Устройство для подачи плоских изделий,преимущественно печатных плат Советский патент 1984 года по МПК H05K13/02 

1

Изобретение относится к технологическому оборудованию для производ ства радиоаппаратуры, в частности к устройствам для подачи плоских изделий, преимущественно печатных плат, и может быть использовано, например, в установках для монтажа печатных плат в радиотехнической и других отраслях промьшленности.

Известно устройство для подачи печатных плат, содержащее станину, на которой размещены накопители для плат, выполненные в виде кассет, внутри которых на двух противоположных сторонах расположены транспортирующие ленты с выступами для размещения плат и механизмы привода накопителей flj .

Недостатками данного устройства являются низкая производительность, так как оно не обеспечивает автоматической замены накопителей, а также ограниченные эксплуатационные возможности, поскольку устройство не обеспечивает подачи плат для ИХ двухсторонней обработки, например при монтаже плат с обеих сторон

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство для подачи плоских изделий, содержащее станину, на которой размещены установленная с возможностью вращения рама с накопителями для изделий, расположенными на боковых

сторонах рамы, механизмы для перемеще ния накопителей параллельно оси вращения рамы с.двигателем, ходовым винтом и ходовой гайкой и механизм поворота рамы 2j ,

Недостатки известного устройствасложность конструкции, состоящая в том, что перемещение накопителей и гаэворот рамы с накопителями осуществляются при помощи нескольких механизмов, а также ограниченные эксплуатационные возможности, так как устройство не обеспечивает подачи плат для их двухсторонней обработки

Цель изобретения - упрощение конструкции и расЩирение эксплуатационных возможностей устройства.

. Цель достигается тем, что в устройстве для подачи плоских изделий, преимущественно печатных плат, содержащем станину, на которой размещены установленная с возможностью вращения рама с накопителями для изделий , расположенными на боковых

172

сторонах рамы, и механизм перемещения накопителей параллельно оси вращения рамы с двигателем, ходовым винтом и ходовой гайкой, рама снабжена цилиндрической направляющей и шарнирно установлена на ходовой гайке механизма перемещения накопителей йри этом ходовой винт размещен в цилиндрической направляющей рамы, установлен на станине неподвижно и снабжен фиксирующим пальцем, а на внутренних стенках цилиндрической направляющей рамы выполнены продольные пазы для фиксирунэдего пальца ходового винта, соединенные между собой с образованием замкнутой канавки щ)ичем двигатель закреплен на раме и соединен с ходовой гайкой.

Кроме того, накопители для изделий установлены на раме с возможностью вращения вокруг оси, перпендикулярной оси вращения рамы.

На фиг. 1 представлено устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, кинематическая схемаf на фиг. 3 развертка внутренней поверхности цилиндрической направляющей рамы.

