Устройство для шаговой подачи рабочего органа Советский патент 1985 года по МПК F16H27/00 B65G1/10 

СО

4;;i

00

ND 41 Изобретение относится к устройствам для шаговой подачи рабочих ор ганов, в частности для перемещения подъемно-опускного стеллажа. Известно устройстводля шаговой подачи подъемного-опускного стеллажа, содержащее электродвигатель,, ре дуктор, барабаны, тросы и обводные блоки, соединенные посредством траверсы со стеллажом l . Конструкция этого устройства сло на и громоздка, кроме того, такая конструкция обладает нестабильность величины шаговых перемещений, определяемой диапазоном срабатывания ко нечного выключателя. Известно также Устройство для ша говой подачи рабочего органа, содер жащее прикрепленную к корпусу рабочего органа рейку с пазами и установленные с возможностью возвратнопоступательного перемещения приводные штоки, связанные с взаимодействующими с пазами рейки соответствен но толкающим и стопорным элементами 2J . Недостатками данного устройства являются сложность конструкции из-з необходимости использования дополни тельного привода для перемещения толкающего элемента и -повышенная энергоемкость. Цель изобретения - упрощение кон струкции и снижение энергоемкости. Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для шаговой подачи рабочего органа, преимущественно подъемно-опускного многоярусного стеллажа, содержащем прикрепленную к корпусу рабочего органа рейку с пазами и установленные с возможностью возвратно-поступательного перемещения приводные штоки, связанные с взаимодействующими с па зами рейки соответственно толкающим и стопорным элементами, штоки соединены между собой посредством установленной с возможностью поворота в выполненном во втором штоке отверстии цилиндрической кулисы с отверстием для размещения в нем с возможностью поступательного пере мещения одного конца первого штока , к которому жестко прикреплен упомянутый толкающий элемент и привод которого шарнирно закреплен на основании, устройства,, причем пазы рейки для стопорного и толкающего элементов размещены с противоположных ее сторон, На фиг.1 изображено накопительное устройство с устройством для шаговой подачи, общий вид; на фиг;;2 разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - раз рез Б-Б на фиг,1; на - кинема тическая схема накопительного устройства. Накопительное устоойство содержит раму 1, на которой закреплены направляющие планки 2 и 3, каретку 4 с наклонными полками 5, привод перемещения каретки 4 с многоярусным стеллажом и уравновешивающее устройство. Устройство для шаговой подачи каретки 4 содержит цилиндр 6 вертикального перемещения, цилиндр 7 фиксации каретки 4 и рейку 8, закрепленную на каретке 4. корпус цилиндра б вертикального перемещения прикреплен проушиной 9 с помощью осей 10 и 11 к основанию рамы 1. Цилиндр 7 фиксации жестко закреплен на раме 1. На штоках 12 и 13 установлены пальцы 14 и 15. Штоки 12 и 13 связаны.между собой кулисой 16, образующей со штоком 12 поступательную пару, а со штоком 13 вращательную пару . В рейке 8 выполнены две группы пазов 17 и 18. Шаг между пазами каждой из групп равен шагу перемещения каретки 4. Уравновешиваквдее устройство содержит груз 19, ролики 20 и трос 21. Один конец троса 21 закреплен на ка-, ретке 4, другой связан с грузом 19. Ролики 20 смонтированы на раме 1. Для плавного перемещения каретки 4 по направляющим 2 и 3 предусмотрены тела 22 качения. . На раме 1 закреплен угольник 23, который вьаполнен с окном 24. В зоне окна 24 установлен лоток 25. Для управления работой устройства предусмотрена система автоматики (не показанаУ. Накопительное устройство с устройством для шаговой подачи работает следующим образом. Детали 26 загружают на полки 5 в ориентированном состоянии. Под действием силы тяжести детали 26 перемещаются по.полкам 5 вниз. От.