Гидропривод ходового оборудования шагающего экскаватора Советский патент 1986 года по МПК E02F9/22 

Изобретение относится к горным Maujn- н-ам, а именно к гидравлическому приводу ходового оборудования шагающего экскаватора.

Целью изобретения является повышение надежности в работе экскаватора.

На фиг. 1 изображена схема гидропривода; на фиг. 2 - схема соединения подъемного гидроцилиндра со штоком; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2; на фиг. 4 - сечение Ъ-Б на фиг. 2.

Гидропривод включает подъемный 1, вспомогательный 2 и дополнительный 3 гидроцилиндры, последний размещен в штоке 4 подъемного гидроцилиндра 1 и имеет шток 5, закрепленный в днище 6 подъемного гидроцилиндра 1, насосную установку 7, обратный 8 и разгрузочный 9 клапаны, распределители 10-12 управления гидроцилиндрами, гидроаккумулятор 13 высокого давления, гидрозамки 14 и 15, вентиль 16, автоматический разъединитель 17, трубопроводы 18, гидроаккумулятор 19 низкого давления, крановый распределитель 20, опорные башмаки 21, гидроаккумуляторы 22 высокого давления, пропорционального весу опорных башмаков, распределители 23, коробчатые конструкции 24, размешенные на корпусах ;1од 1)емных гидроцилиндров и коробчатые конструкции 25, связанные с корпусом э кскаватора посредством осей 26 и проуи1ин 27 и 28.

Гидропривод работает следующим образом.

При опускании опорных башмаков 21 на грунт рабочая жидкость подается от насосной установки 7 через распределитель 11 унравлегшя (включена позиция в), 1 идроза.1ок 14 в дополнительный 1 идро- цилиндр 3. Поршневая полость А подъемного гидроцилиндра заполняется в это время жидкостью, поступающей от аккумулятора 19 низкого давления через крановый распределитель 20. Из штоковой полости В подъемного гидроцилиндра 1 жидкость по трубопроводу 18 через распределитель 23 (позиция f) поступает в гидроаккумулятор 22 высокого давления пропорционального весу опорных башмаков. Коробчатая конструкция 24 скользит внутри коробчатой конструкции 25.

После передачи веса экскаватора на опорные бап)маки 21 начинается подъем экска- saTopa.

При этом из гидроаккумулятора 13 вы- L OKoro даи.лепия рабочая жидкость через оаспределитель 10 управления гидроцплиндрами (позиция а) поступает в полость А подъемного гидроцилиндра 1. В результате силы от давления жидкости в этой полости уравновешиваются силами от веса экскаватора.

Подъем экскаватора происходит за счет си.л от давления жидкости, поступаюп ей в дополнительный гидропилиндр ,3 от насосной установки 7.

Г1еремеп1ение экскаватора происходит за счет подачи рабочей жидкости от насосной установки 7 через обратный клапан 8, распределитель 12 управления (позиция к), гидрозамок 15 в рабочую полость Б вспо.мо- гательно1 о гидроци.линдра. Из штоковой

полости гидроцилиндра 2 жидкость поступает на слив через гидрозамок 15, распре- де.пите.пь 23 (позиция е), распределитель 12 (позиция к), распределитель 10 (позиция с). Нагрузки от вспомогательного гидроци

линдра

передаются на экскаватор через

коробчатые конструкции 24 и 25, оси 26, проу1нины 27 и 28.

При опускании экскаватора рабочая жи. хкость из полости А подъемного гидро- пи.чпндра через распределитель 10 управления (позиция а) поступает в гидроаккумулятор 13 высокого давления. Из допол- 1П1тельпого гидроцилиндра 3 жидкость поступает через гидрозамок 14, распределители управления 11 (позиция а), 12 (позиция II), 10(позипия с) на слив, а в штоковую по. В подъемного гидроцилипдра рабочая жидкость поступает от насосной установки 7 через обратный клапан 8, распределитель И управления (позиция а), гидрозамок 14, эаспреде.читель 23 (позиция е).

Под ьем опорных ба нмаков 21 осуществляется за счет нодачи от насосной установки 7 через распре.че.питель 11 (позиция а), гидрозамок 14, распределитель 23 (позиция е) в штоковую полость В

подъемпог о гидропи.пиндра 1 и поступ.че- ния жидкоси из полости А подъемпого | идропилиндра через крановый )ас1;редели- тель 20 в аккумулятор 19 низкого давления. 1 еремеи1епие опорных баш.маков в исходное положение осуществ. 1яется за счет

подачи жидкости от гидроакку.мулятора 22 через раснределите.ль 23 (по:и-1ции d), гид- роза.мок 15 в штоковую по.лость ЕК помога- rc.ibHoi o гпдр(ли . 1ипдр;1 2, Мл iujpiiineiion |()Л(к:т|| ; )опл1ЛИПД ;а 2 /килкоеть и;;л г n;i СЛ111 мере:-; r4i i,()K 15. .:. ге.ль 12 (поллция nil, распрсдсли .чмь К)

(П() с).

Вид/I

гч

Составитель С. Фомин

Редактор Т. ПарфеноваТехред И. ВересКорректор А. Знмокосов

Заказ 4085/29Тираж 641Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

tpi/a, V