Устройство для манипулирования уложенными в штабель изделиями Советский патент 1984 года по МПК B65G7/00 

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, в частности к устройствам для раздвигания рядов ящиков или коробок, уложенных в штабель на поддоне, с целью удаления технологических прокладок, установленных между рядами ящиков или коробок. Известно устройство для манипулирования уложенными в штабель изделиями, содержащее станину с установленными на ней стойками, раму, поворотную от привода вокруг горизонтальной оси, смонтированной в стоиках, жестко закрепленную на раме с ее внешней стороны вертикальную направляющую и опоры для изделий, каждая из которых связана с направляющей посредством соединительного элемента, установленного с возможностью перемещения на ней посредством пантографного механизма 1. Недостатками устройства являются то, что опоры для изделий, выполненные в виде взаимно перпендикулярных площадок, не обеспечивают фиксацию каждого ряда груза и, тем самым не исключают опрокидывания с них ящиков, коробок и т.п.; механизмы поворота рамы и перемещения опор имеют самостоятельные приводы, усложняющие техническое обслуживание устройства. Цель изобретения - повышение надежности работы. Для достижения поставленной цели устройство для манипулярования уложенными в щтабель изделиями, содержащее станину с установленными на ней стойками, раму, поворотную от привода вокруг горизонтальной оси, смонтированной в стойках, жестко закрепленную на раме с ее внешней стороны вертикальную направляющую и опоры для изделий, каждая из которых связана с направляющей посредством соединительного элемента, установленного с возможностью перемещения по ней посредством пантографного механиз ма, снабжено дополнительной вертикальной направляющей, расположенной симметрично основной, двумя вертикальными штангами, каждая из которых закреплена на раме с внешней стороны относительно направляющей, барабанами, каждый из которых жестко закреплен в стойках соосно горизонтальной оси, канатами, одни концы которых связаны посредством направляющих блоков «оответственно с верхним и нижним концом штанги, а другие - с упомянутым барабаном, щтоками, расположенными в горизонтальной плоскости симметрично относительно продольной оси направляющей, одни концы которых со стороны штанги соединены роликом, а другие установлены с возможностью взаимодействия с опорой для изделий, при этом соединительный элемент выполнен с пазами, в которых расположены упомянутые щтоки, а щтанги установлена с возможностью взаимодействия с роликом. Опора для изделий подпружинена и соединена с свободными концами штоков посредством подпружиненной планки и шарнирно закрепленного на опоре стержня. На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство,; на фиг. 2 - то же, вид спереди; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - схема подсоединения канатов к концам вертикальных штанг и к барабанам. Устройство для манипулирования уложенными в щтабель изделиями, например, ящиками, состоит из станины 1 с стойками 2 рамы 3 с горизонтальной приемной площадкой 4 и вертикальной площадкой 5, содержащей две роликовые дорожки 6. Рама 3 жестко закреплена на оси 7, установленной в подщипниковых узлах 8 станины 1, выполненных совместно с неподвижными барабанми 9. На кронщтейнах 10 и 11 неподвижно установлены две вертикальные направляющие 12 и две подвижные вертикальные щтанги 13, связанные канатами 14 через систему блоков 15 с барабанами 9. Кронштейны 10 и 11 выполнены так, что одновременно служат и направляющими для вертикальных штанг 13 при их перемещении. На каждой вертикальной направляющей 12 посредством соединительных элементов 16, установленных с возможностью перемещения по направляющей посредством пантографного механизма 17, установлены опоры 18 для изделий. Каждый соединительный элемент выполнер с пазами, расположёнными в горизонтальной плоскости, симметрично продольной оси -вертикальной направляющей 12, в которых расположены штоки 19, концы которых с стороны щтанги 13 соединены осью 20, на которой расположены ролик 21, а другие концы посредством подпружиненной планки 22 и стержня , . ,g „ „одпружинена пластичной пружиной 24, 23 щарнирно закреплен на опоре для изделий, а штанга 13 установлена с возможностью взаимодействия с роликом 21. Нижние опоры 18 для изделий неподвижно соединены с рамой 3, а верхние - с траверсой 25, которая своей серединой щарнирно соединена с гидроцилиндром 26. На станине 1 установлены два гидроцилиндра 27, соединенные с рамой 3 и поворачи щ е ее вокруг оси 7. Гидроцилиндры 26 и 27 шлангами 28 