Загрузочно-разгрузочное устройство Советский патент 1991 года по МПК B23Q7/06 

1

(21)4687425/08

(22) 03.05.89

(46) 15.10.91. Бюл.№38

(71)Костромское специальное конструкторское бюро автоматических линий и агрегатных станков

(72)С.Е.Часовиков и А.Б.Жаров (53) 62-229.6 (088.8)

(56) Авторское свидетельство СССР № 564946, кл. В 23 Q 7/04, 1976.

(54) ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕ РОЙСТВО

УСТ(57) Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано при обработке деталей на металлорежущих станках. Цель изобретения - упрощение конструкции за счет исключения большого числа приводных элементов. На штоке привода 1 закреплен питатель 2 с упором 3 и шарнир- но установлена призма 4, подпружиненная относительно питателя 2. На призме 4 имеются два выступа 6 и 7 поочередного взаимодействия с отсекателем 9. Отсекатель 9 шарнирно установлен на подающем лотке 8. На отводящем лотке 12 шарнирно установлен подпружиненный упор 13. 1 ил.

со

с

о

00

со

Ч)

VJ о

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано при обработке деталей на металлорежущих станках. Целью изобретения является упрощение конструкции путём исключения больше- го числа приводных элементов.

На чертеже изображено предлагаемое устройство, общий вид,

Загрузочно-разгрузочное устройство содержит привод 1, на штоке которого за- креплен питатель 2 с упором 3 и шарнирно установленной призмой 4, подпружиненной относительно питателя пружиной 5. На призме 4 имеются выступы 6 и 7. На подающем лотке 8 шарнирно установлен подпру- жиненный отсекатель 9, выполненный в виде подпружиненного двуплечего рычага с упорами 10 и 11. Ни отводящем лотке 12 шарнирно установлен подпружиненный упор 13. Загрузочно-разгрузочное устройст- во расположено между приспособлениями 14 для закрепления во время обработки заготовок 15.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении (позиция I) призма 4 питателя 2 находится между приспособлениями 14 и прижата пружиной 5 к упору 3. Концы заготовки 15 зажаты в приспособлениях. После окончания обработки деталь освобождается от зажима и ложится на призму 4. Далее по команде конечных выключателей (не показаны) дается команда на перемещение вверх питателя 2, в призме 4 которого находится обработанная деталь. При подходе призмы к отводящему лотку 12 выступ 7 наезжает на упор 13, призма 4 поворачивается в сторону лотка 12, растягивая пружину 5 (поз.II), и обработанная деталь скатывается в отводящий лоток. При этом поступательное движение питателя не прекращается, выступ 7 выходит из зацепления с упором 13 и призма 4 под действием пружины 5 возвращается в исходное положение до упора 3.

При дальнейшем ходе вверх выступ 6 призмы 4 воздействует на упор 10 и, преодолевая усилие пружины, поворачивает отсекатель 9 вокруг его оси (позиция III). При этом упор 10 отсекателя 9 освобождает крайнюю заготовку в подающем лотке 8, которая скатывается в призму 4, а упор 11 задерживает другие заготовки, находящиеся в подающем лотке 8. После того, как заготовка окажется в призме 4, конечный выключатель (не показан) дает команду на обратный ход привода. При опускании призмы 4 выступ б выходит из взаимодействия с упором 10 и отсекатель 9 под действием пружины возвращается в исходное положение. Находящиеся в лотке 8 заготовки скатываются до упора 10.

При дальнейшем перемещении вниз призма 4 выступом 7 наезжает на подпружиненный упор 13 и поворачивает его против часовой стрелки, освобождая себе путь для дальнейшего прохождения до исходного положения (позиция I). После того, как призма проходит упор 13, последний под действием пружины возвращается в исходное положение. Как только призма 4 с заготовкой оказывается в исходном положении, дается команда на зажим заготовки приспособлениями 14, Далее цикл работы повторяется.

Формула изобретения

Загрузочно-разгрузочное устройство, содержащее подающий лоток с отсекате- лем, питатель с приводом возвратно-поступательного перемещения, снабженный установленной на нем с возможностью поворота призмой, и отводящий лоток, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, призма выполнена подпружиненной и имеет два выступа для поч/черед- ного взаимодействия с отсекателем, который установлен на подающем лотке шарнирно, и с подпружиненным упором, дополнительно установленным на отводящем лотке,