Устройство для сборки амортизаторов Советский патент 1985 года по МПК B23P19/06 

ел

11

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано при сборке амортизаторов комбайнов семейства Дон,.

Сборка амортизаторов ведется вруч нуто с применением слесарного инструмента и на сверлильных станках с применением специальных патронов, при этом необходимые параметры и условия сборки: установка одной из пробок заподлицо с торцом пружины, а другой в соответствии с заданным размером между пробками, выдерживаются визуално , что не отличается высокой произвдительностью, стабильностью и точ- иостью сборки.

Цель изобретения - повышение на- „дежности сборки путем придания подвижности барабану поштучной выдачи пробок вдоль оси сборки и его кинематической связи с механизмами соединения собираемых деталей.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, с собранным узлом амор- тизатора;. на фиг. 3 - отсекатель при фиксированном положении приемного диска; на фиг. 4 - то же, при взаимодействии с пробкой в гнезде поворачивающегося приемного диска; на фиг. 5 - привод поворота барабяна.

Устройство содержит станину 1, поворотный барабан 2 с гнездами 3 под пружины амортизаторов, приемные диски 4 и 5 с гнездами 6 под резьбовые пробки, механизм 7 зажима пружин гайковерты 8 и 9 с приводами 10 и 11 осевого перемещения, магазин 12 питания пружинами, магазины 13 пита- ния пробками, установленные на магазинах питания пробками отсех атели 14, поджатые пружинами 15 с возможностью взаимодействия плечом 16 с . пробками на приемных дисках, а плечом 17 с пробками, расположенными в магазинах питания. На тягах 18 и 19 пневмоцилиндров приводов 10 и И осевого перемещения установлены подпружиненные компенсаторы 20 и 21 с жест ко закрепленными на концах путевы1 ш выключателями 22 и 23, а на гайковертах в плоскости перемещения роликов путевых выключателей установлены нажимные кулачки 24 и 25. Прйем ные диски 4 и 5 установлены на шлицевом валу 26 поворотного барабана с возможностью осевого переме-

152 .

щения относительно него и магазинов питания и снабжены соосно расположенными регулируемыми упорами 27 и 28 и ориентирующими втулками 29 и 30, размещенными в гнездах 6.

Механизм 7 зажима содержит призму 31 , выполненную с гнездом 32 с резьбой по форме наружной поверхности пружин амортизаторов для обеспечения их надежной фиксации. Поворот барабана осуществляется при разжиме изделия посредством закрепленной на призме рейки 33, несущей поворотную собачку 34, взаимодействующую с упорами 35, равномерно расположенными по окружности на торце поворотного барабана 2. Над поворотной собачкой в плоскости

ее перемещения на рейке закреплен фиксатор 36, обеспечивающий остановку барабана по окончании его поворота на заданный угол. На гнездах барабанаи призмы механизма зажима торца выполнены расточки 37 и 38 по длине несколько превьшанхцие ре.зь- бовую часть пробок, а по диаметру - наружный диаметр пружин, что обеспечивает возможность растяжения крайних, винтов пружин при ввинчивании в них пробок с одновременной блокировкой избыточного раскручивания пру жин и обеспечением безопасности сборки. На станине 1 установлен дополнительный шариковый фиксатор 39, предназначенный для фиксации барабана 2

при обратном холостом ходе рейки 33. В исходном положении приемные диски 4 и 5 отжаты от барабана пружиной 40 а компенсаторы 20 и 21 выдвинуты вперед относительно тяг 18 и 19 пружинами 41 и 42,

Работа на устройстве производится следующим образом.

