Кассетный магазин Советский патент 1985 года по МПК B21D43/00 

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к средствам автоматизации технологических процессов обработки преимущественно плоских изделий, с помощью роботизированных технологических комплексов холодной щтамповки, в особенности в мелкосерийном производстве с частой переналадкой комплексов на новую заготовку.

Известен кассетный магазин, содержащий основание, на котором размещен механизм подъема стопы заготовок со стойкой, на которому установлена с возможностью поворота и возвратно-поступательного перемещения кассета, механизмы поворота и возвратно-поступательного перемещения кассеты относительно стойки и механизм выключения подъема стопы заготовок 1.

Указанное устройство пригодно для крупносерийного производства узкого диапазона деталей, рассчитано на применение индивидуальных кассет на каждое наименование деталей, переналадка комплекса при переходе на другую деталь трудоемка из-за отсутствия необходимых регулировок.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет увеличения числа ориентированных положений заготовок.

Указанная цель достигается тем, что в кассетном .магазине, содержащем основание, на котором размещен механизм подъема стопы заготовок со стойкой, на которую установлена с возможностью поворота и возвратно-поступательного перемещения кассета, механизмы поворота и возвратно-поступательного перемещения кассеты и механизм выключения подъема стопы заготовок кассета установлена с возможностью возврат-но-поступательного перемещения в двух взаимно-перпендикулярных направлениях относительно продольной оси магазина и поворота вокруг нее.

Механизм поворота кассеты выполнен в виде связанного с магазином зубчатого сегмента, центр дуги которого расположен на продольной оси магазина и приводной щестерни, находящейся в зацеплении с зубчатым сегментом, а механизм возвратно-поступательного перемещения кассеты - в виде ползуна, набженного двумя скрещивающимися винтовыми передачами, одна из которых связана с основанием, а другая - с зубчатым сегментом.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2.

Устройство пощтучнОй выдачи плоских заготовок содержит механизм 1 подъем.а с кареткой 2,. стойку 3 с вертикальными направляющими 4 каретки 2, сменную кассету 5, устанавливаемую на стойку 3, датчик 6 верхнего уровня стопы заготовок, ме.ханизм 7 перемещения кассеты в горизонтальной, плоскости в двух взаимно перпендикулярных направлениях относительно основания 8 и поворота кассеты вокруг вертикальной оси 9, проходящей через ее центр тяжести.

Механизм перемещения и поворота кассеты выполнен в виде ползуна 10, снабженного двумя горизонтальными винтовыми передачами, скрещивающимися под прямым углом, одна из них (винтовая передача 11) связана с основанием 8, а вторая (винтовая передача 12) -- с опорой 13, снабженной

выступающими сверху и снизу двумя направляющими пальцами 14 и парой горизонтально расположенных сегментов 15 и 16. Сегменты прикреплены к стойке 3 с кассетой 5 и имеют пазы 17 по дуге 18 окружности с центром 19, находящимся на вертикальной

0 оси 9, проходящей через центр тяжести кассеты. Пазы 17 охватывают направляющие пальцы 14, а сегмент 15 выполнен зубчатым с возможностью поворота от щестерни 20, закрепленной на опоре 13.

Устройство работает следующим образом.

Кассету 5 с заготовками 21 устанавливают на стойку 3, включают механизм 1, который поднимает каретку 2, подающую стопу

с заготовками 21 на позицию захвата про.мыщленного робота, определяемую датчиком уровня 6. В наладочном режиме заготовка, установленная в рабочей позиции технологического оборудования, например в щтампе пресса, захватывается роботом и переносится в зону над кассетой, после чего положение кассеты регулируется до совмещения по контуру заготовок в кассете и в захвате робота.

Регулировка осуществляется посредством механизма 7 вращением винтовых передач 11 и 12 и щестерни 20 с последующей фиксацией положения.

После настройки устройство подачи включается в автоматическую работу в составе робототехнологического комплекса.

Наличие механизма перемещения и поворота кассеты расщиряет технологические возможности предлагаемого устройства подачи заготовок, обеспечивая возможность его применения для робототехнологических

д комплексов с различным оборудованием, в особенности для мелкосерийного многономенклатурного производства. Применение предлагаемого устройства, просто в изготовлении и использовании, в несколько раз сокращает время переналадки комплекса на новую деталь. 5 18 Л Фиг.2 15

I. КАССЕТНЫЙ МАГАЗИН, содержащий основание, на котором размеш,ен механизм подъема стопы заготовок со стойкой, на которую установлена с возможностью поворота и возвратно-поступательного перемещения кассета, механизмы поворота и возвратно-поступательного перемещения Л ftHba. II кассеты и механизм выключения подъема стопы зготовок, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет увеличения числа ориентированных положений заготовок, кассета установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения в двух взаимно перпендикулярных направлениях относительно продольной ОСИ магазина и поворота вокруг нее. 2. Магазин по п. 1, отличающийся тем, что механизм поворота кассеты выполнен в виде связанного с магазином зубчатого сегмента, центр дуги которого расположен на продольной оси магазина и приводной шестерни, находящейся в зацеплении с зубчатым сегментом, а механизм возвратно-поступательного перемещения кассеты - в виде ползунй, снабженного двумя скрещиваю(Л щимися винтовыми передачами, одна из которых связана с основанием, а другая - с зубчатым сегментом. i 4 СХ)