Загрузочно-разгрузочное устройство Советский патент 1985 года по МПК B23Q7/00 

Изобретение относится к станкостроению и может найти применение для загрузки-разгрузки деталями различного технологического оборудования. Известно загрузочно-разгрузочное устройство, содержащее питатель с призмой, каретку с приемником, ограничительные упоры, подводящий и отводящие лотки 1. Однако устройство не имеет возможности подавать детали по разным направлениям, уровням разной высоты, что ограничивает область его применения. Целью изобретения является расширение технологических возможностей применения устройства. Указанная цель достигается тем, что загрузочно-разгрузочное устройство, содержащее подающий и отводящие лотки, питатель с призмой, каретки с приемником и ограничительные упоры, снабжено подъемником, на котором смонтированы питатель с призмой, каретка с приемником и ограничительные упоры, причем подъемник установлен с возможностью возвратно-поступа тельного перемещения вдоль отводящих лотков, которые расположены многоярусно. На фиг. 1 представлено предлагаемое устройство,,общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку. Загрузочно-разгрузочное устройство содержит неподвижную раму 1, подающий лоток 2 с отсекателем 3, отводящие лотки 4-6, размещенные многоярусно, подъемник 7, установленный внутри рамы 1 при помощи роликов и связанный посредством кронщтейна 9 с порщневыми приводами 10 и И, размещенными последовательно друг за другом на раме 1. На подъемнике 7 неподвижно закреплены ограничительные упоры 12 и смонтирован питатель с призмой 13, установленный в направляющих 14 корпуса 15 и имеющий привод в виде рейки 16 на призме 13, порщневого привода 17 с шестерней 18 на его щтоке и неподвижной рейки 19 на корпусе 15: На подъемнике 7 также размещена каретка 20, установленная при помощи роликов 21 в направляющих 22 с возможностью возвратно-поступательного перемещения от порщневого привода 23 и снабженная наклонным приемником 24 в виде поперечин с регулируемыми упорами 25. Устройство работает следующим образом. Призма 13 питателя с обр аботанной деталью, поступившей из рабочей зоны станка, перемещается в зону разгрузки (справа налево на фиг. 2) под действием порщневого привода 17 и шестерни 18, взаимодействующей одновременно с неподвижной рейкой 19 на корпусе 15 и рейкой 15, закрепленной на призме 13.. В этот период необработанная деталь отсекается от потока деталей в подающем лотке 2 отсекателем 3 и скатывается до ограничительного упора 12, попадая на поперечины приемника 24 каретки 20. Включением поршневого привода 23 приемник 24 с необработанной деталью поднирлается кареткой 20 с роликами 21 по направляющим 22 подъемника 7, вдоль его ограничительного упора 12, и скатывается по поперечинам приемника 24 совместно со снятойсйризмы 13 обработанной деталью до регулируемых упоров 25 (фиг. 1). В этот момент на приемнике 24 одновременно размещены две детали: обработанная, лежащая на регулируемых упорах 25, и необработанная - в зоне действия призмы 13 питателя. При опускании каретки 20 вниз поперечины приемника 24 оставляют необработанную деталь в призме 13 питателя, а обработанную - на отводящем лотке 6. Включением порщневого прив.ода 17 призма питателя с необработанной деталью посредством шестерни 18 и реек 16 и Щ перемещается в сторону рабочей зоны станка {ааева - направо на фиг. 2). Далее загрузочно-разгрузочный цикл работы устройства повторяется. Для накопления обработанных деталей на отводящих лотках 4 и 5 необходимо после возвращения призмы 13 питателя с обработанной деталью поднять подъемник 7 с роликами 8 по направляющим рамы 1 до уровня подачи деталей в отводящие лотки 4 и 5. Для этого под действием поршневого привода 10 подъемник 7 поднимается до уровня подачи деталей в отводящий лоток 5, а под действием последовательно установленных приводов 10 и И - в отводящий лоток 4. Предлагаемое устройство может быть использовано для распределения деталей как по разным уровням, так и направлению, что расширяет область его применения. J9.Г7. 15ч

Фмг.2 Ж,

ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее подающий и отводящие лотки, питатель с призмой. каретку с приемником и ограничительные упоры, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей оно снабжено подъемником, на котором смонтированы питатель с призмой, каретка с приемником и ограничительные упоры, причем подъемник установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль отводящих лотков, которые расположены многоярусно. (Л 00 са ел ел