Устройство для отделения листовой заготовки от стопы Советский патент 1985 года по МПК B31B1/06 B65H1/06 

00

4; &о

СХ) Изобретение относится к устройствам для пбпггучного отделения, листовых заготовок от стопы и предназначе но для использования в конструкциях механизмов магазинов укладочных авто матов в различных отраслях промьшшен нрсти. Известно устройство для отделения листовой заготовки от стопы, содержащее магазин с передней, задней и боковыми стенками, трубопровод с вакуум-захватами и механизм прижима заготовок, включающий стопор lj . V Указанное устройство не обеспечивает достаточно надежного отделения листов от стопы заготовок при одновременном их удержании. В момент отбора нижней заготовки массивная стопа заготовок должна удерживаться . только щетками. Однако ввиду большой эластичности щетин поддерживающей части щеток надежное удерживание сто пы не обеспечивается из-за ограниченной упругости щетин, что приводит к проскальзыванию стопы, либо деформированию, отдельных листов. Цель изобретения - повышение надежности устройства. Поставленная цель достигается тем что в устройстве для отделения листо вой заготовки от стопы, содержащем магазин с передней, задней и боковыми стенками, трубопровод с вакуум-за хватами и механизм прижима заготовок включающий стопор, механизм прижима заготовок имеет установленные на бо ковых стенках магазина фиксатор с упором и ось, расположенную на оси винтовую пружину, имеющую в централь ной части хвостовик, планку, укрепленную; на фиксаторе, установленный на планке винт-упор и пластину, закрепленную на трубопроводе для взаимодействия с винтом-упором, при том концы пружины контактируют со стопором, а хвостовик пружины - с упором фиксатора На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1. .Устройство содержит магазин 1 заготовок коробок с передней 2, задней и боковыми 3 стенками, трубопровод 4 с вакуум-захватами 5, механизм прижи ма заготовок, включающий стопоры 6 с продольными канавками на прижимной поверхности, установленньй на боковых стенках магазина фиксатор 7 с упором 8 и ось 9, расположенную на оси винтовую пружину 10, имеющую в центральной части хвостовик 11, планку 12, укрепленную на фиксаторе 7, установленный на планке 12 винт-упор 13 и пластину 14, закрепленную на трубопроводе для взаимодействия с винтом-упором. Концы 15 пружины 10 контактируют со стопором 6, а хвостовик 11 пружины - с упором 8 фиксатора 7. На оси 9 в подшипнике 16 установлен рычаг 17, верхний конец которого выполнен в виде клеммы 18.. Рычаг 17 снабжен двумя винтами-упорами 19, расположенными на пластине 20. Рычаг 17 с помощью клеммы 18 соеди-. нен с серьгой 21, закрепленной на тяге 22. На другом конце тяги закреплена серьга 23, шарнирно связанная с валом 24. На валу 24 установлена клемма 25, несущая два трубопровода 4. Устройство работает следующим образом. . Трубопровод 4 с вакуум-захватами 5 совершает качательное движение, захватывает заготовку складной коробки из суопы 26 заготовок и переносит ее на заданный угол. Затем вакуум отключается, захват отпускает заготовку, и она передается на позицию выполнения последующей операции (не показано). Далее коллектор с вакуумными, захватами движется в обратном направлении за следующей нижней заготовкой. На пути он встречает винтупор 13, на который воздействует ;. пластина 14. Фиксатор 7 поворачивается. Упор 8 нажимает на центральный хвостовик 11 пружины 10, заставляя пружину сжиматься. Усилие на концах 15 пружины растет. Вакуум-захваты, дойдя до нижней заготовки складных коробок, начинают приподнимать всю стопу заготовок. В момент, когда стопа будет приподнята вакуум-захватами на 2-3 мм, задерживающие стопоры 6 выходят из зацепления с фиксатором 7, срабатывая под действием усилий концов 15 пружины 10. Стопоры прижимают стопу заготовок к противоположным стенкам магазина 1. Тем самым обеспечивается отсекание заготовок складных коробок, находяшихся внизу стопы, между нижней кромкой задерживающего стопора и вакуум-захватом. Благодаря этому происходит беспрепятственный съем нижней заготовки 3 11 складной коробки без нагрузки. За период движения коллектора с вакуумзахватами к нижней заготовке рычаг 17 занимает крайнее левое положение. Захватив нижнюю заготовку коллектор движется в обратном направлении. Рычаг 17 поворачивается вокруг оси 9 к своему крайнему правому положению. Винты-упоры 19 нажимают на верх ние части задерживающих стопоров 6. Задерживающие стопоры поворачиваются вокруг оси 9, тем самым освобождая заготовки складных коробок в магазине. В момент,,когда рычаг 17 дости гает своего крайнего первого положения, задерживающие стопоры 6 поворачиваются до момента зацепления их с фиксатором 7, который поворачивается благодаря действию усилия центрального хвостовика с пружины 10, В этот момент вакуум-захваты 5 отпус кают заготовку складной коробки, она .4 отводится, а коллектор с вакуум-захватами вновь начинает движение за следующейнижней заготовкой, возоб новляя тем самым очередной цикл. : Перемещениемвинтов-упоров 19 вГ планке 20 регулируется момент возвраTd стопоров в зацепление-с фиксатором, винта-упора 13 b планке 12 момента выхода заДерживакицих стопоров из зацепления с фиксатором, а следовательно, и момент прижима заготово в магазине. Перемещением упора 8 в пазу 27 регулируется прижимающее усилие пружины 10. Предлагаемое устройство для отде- ления листовЬй заготовки от стопы эффективно в работе, так как обеспечивает достаточную надежность и, слёдовательно, сокращает простои обору- дования, упрощает наладку, а также обеспечивает повышение производительности труда.

Ви-ЬВ

1134378

ВидА

18

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ЛИСТОВОЙ ЗАГОТОВКИ ОТ СТОПЫ, содерзкащее магазин с передней, задней и боковыми стенками, трубопровод с вакуум-захватами и механизм прижима заготовок, включающий стопор, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства, механизм прижима заготовок имеет установленные на боковых стенках магазина фиксатор с упором и ось, располо-. женную на оси винтовую щнужину, имеющую в центральной части хвостовик, планку, укрепленную на фиксаторе, установленный на планке винт-упор и пластину, закрепленную на трубопроводе для взаимодействия с винтом-упором, при этом концы пружины контактируют со стопором, а хвостовик пружины - с упором фиксатора. g