Магазин инструментов Советский патент 1984 года по МПК B23Q3/155 

Изобретение относится к станкостроению, а именно к магазинам инструментов для станков с автоматической сменой инструментов. Известен магазин инструментов, содержащий корпус, поворотную платформу, в гнездах которой расположен инструмент, приводы поворота и вертикального перемещения платформы 1. Недостатками известного магазина являются сложность конструкции и недостаточная надежность его в работе. Цель изобретения - упрощение конструкции и повыщение надежности в работе магазина инструментов. Для достижения указанной цели магазин инструментов, содержащий корпус платформу, Б гнездах которой расположен инстру.мент, и приводы поворота и вертикального перемещения платформы, снабжен диском, установленным соосно с платформой, с возможностью поворота относительно последней и взаимодействия посредством дополнительно введенного храпового механизма с приводом вертикального перемещения платформы, и роликами, установленными на платформе с возможностью взаимодействия с диском и инструментом и перемещения относительно своей оси вращения. На фиг. 1 показан магазин инструментов, вид сверху; на фиг. 2 - Д)азрез А-А фиг. 1. На основании 1 установлена каретка 2 со щпиндельной головкой 3 и магазин 4 инструментов. Каретка 2 перемещается в направлении рабочей подачи инструмента вдоль основания 1 по направляющим 5, расположенным между стойкой 6 и приводной коробкой 7 с закрепленным на ней регулируемым упором 8 путевой автоматики каретки. Магазин 4 содержит неподвижный корпус 9, подвижный корпус 10, связанный с поворотной платформой 11, содержащей 12 гнезда iz с шариковыми защелками для крепления инструмента 13, привод 14 поворота платформы М и привод 15 вертикального перемещения платформы 11. Привод 14 поворота содержит двигатель-редуктор 16, зубчатую пару 17, шлицевую втулку 18 и шлицевой вал 19, установленный в подщипниках подвижного корпуса 10 и соединенный с механизмом 20 прерывистого движения, ведомый элемент которого жестко соединен с поворотной платформой 11. Привод 15 вертикального перемещения содержит двигатель-редуктор 21 и зубчатое колесо 22, сцепленное с рейкой 23, выполненной на подвижном корпусе 10. Соосно платформе 11 с возможностью независимого вращения установлен диск 24, который через храповый механизм 25, шлицевой вал 26, шлицевую втулку 27, цилиндрическую зубчатую пару 28 и коническую зубчатую пару 28 соединен с приводом 15 вертикального перемещения. На неподвижном корпусе 9 расположены конечные выключатели 30 (показан один) путевой автоматики верхнего и нижнего положения подвижного корпуса 10. На щлицевой втулке 18 имеются упоры (не показаны), взаимодействующие с конечными выключателями ,(не показаны) привода 14 поворота при повороте платформы 11 на один щаг в позицию 31 смены инструмента. На платформе 11 размещены резиновые ролики 32, контактирующие с диском 24 и своими ребордами с абразивным диском 33 инструмента 13. Ролики 32 установлены с возможностью перемещения вдоль оси 34 их вращения. На основании 1 в позиции 31 смены инструмента расположен копир 35, взаимодействующий с механизмом крепления инструмента (не показан) шпиндельной головки 3. Автоматическая смена инструмента осуществляется следующим образом. Каретка 2 перемещается по направляющим 5 в направлении инструментального магазина в позицию 31 смены инструмента. Когда каретка достигает позиции смены инструмента, она в результате взаимодействия с упором 8 путевой автоматики останавливается, при этом при контакте механизма крепления инструмента с копиром 35 происходит раскрепление инструмента 13 в щпиндельной головке 3 и он входит в свободное гнездо 12 платформы И, включается привод 15 вертикального перемещения платформы 11. При подъеме подвижного корпуса 10, а вместе с ним платформы 11 вверх, происходит перемещение щлицевого вала 19 относительно щлицевой втулки 18 без вращения и перемещение шлицевого вала 26 относительно шлицевой втулки 27 с вращением. Однако вращение щлицевого вала 26 не передается на диск 24, поскольку храповик проскальзывает по храповому колесу. При достижении подвижным корпусом 10 своего верхнего положения, при котором инструмент 13 полностью выходит из щпиндельной головки 3, один из выключателей 30 путевой автоматики подвижного корпуса 10 отключает привод 15 и включает привод 14 поворота платформы 11. Платформа поворачивается на один щаг и новый инструмент оказывается в позиции смены инструмента, при этом привод 14 отключается, а включается привод 15 на опускание платформы 11 вниз. При опускании платформы вниз щлицевой вал 26 вращает диск 24, вращение которого через ролик 32 передается инструменту 13.

МАГАЗИН ИНСТРУМЕНТОВ, содержащий корпус, платформу, в гнездах которой расположен инструмент, и приводы поворота и вертикального перемещения платформы, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности его в работе, он снабжен диском, установленным соосно с платформой, с возможностью поворота относительно последней и взаимодействия посредством дополнительно введенного храпового механнзма с приводом вертикального перемещения платформы, и роликами, установленными на платформе с возможностью взаимодействия с диском и инструментом н перемещения относительно своей оси вращения. СЛ to ю 42b