Роторно-конвейерная машина Советский патент 1984 года по МПК B23Q3/155 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам для автоматической смены отказавших блоков инструментов или их элементов в роторно-конвейерных линиях. По основному авт. св. № 668798 известна роторно-конвейерная машина, содержащая устройство для автоматической смены блоков инструментов и натяжные звездочки, огибаемые инструментальной цепью, и снабженная двумя ползунами, установленными по обе стороны от устройства автоматической смены блоков инструментов с возможностью перемещения в противоположных направлениях, на каждом из которых размещена натяжная звездочка инструментальной цепи. Первый ползун снабжен приводом перемещения, а второй выполнен подпружиненным. Недостатком известной роторно-конвейерной мащины является необходимость синхронизации включения привода ползуна для набора петли инструментального конвейера через включение дополнительных устройств,- управляющих синхронизацией, что отрицательно влияет на надежность работы машины в целом. Цель изобретения - повышение надежности устройства при увеличении производительности роторно-конвейерной машины. Указанная цель достигается тем, что в роторно-конвейерной машине, содержащей устройство для автоматической смены блоков инструментов и натяжные звездочки, огибаемые инструментальной цепью, и два ползуна, один из которых имеет привод, а второй подпружинен, установленные по обе стороны от устройства автоматической смены блоков инструментов с возможностью перемещения в противоположных направлениях , на каждом из которых размещена натяжная звездочка инструментальной цепи, привод перемещения ползунов выполнен в виде установленного с возможностью поворота равноплечего рычага с кулисами на обоих его плечах, щарнирно соединенными с натяжными звездочками ползунов. На фиг. 1 схематически изображена предлагаемая роторно-конвейерная машина; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1. Роторно-конвейерная мащина состоит из непрерывно движущегося конвейера 1, перемещающегося по направляющим звездочкам 2 и 3, оси которых неподвижно закреплены на станине линии. Звездочка 4 установлена на ползуне 5, перемещающемся, по направляющим 6 под воздействием кулисы 7 на ось звездочки 4. Натяжная звездочка 8, своей осью взаимодействующая с кулисой 9, установлена на ползуне 10, перемещающемся по направляющим- 11 и приводимом в исходное положение пружиной 12. Вертикальный гидроцилиндр 13 своим поршнем производящий замену отказавшего инструмента, установлен неподвижно над позицией смены элемента блока инструментов. Звездочка 14, расположенная между звездочками 4 и 8 и установленная на станине,фиксируется электромагнитом 15. Кассета 16 с запасом налаженых элементов блоков инструментов закреплена неподвижно напротив позиции смены. Ось кулисы 17 находится в плоскости оси звездочки 14 и закреплена на станине. Роторно-конвейерная мащина работает следующим образом. Конвейер 1 непрерывно движется по направляющим звездочкам 2 и 3. При обнаружении неисправного элемента блока инструментов контрольное устройство системы управления (не показано) подает сигнал на электромагнит 15 в тот момент,когда гнездо инструментального конвейера 1 с неисправным инструментом проходит под штоком вертикального гидроцилиндра 13.Электромагнит 15 фиксирует звездочку 14.Гидроцилиндр 13 своим поршнем вставляет из кассеты 16 налаженный элемент блока инструментов на место неисправного, выталкивая неисправный элемент блока инструментов из гнезда инструментального конвейера 1 налаженым. Одновременно с началом движения поршня вертикального гидроцилиндра 13 вниз ползун 10 с установленной на нем звездочкой 8 начинает перемещаться под действием натяжения конвейера 1, выбирая накопленную ранее петлю конвейера. При движении ползуна 10 ось звездочки 8, находящейся в зацеплении с кулисой 9, воздействует на кулисный механизм В то же время кулиса воздействует на ось звездочки 4 и соответственно на связанный с ними ползун 5, который начинает перемещаться в противоположном направлении, набирая излишек конвейера в петлю. Ползуны 5 и 10 перемещаются на равные расстояния из-за того, что система кулисного механизма сделана равноплечей. После смены неисправного инструмента, электромагнит 15 не фиксирует звездочку, 14, поршень вертикального гидроцилиндра 13 отводится вверх, ползун 10 под воздействием пружины 12 возвращается в исходное положение. При движении ползун 10 через систему кулисного механизма воздействует на ползун 5, тем самым заставляя вернуться в исходное положение натяжную звездочку 4. В дальнейшем операции повторяются аналогичным образом. Предлагаемое конструктивное выполнение роторно-конвейерной мащины с применением системы кулисного механизма позволяет повысить надежность, долговечность устройства, его работоспособность при повыщении производительности роторно-конвейерной машины за счет исключения синхронизирующих систем и упрощения конструкции. Отказ от применения гидропривода для набора излищка конве.йера в петлю так же упрощает конструкцию и повышает надежность, так как на цепь инструментального конвейера не воздействуют усилия от гидропривода, а звездочка с ползуном является лишь поддерживающим звеном.

РОТОРНО-КОНВЕЙЕРНАЯ МАШИНА по авт. св. № 668798, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности и увеличения производительности роторно-конвейерной машины, привод перемещения ползунов выполнен в виде установленного с возможностью поворота равноплечего рычага с кулисами на обоих его плечах, шарнирно соединенными с натяжными звездочками, ползунов. сл оо О) ю ас