Устройство регулирования производительности дробилки Советский патент 1982 года по МПК B02C25/00 

(Ь) УСТРОЙСТВО РЕГУЛИРОВАНИЯ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ ДРОБИЛКИ

1

Изобретение относится к средствам, автоматического управления технологическими процессами дробления и может быть использовано на обогатительных фабриках цветной и черной металлургии, химической промышленности ив промышленности стойматериалов.

Известно устройство регулирования производительности дробилки., включающее блок задания, первый и ,Q второй входы, датчики загрузки мельницы, расхода материала и регулятор загрузкиt1.

Однако такое устройство не обеспечивает высокое качество регулирования, поскольку не учитываются все факторы, влияющие на производительность дробилки.

Известно также устройство регулирования производительности дробил- 20 ки, включающее блок задания, первый и второй выходы которого подключены к первым входам блока регулирования привода питателя и элемента сравнения, блок интегрирования, первый, второй и третий входы которого сое динены с выходами блока контрольного времени, датчика мощности приводного двигателя, датчика производительности отходящего конвейера, а первый выход - с вторым входом элемента сравнения, датчик уровня в приемном бункере, датчик контроля негабарита и датчик контроля скорости отходящего конвейера, подключенные соответственно к второму, третьему и чет; вертому входам блока регулирования привода питателя t 2 .

Однако известное устройство не обеспечивает точность регулирования производительности дробилки.

