Установка для изготовления деталей из штучных заготовок Советский патент 1986 года по МПК B21D43/00 B30B15/30 

2. Установка по п.1, о т л и - ч а ю щ а я с я тем, что питатель я накопитель выполнены в виде тран- с;иорт€ ров, снабженных приводами шагового перемещения, имеющих смонтированные на основании храповые к.злеса, и е пные передачи, связываю- ьдие xpaiiOiJbie колеса с транспорте- (эами, диски, приводимые в движение от направляю1чих через толкатели и храповые собачки, закрепленные

1

Изобретение относится к автоматизации кузнечно-штамповочного производства и может быть использовано для изготовления деталей из штучных заготовок.

Целью изобретения является повышение производительности установки и надежности ее в работе.

Па фиг.1 изображена установка для изготовления деталей из штучных заготовокJ на фиг,2 - механизм подачи заготовок; на фиг.З - захватный орган; на фиг.4 - вид А на фиг.

Установка состоит из пита.теля 1, механизма 2, перемещающего заготов-. ки 3 в горизонтальной плоскости цилиндром 4- посредством рейки 5 через шестерню 6, сидящую на скользящей шпонке на валу, выполненном в виде гильзы 7. На гИльзе 7 жестко посажена шестерня 8. Подъем механизма 2 осуществляется цилиндром 9, На этом механизме 2 закрепле 1ы оправки 10 и 11, толкатели, оснащенные роликами 12 и 13, которые контактируют с пазами дисков 14 и 15 приводящих к шаговому перемещению питателя 1 и накопителя 16 с заготовками 3. Поворот питателя 1. осуществляется храповой собачкой 17 через храповое колесо 18 и цепную передачу 19J а накопителя 16 -храповой собачкой 20 через храповое колесо 21 и цепную передачу 22.

Механизм подачи заготовок выполнен в виде ползушки 23, которая цилиндром 24 перемещает заготовку по направляющим колонкам 25 к индуктору 26 обжима и к катушке 27 размагни2669

на дисках с возможностью взаимодействия с храповыми колесами.

3. Установка по п.1, отличающаяся тем, что одпа из зубчатых реек закреплена на каретке, другая связа 1а с силовьм цилиндром. вал закреплен на каретке, а одна из шестерен установлена на валу с возможностью перемешения вдоль ке-- го и связана с ним при ПОМОРЩИ шлицев .

чивания. Ползушка 23 оснащена захватными органами-, выполненными в виде клина 28 и подпружиненных двуплечих рычагов 29, оснащенных роликами 30.

Диски 14 и 15 установлены на валах 31 и 32.

Механизм 2 i-нчеет раму 33, подъемные направляющие 34, зубчатую рейку 35. На ползушке 23 закреплены плиты 36 и 37. Клип 28 имеет подпружиненные рычаги 38, взаимодействующие с роликами 30. Кроме того, механизм 2 имеет также каретку 39, перемеща - ющуюся по направляющим 34,, Зубчатг.л

рейка 35 закреплена на каретке 39. Питатель 1 и накопитель 16 вк-июченг,- в виде транспортеров.

Установка работает следующим образом.

На питателе 1 с предыдущей операции механической рукой (не показана) систематически подаются заготовки 3 в строго ориентированном пололсении, Рабочий цикл начинается ходом направляющей 34 вверх, совершаемым с по- мощью цилиндра 9, шток которого жестко связан с направляющей 34. В процессе хода вверх захват первой позиции снимает очередную заготовку

3 с питателя 1, а захваты второй и третьей позиций - заготовки, лежащие на каретке 39. При этом двил%е- нии оправка 10 посредством ролика 12, контактирующего с пазом диска 14, поворачивает его и перемещает собачку. 17 на шаг храпового колеса 18 вхолостую, т.е. поворота питателя 1 не происходит. Одновременно оправка 11 через ролик 1,3 переме

3

щает диск 15 c собачкой 20, который поворачивает храповое колесо 21, и через цепную передачу 22 осуществляется перемещение накопителя 1б на один шаг.

Затем каретка 39, находящаяся в- крайнем верхнем положении, совершает ход вправо с помощью пневмоци- линдра 4, который через рейку 5 передает вращение на шестерню 6, вращая гильзу 7, а жестко посаженная на гильзе 7 шестерня 8 через рейку 35 перемещает по направляющей 34 каретку 39.

Таким образом, в результате хода каретки вправо заготовки смещаются вправо на шаг между позициями обработки. .Следует ход пневмоцилиндра 9 вниз, и направляющие 4 в крайнем правом положении опускают заготовки 3 на следующую позицию, т.е. заготовка, снятая с питателя, укладывается на ползушку 23 на позиции обжима, обжатая заготовка 3 - на следующую позицию ползушки для ее размагничивания,третья, обработанн заготовка, опускается на свободную ячейку накопителя 16. При ходе направляющей 34 вниз оправка 10 через ролик 12 перемещает диск 14 с собачкой 17, которая поворачивает храповое колесо 18, и через цепную передачу 19 осуществляется перемещение питателя на один шаг. Одновременно оправка 11 посредством ролика 13, контактирующего с ,пазом диска 15, поворачивает его и

026694

перемещает собачку 20 на шаг храпового колеса 21 вхолостую, т.е. поворота накопителя 16 не происходит .

5 В крайнем нижнем положении направляющих включается обратный ход цилиндра 4, и каретка 39 перемещается влево, в исходное положение. Срабатывает цилиндр 24, который пе- 10 ремещает по направляющим колонкам 25 ползушку 23 с двумя заготовками 3 к индуктору обжима и катушке размагничивания. При перемещении ползушки 23 рычажковые , 15 перемещаясь своими роликами 30 по рычагам 38 клина 28, зажимают заготовку, фиксируя ее положение. Подпружиненные рычаги 38 сжимаются по мере дальнейшего перемещения по чим роликов 30, что к концу хода ползушки 23 увеличивает усилие прижима заготовки 3.

По окончании хода ползушки 23 вперед выполняются технологические операции обжима одной и размагничивания другой заготовок, после чего следует возврат ползушки 23 с заготовками в исходное положение. В процессе обратного хода ползушки ролики 30 перемещаются к узкой части клина 28, собственные пружины разводят верхние концы рычагов 29, освобождая заготовки 3 для съема. По достижении ползушкой 23 исходного заднего положения,цикл повторяется.

1риг.2

26

Ю

Редактор О.Бугир

Составитель Ю.Жаворонков

Техред О.НецеКорректор Е.Рошко

Заказ 8351/9 Тираж 774Подписное

ВНШШИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Ра.ушская наб., д. ,4/5

Филиал гатП Патент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4