В магазины 12 и 13 закладываются пружины 43 и резьбовые пробки 44, а в гнезда 6 приемных дисков 4 и 5 на 1 позиции также укладываются резьбовые пробки, после чего включается автоматический цикл сборки, Срабатывает механизм 7 и отводит призму 31 от барабана 2. Призма перемещает рейку 33 с поворотной собачкой 34-примерно на величину половины диаметра пружины 43, после чего поворотная собачка 34 захватывает упор 35 барабана и поворачивает его при дальнейшем ходе рейки на заданный угол. В конце хода упор 35 доводится до фиксатора 36 и замыкается между ним и поворотной собачкой,что предотвращает барабан от избыточного п ворота под действием сил инерции. При повороте барабана и приемных дисков, установленных на шлицевом валу 26 барабанаJ пружина 43, уста.новленная на 1 позиции в.гнездо 3 поворотного барабана, переносится на И позицию, а гнездо барабана на Т позицию поступает очередная пружина При повороте приемных дисков 4 и 5 пробка, установленная на Т позиции, по ходу нажимает на плечо 16 отсека- теля 14, сжимая пружину 15 и.выводя плечо 17 отсекателей из магазинов 13, Пробки опираются на наружную поверхность 45 приемных дисков и проскальзывают по ней при дальнейшем пово роте диска. После выхода пробок изпод плеча 16 отсекателей под деиствием пружин 15 они возвращаются в исходное положение, отсекая верхним плечом Г7 нижнюю пробку, лежащую на поверхности приемных дисков от остал ного столба, а при остановке дисков в фиксированном положении нижняя пробка западает в гнездо 6 диска, причем между ней и последующей пробкой образуется разрыв, позволяющий при дальнейшей работе производить осевое перемещение дисков, также не связанных с отсекателями. По окончании поворота барабана и дополнительной фиксации его шариковым фиксатором 39, укрепленным на станине I йслючается реверс хода механизма 7, призма 31 опускается и зажимает в гнезде 3 барабан 2 пружину 43, фиксируя ее также от осевого смещения фасонной поверхностью гнезда 32, Собачка 34 при прохождении мимо очередного упора 35 барабана отклоняется на нем, а затем вновь занимае горизонтальное положение. Включаются гайковерты 8 и 9, приводы 10 и П перемещают их и установленные на тя- гах 18 и 19 компенсаторы 20 и 21 в Сторону барабана 2, Скорость перемещения приводоь отрегулирована таким образом, что пер- вой подводится и завинчивается пробка с заданным размером по торцу пружин гайковертом 8. Компенсатор 20 доходит до диска 4 и перемещает его в сторону барабана, сжимая пружину 40. При дальнейшем ходе тяги 18 привода 10 и гайковерта 8, диск 4 доходит втулкой 29 в расточку 37 и 38 барабана 2 и призмы .3 1 и останавливается, угч1раясь втулкой 29 в торец пружины 40, Компенсатор 20 с путевым выключателем 22 также останавливается, а гайко:Верт 8, продолжая перемещаться отно- сительно них, сжимает пружину 41 компенсатора 20, вводит пробку 44 во втулку 29 и ввинчивает ее в пружину 43, При достижении заданного размера вв инчивания рробки относительно торца пружины гайковерт воздейсвует нажимным кулачком 24 на ролик путевого выключателя 22, отключая привод вращения гайковерта 8, При перемещении тяги 19 и гайковерта 9 к барабану компенсатор 21 перемещает диск 5 до стыка его упора 28 с упором 27 диска 4, после чего диск 5 останавливается, а гайковерт 9, продолжая перемещаться, сжимает пружину 42 компенса тора 21, вводит пробку во втулку 30 диска 5 и ввинчивает ее в пружину 43, При достижении заданного размера между пробками гайковерт 9 воздействует нажимным кулачком 25 на ролик путевого выключателя 23, отключая привод вращения гайковерта 9 и реверсируя ход привода 10 и 11 на отвод гайковертов от изделия. После этого цикл автоматической сборки, при наличии в магазинах комплектующих деталей, повторяется. Съем изделия производится на 1У позиции барабана, где собранный амортизатор по наклонному отводному лотку поступает в приемную тару.

Фиг.З

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ АМОРТИЗАТОРОВ, состоящих из пружины и резьбовых пробок, содержащее станину, на которой расположены механизмы соединения собираемых деталей, их поштучной выдачи и транспортирования в зону сборки, причем последние выполнены в виде барабанов с храповыми механизмами, а на штоке силового привода механизма транспортирования пружин закреплен элемент их зажима, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности .сборки, барабан механизма поштучной вьщачи и транспортирования пробок установлен с возможностью переме1чения вдоль оси сборки и кинематически связан с механизмами соединения собираемых (Я деталей, а привод барабана транспортирования пружин снабжен тормоаом барабана, расположенным на штоке перпендикулярно собачке.