Механизм перемещения шагающего экскаватора Советский патент 1987 года по МПК E02F9/22 

1

Изобретение относится к экскавато рам шагающего типа, в частности к ме ханизмам их перемещения.

Цель изобретения - уменьшение энергоемкости перемещения экскаватора.

Ка фиг.1 приведен механизм переме щения шагающего экскаватора, общий вид; на фиг.2 - гидросхема; на фиг.З 5 - положения механизма при перемещении экскаватора.

Механизм перемещения шагающего экскаватора содержит опору 1, платформу 2, опорные башмаки 3 с ползуна ми 4, насосы 5, сообщенные с гидроцилиндрами 6 подъема башмаков, соединяющие платформу 2 с ползунами 4 посредством двуплечих рычагов 7, шар- нирно закрепленных на платформе 2, причем- расстояние L, от точки закреп ления гидроцилиндра 6 подъема к двуплечему рычагу 7 до точки закрепления рычага 7 к платформе 2 больше расстояния L2 от точки крепления ползуна 4 к рычагу 7 до точки крепления рычага 7 к платформе 2. Дополнительные гидроцилиндры 8, гидроцилиндры 9 перемещения ползунов, соединяющие ползуны 4 с опорными башмаками 3, и гидроаккумуляторы 10 высокого давления подключены к поршневым полостям гидроцилиндров 6 подъема. Гидроаккумуляторы 1 низкого давления подключены к поршневым полостям гидроцилиндров 6 подъема и к полостям гидроцилиндров 9. Распределители 12-15, гидрозамки 16, обратный и разгрузочный клапаны 17 и 18, вентиль 19, автоматический разъединитель 20 включены в гидромагистраль 21.

Механизм перемещения шагающего экскаватора работает след-ующим образом.

Цикл шагания начинается с операции опускания опорных башмаков 3 (фиг.З). При этом рабочая жидкость подается от насоса 5 по гидромагистрали 21 через распределитель 12 (позиция Ь) и гидрозамок 16 в дополнительные гидроцилиндры 8. Поршневая полость гидроцилиндра 6 подъема заполняется в это время жидкостью, поступающей от гидроаккумулятора 11 низкого давления через распределитель 14 (позиция 4) Из штоковой полости гидроцилиндра 6 подъема жидкость через гидрозамок 16, распреде31970 2.

лители 12, 13 (позиция п) и 15 (позиция с) поступает на слив.

После передачи веса экскаватора на опорные башмаки 4 начинается подъем и перемещение экскаватора (фиг.4). При этом из гидроаккумулятора 10 высокого давления рабочая жидкость через распределитель 15 (позиция а) ступает в полость А гидроцилиндра 6

подъема. Гидроцилиндры 9 в этом периоде цикла шагания находятся в запертом состоянии посредством гидро- замков 16 и, следовательно, ползуны 4

15 неподвижны относительно опорных башмаков 3. Подача жидкости в полость А гидроцилиндра подъема 6 обеспечивает уравновешивание силы от веса экскаватора, действующей на гидроцилиндр 6 2Q подъема, силой давления рабочей жидкости в этой полости. Непосредственно подъем и перемещение экскаватора происходит при подаче рабочей жидкости в дополнительные гидроцилиндры 8

25 от насосной установки 5. При этом

двуплечий рычаг 7 поворачивается вокруг шарнира, соединяющего рычаг 7 с ползуном 4, с одновременным подъемом и перемещением экскаватора в сторону, 30 противоположную стреле, на величину хода L .

При опускании экскаватора (фиг.З) рабочая жидкость из полости А гидроцилиндра 6 подъема через распределитель 15 (позиция а) поступает в гидроаккумулятор 10 высокого давления. Из дополнительного гидроципиндра 8 жидкость по.ступает через гидроза- - мок 16, распределители 12, (позиция аХ 13 (позиция п) и 15 (позиция а) на слив, а в штоковую полость Б гидроцилиндра 6 подъема жидкость поступает от насосной установки 5 через обратный клапан 17, распределитель 12 (позиция а) и гйдрозамок 16. При опускании экскаватора ползуны 4 перемещаются под действием двуплечих рычагов 7 по направлению движения экскаватора. Обе полости гидроцилиндров 9 подключены через распределитель 14 (позиция f) к гидроаккумулятору 11 низкого давления.

Подъем опорных башмаков 3 ос-ущест- вляется за счет подачи рабочей жид- 55 кости от насоса через распределитель 12 (позиция а), гидрозамок 16 в полость Б гидроцилиндра 6 подъема и поступления жидкости из полости А гидроцилиндра 6 через распредели35

40

45

50

тель 14 (позиция d) в гидроаккумулятор II низкого давления.

Перемещение опорных башмаков в исходное положение осуществляется гидроцилиндрами 9 за счет подачи рабочей жидкости от насоса 5 через обратный клапан 17, распределители 12 (позиция с), 13 (позиция k) и гидрозамок 16 в штоковые полости гидроцилиндров 9 и отвода жидкости из поршневых полостей гвдроцилиндров 9 через гвдрозамок 16, распределители 13 и 12 на слив.

Затем цикл шагания повторяется.

Формула изобретения

Механизм перемещения шагающего экскаватора, включающий связанные между собой платформу и опору, шар0

нирно связанные с платформой башмаки с ползунами, насосы и сообщенные с ними гидроцилиндры подъема башмаков и перемещения ползунов, гидрораспределители и гидроаккумуляторы, отличающийся тем, что, с целью уменьшения энергоемкости перемещения экскаватора, платформа связана с гидроцилиндром подъема башмака посредством шарнирно закрепленного на платформе двуплечего рычага, один конец которого связан с ползуном, а другой - с гидроцилиндром подъема

башмака, причем плечо двуплечего рычага, связанное с гидроцилиндром подъема, больше плеча двуплечего рычага, связанного с ползуном, а гидроаккумуляторы сообщены с каждой полостью гидроцилиндров перемещения ползунов через гидрораспределители.

Изобретение относится к экскаваторам шагающего типа и уменьшает энергоемкость перемещения. Для этого платформа 2 связана с гидроцилиндром (ГЦ) 6 подъема башмака 3 посредством шарнирно закрепленного на ней двуплечего рычага (Р) 7. Плечо Р 7 связано с ГЦ 6 и выполнено большим, чем плечо Р 7, связанное с ползуном 4. Перемещение ползунов 4 осуществляется ГЦ 9, с каждой полостью которых через гидрораспределителй сообщены гвдроаккумуляторы. Непосредственно подъем и перемещение экскаватора происходит при подаче рабочей жидкости в дополнительные ГЦ от на- I сосной установки. При этом Р 7 поворачивается вокруг шарнира, соединяющего Р 7 с ползуном, с одновременным подъемом и перемещением экскаватора в сторону, противоположную стреле на величину хода. 5 ил. (Л ,7WM////A y/A/// /// / ///y//// 00 00 со

// ////////////// ///

7

Редактор С.Пекарь

Составитель И.Сшшцкая Техред И.Попович

Заказ 3776/27 Тираж 606Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Корректор А.Тяско