соединены с насосным агрегатом 29, содержащим масляный бак, гидронасос и электродвигатель (не показаны) . Управление подачей масла в гидроцилиндры 26 и 27 осуществляется рукоятками 30 и 31. гидрораспределителя (не показан). Предложенная конструкция опор для изделий, установка толкающих штанг 13 обеспечивает то, что после зажатия изделий 32 направляющие 12 не нагружены и при раздвигании изделий 32 требуется усилие для перекатывания изделий по роликовым дорожкам б и роликов 21 по толкающим штангам 13 и лишь незначительное усилие для преодоления силы трения при перемещении соединительных элементов 16 по направляющим 12. Пластинчатые пружины 24, шарнирно установлены на опорах 18 для изделий, стержни 23 предназначены для предотвращения преждевременного выравнивания перекосов рядов изделий 32 в процессе зажатия при положении рамы 3, близком к вертикальному так как для этого требуются значительные усилия и возможна поломка изделий 32. При положении рамы 3, близком к горизонтальному, усилия сжатых пружин 24 будет достаточно для выравниваНИИ рядов изделий 32 и их зажатия, а поломка изделий 32 будет исключена. Устройство для манипулирования уложенными в штабель ящиками работает следующим образом. На площадке 4 рамы 3 электропогрузчиком (не показан) устанавливают поддон 33 с уложенными на нем рядами изделий 32, разделенными технологическими прокладками. Включают электродвигатель привода гидронасоса и рукояткой 31 подают рабочую жидкость из бака в гидроцилиндры 27, в результате чего под действием штоков гидроцилиндров 27 рама 3 начинает поворачиваться на оси 7 в горизонтальное положение. При переходе рамы 3 в горизонтальное положение канаты 14 огибают неподвижные барабаны 9 и через систему блоков 15 тянут вертикальные штанги 13 , в сторону рамы. Штанги 13 через ролики 21, оси 20, штоки 19, планки 22 и пластинчатые пружины 24 перемещают опоры для изделий в сторону изделий, уложенных на поддоне 33. При горизонтальном положении рамы 3 каждьф ряд изделий 32 оказывается полностью зажатым опорами 18 для изделий. Рукоятку 31 ставят в нейтральное положение, прекращая поступление рабочей жидкости ВТ гидроцилиндры 27. Рукояткой 30 подают рабочую жидкость в гидроцилиндр 26. Гидроцилиндр 26 через траверсу 25 растягивает пантографные механизмы 17. При растягивании пацтографных механизмов 17 раздвигаются опоры 18 для изделий, которые осуществляют перемещение по роликовым дорожкам 6 изделия, образуя между их рядами одинаковые зазоры. При этом технологические прокладки под действием собственного веса выпадают из междурядьев. Их собирают и укладывают в отведенном для этого месте. Гидроцилиндром 26 сдвигают опоры 18 для изделий так, чтобы между ними не оставалось зазоров, после чего гидроцилиндрами 27 поворачивают раму 3 в вертикальное положение. Электропогрузчик забирает поддон 33 с изделиями 32 и загружает их в вагон либо устанавливает его в камере хранения. После этого операции по удалению технологических прокладок повторяются.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ МАНИПУЛИРОВАНИЯ УЛОЖЕННЫМИ В ШТАБЕЛЬ ИЗДЕЛИЯМИ, содержащее станину с установленными на ней стойками, раму, поворотную от привода вокруг горизонтальной оси, смонтированной в стойках, жестко закрепленную на раме с ее внешней стороны вертикальную направляюш,ую и опоры для изделий, каждая из которых связана с направляюшей посредством соединительного элемента, установленного с возможностью перемещения по ней посредством пантографного механизма, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, оно снабжено дополнительной вертикальной направляющей, расположенной симметрично основной, двумя вертикальными штангами, каждая из которых закреплена на раме с внешней стороны относительно направляющей, барабанами, каждый из которых жестко закреплен в стойках соосно горизонтальной оси, канатами, одни концы которых связаны посредством направляющих блоков соответственно с верхним и нижним концом штанги, а другие - с упомянутым барабаном, штоками, расположенными в горизонтальной плоскости симметрично относительно продольной оси направляющей, одни концы которых со стороны штанги соединены роликом, а другие установлены с возможностью взаимодействия с опорой для изделий, & при этом соединительный элемент выполнен с пазами, в которых расположены упомя(Л нутые штоки, а штанга установлена с возможностью взаимодействия с роликом. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что опора для изделий подпружинена и соединена с свободными концами штоков посредством подпружиненной планки и шарнирно закрепленного на опоре стержня. to to СП 00 со