выпадания деталей 26 из полок 5 пре-дохраняет угольник 23. При совмещении полки 5 с окном 24 угольника 23 деталь 26 проходит через окно 24 в лоток 25, попадает в механизм (не показан) поштучной выдачи деталей 26 в зону сборки (или обработки). После выработки деталей 26 из полки 5, совмещенной с окном 24, датчик (не показан) наличия детали 26 в лотке 25 подает команду на перемещение каретки 4 на один шаг. При этом возможна работа устройства в одном из двух циклов: шаговое перемещение каретки 4 вверх - цикл Вверх и шаговое перемещение каретки 4 вниз цикл Вниз. При отработке цикла Вверх шток 12 цилиндра 6 находится в нижнем положении, а шток 13 цилинд- . ра 7 - в крайней.--яевом положении. Цикл /Вверх состоит из следующих последовательных ходов штоков ; . шток 13 вправо - шток 12 вверх шток 13 влево - шток 12 вниз. При перемещении штока 13 цилиндра 7 вправо палец 15 выходит из паза 18. При этом происходит поворот штока 12 цилиндра б вокруг .оси 10 и палец 14 входит в паз 17 рейки 8 В-этом положении привод представлен на фиг.1 и фиг,4. Затем датчик (не показан), регистрирующий крайне правое положение штока 13, включает цилиндр 6. Его шток 12 при этом пер мещается вверх и через палец 14 и рейку 8 передает движение каретке 4 Последняя перемещается на один шаг. Срабатывает датчик (не показан) крайнего верхнего положения цилиндра б, который включаетцилиндр 7, шток которого перемещается влево. При этом палец 15 входит в паз 18, а палец 14 выходит из паза 17. Происходит фиксация каретки 4 .После фикс ции цилиндр 6 перемещает шток 12 вниз и палец 14 занимает исходное положение дЛя следующего цикла Вверх По мере выработки деталей 26 из полок 5 последние загружают новыми деталями. При достижении кареткой 4. крайне го верхнего положения срабатывает датчик (не показан) крайнего положенид каретки 4 и переключает систе му автоматики (не показана) на цикл Вниз, при этом шток 12 цилиндра б расположен в крайнем верхнем положении, а шток 13 цилиндра 7 - в кра нем левом. Цикл Вниз состоит из следующих, последовательных ходов штоков 12-и 13 цилиндров б и 7: шток 13 вправо - шток 12 вниз шток 13 влево - шток 12 вверх. При этом происходит взаимодействие пальцев 14 и 15 с пазами 17 и 18 рейки е, описанное выше, И-осуществляется шаговое перемещение каретки 4.вниз. По мереВыработки деталей из полок последние загружают новыми деталями. При достижении каретки 4 крайнего нижнего положения срабатывает датчик (не показан) нижнего положе- ния каретки 4 и переключает систему автоматики на описанный выше цикл Вверх. Таким образом, в предлагаемом устройстве все шаговые перемещения вверх и вниз являются рабочими и нет холостых ходов каретки 4. Изобретение позволяет упростить конструкцию устройства/ а применение в приводе рейки с пазами, шаг между которыми равен шагу перемещения каретки, вместо конечных выключателей для остановки привода, повышает точность шаговых перемещений каретки. Это приводит к повышению надежности работы устройства и позволяет встраивать накопительное устройство в автоматы и автоматические линии сборки и обработки изделий. В связи с тем, что штоки связаны между собой кулисой, а толкающий элемент - палец жестко закреплен на первом штоке, упрощена конструкция устройства в целом и снижена его энергоемкость в результате исключения привода толкающего элемента.

20

УСТРОЙСТВО ДЛЯ 1т АГОВОЙ ПОДАЧИ РАБОЧЕГО ОРГАНА,, преимущественно подъемно-опускного многоярусного стеллажа, содержащее прикрепленную к корпусу рабочего органа рейку с,пазами и установленные с возможностью возвратно-поступательного перемещения приводные штоки, связанные с взаимодействующими с пазами рейки толкающим и стопорным элементами7 отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и снижения энергоемкости, штоки соединены между собой посредством установленной с возможностью поворота в выполненном во втором штоке отверстии цилиндрической кулисы с отверстием для размещения в нем с возможностью поступательного перемещения. одного конца первого штока, к которому жестко прикреплен упомянутый толкающий элемент и привод которого g шарнирно закреплен на основании, устройства, причем пазы рейки для стопорного и толкающего элементов размещены с противоположных ее сторон .

Фиг.З

игЛ