Это связано с тем, что при изменении трудности дробления исходного материала за период контроля происходит отклонение производительности питателя в сторону, препятствующую созданию необходимого запаса материала в камере дроблеНИР. который, компенсируя изменение трудности дробления, обеспечивает заданную производительность дробилки . Так, например, при увеличении тру ности дробления исходного материала увеличивается мощность, потребляе мая приводным двигателем дробилки, ее величина чаще превышает задаваемое блоком задания значение и регулятор нагрузки чаще выдает сигнал.на отключение питателя, т.е. на период контроля уменьшается время работы питателя, его производительность и запас материала в камере дробления. В то же время, для поддержания заданной производительности дробилки необходимо увеличить запас материала в камере дробления. Поэтому умен шение производительности питателя в период контроля при определении труд ности дробления исходного материала увеличивает отклонение производитель ности дробилки от заданного значения и время ее восстановления до заданной. Кроме того, релейный режим работы питателя, вызывающий неравномерную загрузку дробилки, не позволяет стаб лизировать производительность дробилки при постоянной трудности дробления исходного материала. Цель изобретения - повышение точности регулирования. Указанная цель достигается тем, что в устройство регулирования производительности дробилки, включающее блок задания, первый и второй выходы которого подключены к первым входам блока регулирования привода питателя и элемента сравнения, блок интегрирования, первый, второй и третий входы которого соединены с выходами блока контрольного времени, датчика мощности приводного двигателя, датчика производительности отходящего , конвейера, а первый выход -с вторым входом элемента сравнения, датчик уровня и приемном бункере, датчик контроля негабарита и датчик контроля скорости отходящего конвейера, подключенные соответственно к второму, третьему и четвертому входам бло ка регулирования привода питателя, введены датчик производительности питателя, блок вычисления отклонения производительности, блок коррек,ции и блок формирования управ1ляющего воздействия , причем ВХОДЫ блока вычисления отклонения производительности подключены к второму и третьему выходам блока интегрирования, а выход - к первому входу блока коррекции ,второй вход которого соединен с выходом элемента сравнения, выход блока коррекции подключен к входу блока задания и первому входу блока формирования управляющего воздействия, второй вход которого соединен с третьим выходом блока задания, датчик производительности питателя подключен к пятому входу блока регулирования привода питателя, четвертому входу блока интегрирования и третьему входу блока формирования управляющего воздействия, выход которого соединен с шестым входом блока регулирования привода питателя. На чертеже приведена структурная схема устройства. Устройствр..содержит блок 1 регулирования привода питателя, соединенный с датчиком 2 уровня в приемном бункере, датчиком 3 контроля негабарита, датчиком контроля скорости отходящего конвейера, блоком 5 формирования управляющего воздействия; блок 6 контрольного времени, который подключен к блоку 7 интегрирования, соединенному с элементом 8 сравнения, который подключен к блоку 9 коррекции, соединенному с блоком 5 и блоком 10 вычислени-я отклонения производительности, который подключен к блоку 7 интегрирования,- блок 11 задания, соединенный с блоком 1, блоком 5, блоком 8 и с блоком 9; датчик 12 производительности питателя, подключенный к блоку 1 , блоку fj и блоку 7j датчик 15 мощности приводного двигателя дробилки, соединенный с блоком 7; датчик И производительности отходящего конвейера, который подключен к блоку 1. Устройство работает следующим образом. Блоком 11 устанавливается блоку 8 задание затрат электроэнергии на дробление при средней трудности дробления исходного материала, блоку. 1 - задание производительности питателя и блоку э - значение минимальной и максимальной производительности питателя. Блок 1 регулирования привода питателя сравнивает значение производительности питателя, измеренное датчиком 12, с заданным блоком 1 1 значением и ccyujeставляет стабилизацию производитель ности питателя. Измеренная датчиком 13 мощность приводного двигателя за период кон роля, определяемый блоком 6, интегр руется блоком 7 и характеризует трудность дробления исходного материала.Результат интегрирования затрат электроэнергии за период контроля поступает в элемент 8, где сра нивается с заданным значением , -определяемым средними условиями дробления. Результат сравнения соответствует изменению трудности дробления. Для того, чтобы изменения труд ности дробления исходного материала не вызвало отклонение производительности дробилки, необходимо соот ветствующим образом изменить запас материала в дробилке, а именно увеличить запас, если трудность воз росла, и уменьшить, если трудность дробления стала ниже. Сигнал разности измеренных и заданных затрат электроэнергии на дробление, характеризующий изменение трудности дробления и формирую.щийся элементом 8, соответствует необходимой величине и направлению управляющего воздействия, которое обеспечивает требуемое изменение за паса материала в дробилке.Этот сигнал поступает в блок 9, где происхо дит коррекция его в зависимости от отклонения производительности дробилки от производительности питателя, величина которого определяется блоком 10 на основании результатов интегрирования блоком 7 производительности дробилки, измеренной датч ком 1 и производительности питателя, измеренной датчиком 12 за перио контроля. Скорректированный сигнал блока 9 соответствующий требуемому изменению запаса материала в камере дробления, поступает в бло 5, где формируется управляющее воздействие на блок 1. Это воздействие состоит в изменении производительности пита теля на время, за которое будет соответствующим образом изменен запас материала в дробилке, компенсирующий изменение трудности дробления. Причем, величина управляющего воздействия должна быть такой чтобы обеспечить повышение производительности питателя, измеренной датчиком 12 до максимальной при увеличении трудности дробления исходного материала и понижение до минимальной при уменьшении трудности дробления. Это необходимо для того, чтобы уменьшить время регулирования пром и3водительности, т.е. улучшить качество регулирования. Длительность управляющего воздействия определяется следующим образом. При увеличении трудности дробления исходного материала При уменьшении трудности дробления исходного материала 4М Q - где t - длительность управляющего воздействия; Л М - необходимое изменение запаса материала в дробилке; Qjiioy,; максимальная производительность питателя; Q - производительность питателя, измеренная датчиком 12j min минимальная производительность питателя. Кроме того, блок 9 вырабатывает сигнал, корректирующий величину задания блоку 8 в соответствии с изменившимся запасом материала в камере дробления., Таким образом, применение предлагаемого устройства обеспечивает повышение точности регулирования про.изводительности дробилки при изменении трудности дробления исходного материала за счет введения в него блока вычисления отклонения производительности , блока коррекции и блока формирования управляющего воздействия , соединенных между собой и с другими блоками. Предлагаемое устройство позволяет не только изменить запас материала в камере дробления при изменении трудности дробления исходного материала, но и стабилизировать изменившийся, запас пуг тем поддержания заданной производительности питателя, что обеспечивает точность регулирования производительности дробилки. Формула изобретения Устройство регулирования произво-. ительности дробилки, включающее 79 блок задания, первый и второй выходы которого подключены к первым входам блока регулирования привода питателя и элемента сравнения, блок интег рирования, первый, второй и третий входы которого соединены с выходами блока контрольного времени, датчика мощности приводного двигателя, датчи ка производительности отходящего конвейера, а первый выход - с вторым входом элемента сравнения, датчик уровня в приемном бункере, датчик контроля негабарита .и датчик контроля скорости отходящего конвейера, подключенные соответственно к второму, третьему и четвертому входам бло ка регулирования привода питателя, отличающееся тем, что, с целью повышения точности регулирования, в него введены датчик производительности питателя, блок вычисления оть онения производительности, блок коррекции и блок .формирования управляющего воздействия, причем -входы блока вычисления отклонения производительности подклю7чены к второму и третьему выходам блока интегрирования, а выход - к первому входу блока коррекции, второй вход которого соединен с выходом элемента сравнения, выход блока коррекции подключен к входу блока задания и первому входу блока формирования управляющего воздействия, второй вход которого соединен с третьим выходом блока задания, датчик производительности питателя подключен к пятому входу блока регулирования привода питателя, четвертому входу блока интегрирования и третьему входу блока формирования управляющего воздействия, выход которого соединен с шестым входом блока регулирования привода питателя. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1,Авторское свидетельство СССР № , кл. В 02 С 25/00, 1971. 2.Авторское свидетельство СССР , кл. В 02 С 25/00, 1973. (прототип).