ШАГАЮЩЕЕ ХОДОВОЕ УСТРОЙСТВО ЗЕМЛЕРОЙНЫХ МАШИН ТИПА КАРЬЕРНЫХ ЭКСКАВАТОРОВ Советский патент 1973 года по МПК E02F9/04 

1

Из1вбст1ное шатающее ходовое устройство землеройных маш.ин, :в«лЮЧающее лыжи с направляющими, 1подъем;ные и тяговые силовые цнлилдры и (Каретки с кадками, -не обеспечивает скользящего иерем-ещеиин землеройной м-ашины |без отрыва ее лыжи от Опорной пов.ерхности, а также «е )0|беопбЧИ|Вает разгрузку штоков подъемных силовых цилиидров от изгибающих усилий.

Цель нвОбретения - обеспечение скользящ&го (Перемещения землеройной мащины без отрыва ее лыжи от олорной (поверХН.остн и разгрузки ЩТОКОБ подъемных силовых цилиндров от изгибающих усилий.

Достигается это тем, что корпус каждого тягового, силового цилиндра щарни-рно со-едииен с лыжей, а его щток - с одним из концов каретки, другой конец которой также шарнирно связан с корпусом экскаватора посредством штанги.

На чертеже изображена кинематвчеакая сх&ма шагающего ходового устройства.

Шагающее хоаовое устройст1во состоит из тяговых силовых цилвндрлв, корпус } ка1ждого из которых, шарнирно соединен с лыжей 2, а шток 3 - с одниш из -концов каретки 4, другой 1конец которой также щарнирно соединен с корпусом экскаватОра 5 штангой 6. Шток 7 подъемного силового цилиндра ща;рнирно соединен с кареткой 4, а корпус 8 его также

шарнирно - с корпусОМ экскаватора 5. Питание силовых цилиндров осуществляется через распределитель 9 от насоса. Ш, приводимого 1В дейст1вне электродвигателем 11. Вначале процесса шагания масло одновременно подается в штоковую .полость подъемного и в поршневую полость тягового силовых цилиндров, при этом 2 приподнимается и выносится на величину хода ;В1перед. Затем, вследствие разницы усилий, развиваемых в подъемном и тягово м силовых цилиндрам, лыжа опускается «а грунт и по мере увеличения давления масла IB системе растет усилие .на штоке -подъемного силового цилиндра, что обеспечивает сцепление лыжи 2 с грунто.м. При этом сила оцепления всегда -больше усилия в тяговом силовом цилиндре. В момент, когда давление масла в системе достигает такой -величины, при которой сила сопротивления передвижению машины стан-о.вится .меньше растущего усилия в тяговом силовом цилиндре, каретка 4 на катках 12 начинает перемещаться по направляющим 13 лыжи 2 п перемещать корпус экскаватора 5 посредством штанги 6.

Предмет (Изобретения

Шагающее ходовое устройство землеройных лшшин ти-па, карьерных экокаваторо-в, включающее лыжи с напра;вля.ющим:и, подъемные и тяговые силовые цилиндры, каретки € «атками, отличающееся тем, что, с целью обеспечения скользящего .перем«ще1НИ1Я землеройной машины без отрыва ее лыжи ,от Опорной поверхности и разГруЗКИ штоков подъемных си„lOiBbix цилиндров от изгибающих усилий, -корнус каждого тягового силового ци.тиндра щарнирно соединен с лыжей, а его щток-с одним из концов каретки, другой конец которой также щарнирно связан с корнусом экска1ватора посредством штанги.