. На основном штоке 7 установлена толкающая собачка 9. К неподвижным направляющим 3 снизу крепится ограничительный элемент 10, выполненнйй в виде пластины. Конвейер снабжен подтормаживающим механизмом 11 для тягового органа 6, который вьшолнен в виде фрикционных дисков 12 и 13, подтормаживающих звездочки 5. Усилие подтормаживания регулируется пружиной 14. Конвейер снабжен соединенной с дополнительным штоком 8 дополнительной собачкой 15, установленной с возможностью взаимодействия с ограничительным элементом 10. При этом обе собачки 9 и 15 установлены соответственно на штоках 7 и 8 с возможностью взаимодействия с носителями 4 и осевого церемещения и фиксации. Шаговый конвейер работает следующим образом. После установки детали на носитель 4 на позиции загрузки поршень силового цилиндра 2 перемещается вправо. В ту же сторону перемещаются закрепленные на штоках 7 и 8 цилиндра 2 собачки 9 и 15. При перемещении дополнительной собачки 15 ее поворотная часть отгибается ограничительным элементом 10, что исключает возможность взаимодействия с загруженным носителем 4. Толкаю3

щая собачка 9 взаимодействует с загруженным носителем А.и, преодолевая силу торможения звездочек 5, пе ремещает носитель по направлякицим 3 на позицию разгрузки до тех пор, пока поршень цилиндра 2 не займет крайнее правое Положение, После остановки носителя 4 на позиции разгрузки робот берет с него деталь, затем происходит возврат поршня влево. При этом поворотная часть толкающей собачки 9, двигаясь влево, утапливается при вздимодействий с носителем 4 и после его прохождения пружиной возвращается в исходное положение. Дополнительная «собачка

90-4

.15 в начале хода влево скользит по ограничительному элементу 10, по прохождении его занимает исходное положение и, взаимодействуя

с незагруженшлм носителем, перемещает его на позицию загрузки. Подтормаживающий механизм 11 исключает перебеги при перемещешш носителей 4, а также не позволяет толкающей собачке 9 при ходе влево сдвинуть носитель 4.

В предлагаемом конвейере увеличивается точность передачи деталей с позиции загрузки на позицию разгрузки, т.е. конвейер имеет широкие тех|нологическне возможности.

м

к

-1, р,

Н

1

ti±/ / V /

1. ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР ПАР-ПАН, включающий неподвижную раму, соединенные бесконечно замкнутым тяговым органом носители, установленный на неподвижной раме силовой цилиндр и соединенную со штоком последнего толкающую собачку, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей конвейера путем обеспечения точного позиционирования носителей, силовой цилиндр снабжен дополнительным штоком, а конвейер снабжен подтормаживающим механизмом для тягового органа, закрепленным на неподвижной раме ограничительным элементом, и соединенной с дополнительным штоком дополнительной собачкой, установленной с возможностью взаимодействия с ограничительным элементом, при этом обе собачки установлены на штоках с возможностью взаимодействия с носителями и осевого перемещения и фиксации. 2.Конвейер по п. 1, отличающийся тем,- что подтормаживающий механизм вьтолнен в виде фрикционных дисков. 3.Конвейер по п. 1, отличающийся тем, что ограничительный элемент выполнен в виде пластины.