Устройство для автоматической смены инструментальных блоков Советский патент 1991 года по МПК B23Q3/155 

СП

С

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для автоматической смены блоков инструментов в роторно-конвейерных машинах. Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства. Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено механизмом смены инструментальных блоков на транспортном конвейере, а кассета 4 с налаженными инструментальными блоками 5 выполнена многосекционной. Для извлечения инструментального блока 5 из секции кассеты 4 вилка 12 под действием пружины 10 отходит в крайнее положение. Толкатель 7 механизма выдачи перемещет инструментальный блок 5 в ложемент 19 цепного конвейера 13. Далее инструментальный блок 5 смещается ветвью конвейера 13 и фиксируется в гнезде, которое образовано противолежащими ложементами 19 конвейеров 13 и 14, установленных в одной плоскости над транспортным конвейером. Над гнездами цепных конвейеров 13 и 14 закреплен кулачок с пластиной со скошенной поверхностью. При перемещении цепных конвейеров 13 и 14 инструментальный блок 5 взаимодействует со скошенной поверхностью пластины и с пазом кулачка. За счет этого он перемещается вниз и, выталкивая из гнезда транспортного конвейера, инструментальный блок занимает его место. 6 ил.

i°i

vj

Ј Јь

О

ми 19 конвейеров 13 и 14, установленных в одной плоскости над транспортным конвейером. Над гнездами цепных конвейеров 13 и 14 закреплен кулачок с пластиной со скошенной поверхностью При перемещении цепных конвейеров 13 и 14 инструментальИзобретение относится к области машиностроения, в частности к устройствам для автоматической смены блоков инструментов в роторно-конвейерных машинах.

Цель изобретения - расширение техно- логических возможностей устройства.

На фиг. 1 представлено устройство, разрез; на фиг.2 - то же, план; на фиг.З - оазоез А-А на фиг.2; на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.5-вид В на фиг.4; на фиг.6 - разрез

Г-Г на фиг.5.

Устройство установлено на основании 1 и включает в себя размещенные на опорной пластине 2 с пазом 3 многосекционную кассету 4, в каждой секции которой размещены налаженные инструментальные блоки 5, пружина 6 и толкатель 7, механизм извлечения и вставки инструментальных блоков, включающий корпус 8, в котором установлены электромагниты 9, соединенные с на- груженными пружинами 10 штоками 11. на которых закреплены вилки 12, два цепных конвейера 13 и 14 устройства смены инструментальных блоков, установленных на звездочках 15, 16 и 17, 18. соответственно, с закрепленными на них ложементами 19 под инструментальные блоки и установленных в одной плоскости параллельно друг другу, причем первый конвейер 13 по одну сторону, а второй 14 по другую сторону транспор- тного конвейера 20, перекрывая участок первого конвейера, над которым соосно транспортной цепи закреплен кулачок 21 с пластиной 22 со скошенной поверхностью. Привод цепных конвейеров 13 и 14 осуще- ствляется через звездочки 23. ьзаимодейст- вующие с целью транспортного конвейера 20, в гнездах которого размещены инструментальные блоки 24. Под участком перекрытия двух цепных конвейеров в основании 1 выполнен паз 25 для удаления неисправных блоков 24.

Устройство работает следующим образом.

Налаженные инструментальные блоки 5, поджатые пружиной 6 и толкателем 7, находятся в секциях кассеты 4, зона выдачи

ный блок 5 взаимодействует со скошенной поверхностью пластины и с пазом кулачка. За счет этого он перемещается вниз и, выталкивая из гнезда транспортного конвейера инструментальный блок, занимает его место. 6 ил.

из которой перекрыта вилками 12. Цепь транспортного конвейера 20, в каждом гнезде которого находится инструментальные блоки 24, движется, приводя в движение конвейер 13 на звездочках 15 и 16, а также конвейер 14 на звездочках 17 и 18 через взаимодействующие с ней звездочки 23 привода конвейеров. При обнаружении неисправного инструментального блока 24 в гнезде транспортного конвейера 20 снимается напряжение с одного из электрома- нитов 9 и шток 11с вилкой 12 переводится поддействием разжимающейся пружины 10 в крайнее положение, при этом инструментальный блок 5 требуемой номенклатуры из секции кассеты 4 перемещается по опорной ппастине 2 в гнездо, образованное парой ложементов 19 конвейера 13, который транспортирует инструментальный блок 5, сохраняя его ориентацию до взаимодействия с ложементами 19 конвейера 14, где происходит фиксация инструментального блока 5. Зафиксированный инструментальный блок 5 транспортируется в гнезде, образованном ложементами конвейеров 13 и 14. В процессе транспортирования блок 5 входит в П-образный паз кулачка 21 и, взаимодействуя со скошенной поверхностью пластины 22 и пазом кулачка 21, скользит вниз, удаляя проталкиванием блок 24 из гнезда транспортного конвейера 20 и занимает его место. Неисправный блок 24 удаляется из устройства через паз 3 в основании 1. В дальнейшем операции повторяются аналогичным образом.

Формула изобретения Устройство для автоматической смены инструментальных блоков, содержащее основание, транспортный конвейер с гнездами под инструментальные блоки, кулачок с пазом, кассету с зоной выдачи налаженных инструментальных блоков, механизм выдачи последних из кассеты и механизм извлечения и вставки инструментальных блоков, отличающееся тем, что, с целью раса прения технологических возможностей, оно снабжено механизмом смены многономенклатурных инструментальных блоков на транспортном конвейере, кассета с налаженными инструментальными блокак-и выполнена многосекционной, причем меха- ниэмом выдачи инструментальных блоков снабжена каждая из секций кассеты, а механизм извлечения и вставки инструментальных блоков выполнен в виде вилки, закрепленной на подпружиненном штоке и установленной напротив каждой из секций кассеты с возможностью возвратно-поступательного перемещения и взаимодействия с инструментальными блоками, при этом механизм смены последних на транспорт- ном конвейере выполнен в виде двух замкнутых цепных конвейеровс закрепленными на них ложементами под инструментальные блоки и установленных на основании над транспортным конвейе- ром в одной плоскости с частичным перекрытием ветвей, обращенных одна к другой, причем гнезда транспортного конвейера соосны с гнездами, образованными обращенными друг к другу ложементами цепных конвейеров на участке перекрытия, а над этим участком закреплен упомянутый кулачок с пазом, снабженный пластиной со скошенной поверхностью, обращенной к гнездам цепных конвейеров, и размещенный с возможностью передачи из гнезд цепных конвейеров в гнезда транспортного конвейера при их совместном перемещении инструментальных блоков посредством взаимодействия последних одним концом со скошенной поверхностью пластины и пазом кулачка, а другим - с инструментальным блоком в гнезде транспортного конвейера, при этом зона выдачи инструментальных блоков из кассет размещена на оси гнезд цепных конвейеров с возможностью взаимодействия с ложементами одного из них.

Фиг.1

Фиг.З

CQ

ici

0

€

-L

1

Фие.6