Устройство для подачи плбских изделий, преимущественно печатных плат, используется в составе установки для монтажа печатных плат и содержит станину 1, закрепленную на корпусе установки. На станине 1 установлена с возможностью вращения рама 2, на боковых сторонах рамы расположены накопители 3 для изделий. Рама 2 снабжена цилиндрической направляющей 4. Механизм перемещения накопителей и рамы содержит ходовой винт 5, который размещен в цилиндрической направляющей 4 рамы и установлен на станине 1 неподвижно, ходову гайку 6, на которой шарнирно установлены рама 2 и двигатель 7, закрепленный на раме 2. Двигатель 7 соединен червячной передачей с ходовой гайкой 6, которая выполнена с зубчатым червячным венцом. Ходовой винт 5 снабжен фиксирующим пальцем 8, а на внутренних стенках цилиндрической направляющей 4 выполнены продольные пазы 9 и 10, соединенные между собой с образованием замкнутой канавки. В нижней и верхней частях канавки на цилиндрической направляющей 4 шарнирно установлены подпружиненные упоры 11. Накопители 3 для изделий установлены на раме 2 с возможностью вращения вокруг сои, перпендикулярной оси вращения рамы 2, на корпусах 12 выполненных с коническими зубчатыми венцами 13. Механизм поворота накопителей 3 вокруг оси, перпендикулярной оси вращения рамы 2, представляет собой двигатель 14, неподвижно закрепленный на раме 2, соединенный конической пе редачей зубчатыми вен цаш1 13 корпусов 12. Для фиксации корпусов 12 в вертикальном положении гфедназиачены «iMKcaroiai 15. Корпус 1 снабжены защелками 16 для закрепле ния накопителей 3 для изделий. Установка для монтажа печатных плат 17 содержит головку 18 для монтажа, двурукий манипулятор 19, установлениьй на корпусе установки с воз можностью перемещения вдоль горизонтальной направляюп й 20, и координат ный стол 21. Устройство работает следующим образом. Накопители 3 для изделий вместе с рамой 2 перемещаются дискретно вдоль ходового винта 5 двигателем 7 При вращении двигателем 7 ходовой гайки 6 поворот рамы 2 вокруг ходово го винта 5 исключается фиксирукжрш пальцем 8 ходового винта, когда оси находятся в одном из пpoдoJ ьныx пазов 9 или 10 замкнутой канавки цилиндрической направляющей 4. Когда заканчивается подача печатных плат 1 из одного накопителя 3 фиксирующий палец 8 ходового винта 5 оказывается на горизонтальном участке замкнутой канавки цилиндрической направляющей 4 рамы 2, рама 2 вместе с накопителями 3 для изделий поворачивается вокруг ходового винта 5 на угол несколько более 90° за . счет реактивного момента двигателя, который раньше компенсировался фикси рующим пальцем 8, располагавшимся в продольном пазу замкнутой канавки. При двютении фиксирующего пальца 8 по горизонтальному участку замкнутой канавки он приподнимает и проскакивает подпружиненный упор 11, в этот момент двигатель 7 выключается и включается вновь в обратном направлении, при этом ходовая гайка 6 начинает вращаться в противоположную сторону, фиксир5тощий палец проходит горизонтальный участок замкнутой ка117 навки и переходит в другой продоль- ный паз 10 замкнутой канавки цилиндрической направляющей 4 рамы 2. Возврату рамы 2 в первоначальное положение при переключении двигателя 7 на вращение в противоположном направлении препятствует подпружиненный упор 11, который под действием пружины возвращается в исходное положение. Во время поворота pai 2 для смены накопителя накопители 3 для изделий могут быть повернуты на 180 вокруг оси, перпендикулярной оси вращения рамы 2, двигателем 14. После поворота рамы 2 на 180, т.е. кбгда фиксирующий палец 8 ходового винта 5 перейдет в продольный паз 10, в позиции выгрузки окажется другой накопитель 3 для изделий. При выгрузке печатных плат из накопителя 3 рама 2 с накопителями 3 для изделий вновь дискретно переме- . щается вдоль ходового винта 5. Печатные платы 17 подаются на координатный стол 21 установки для монтажа печатных плат манипулятором 19, который захватывает одним из схватов печатную плату 17 из накопителя 3 и устанавливает ее на координатный стол 21, а другим схватом манипулятор 19 укладывает обработанную печатную плату на освободившееся место в накопитель 3 для изделий, после чего рама 2 с накопителями 3 перемещается на очередной шаг для подачи следующей печатной платы. После обработки печатных плат с одной стороны накопители 3 переворачиваются на 180 электродвигателем. 14. После обработки плат накопитель на позиции загрузки-выгрузки может быть заменен на другой без остановки оборудования. Применение изобретения позволяет упростить конструкцию устройства для подачи плоских изделий, преимущественно печатных плат, за счет того, что перемещение накопителей и их смена путем поворота рамы обеспечивается одним механизмом, а также позволяет расширить эксплуатационные возможности устройства путем обеспечения кантования накопителей необходимого при двухсторонней обработке печатных плат.

I. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ПЛОСКИХ ИЗДЕЛИЙ, ПРЕИМУЩЕСТВЕННО ПЕЧАТНЬЕХ ПЛАТ, содержащее станину, на которой размещены установленная с возможностью вращения рама с накопителями для изделий, расположенными на боковых сторонах рамы, и механизм перемещения накопителей параллельно оси вращения рамы с двигателем, ходавым винтом и ходовой гайкой, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, рама снабжена цилиндрической направляющей и шарнирно установлена на ходовой гайке механизма перемещения накопителей, при этом ходовой винт, размещен в цилиндрической направляняцей рамы, установлен на станине неподвиж- но и снабжен фиксирующим пальцем, а на внутренних стенках цилиндрической направляющей рамы выполнены продольные пазы для фиксирующего пальца ходового винта, .соединенные между собой с образованием замкнутой канавки, причем двигатель закреплен на раме и соединен с ходовой гайкой. 2. Устройство по п. 1, о т л иi чающееся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможО) ностей, накопители для изделий установлены на раме с возможностью вращения вокруг oci., перпендикулярной оси вращения рамы.