Перегружатель изделий Советский патент 1989 года по МПК B23K37/04 

gjue.i

Изобретение относится к механизации и автоматизации транспортных средств поточных линий, преимущественно к перегружателям цилиндрических изделий для поточных линий, и может быть использовано в сварочном производстве, механообработке и других отраслях.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей

На фиг.1 изображен перегружатель, общий вид, на фиг.2 - вид А на фиг.1 на фиг.З - кинематическая схема механизма подъема упора.

Перегружатель изделий содержит стойки 1 и 2 с направляющими 3 и 4, соединительную перемычку 5 с направляющей 6, подающую 7, перегрузочную 8 и разгрузочную 9 каретки, кинемати чески связанные с одним приводом 10. Каретки 7 и 9 имеют наклонные лотки 11 и 12, а каретка 8 - наклонный лоток 13 и рычаг 14 с роликом 15. На вертикальных стойках 1 и 2 парал- лельно горизонтальной перемыуке 5 закреплена копирная направляющая 16, взаимодействующая с роликом 15 рычага 14. На вертикальной стойке 1 установлен упор 17, а на вертикальной стойке 2 - направляющие 18 с упором 19, выполненным в виде рамки 20 с окном, закрепленной на гибких связях 21 - 23, связанных с приводом 24. К перегружателю примыкают питатель 25 с отсекателем 26 и накопитель 27. Кинематическая связь привода 10 с каретками 7-9 выполнена в виде канатов 28, образующих две симметрично расположенные П-образные na ры параллельно расположенных витков при помощи блоков, установленных на стойках 1 и 2 и горизонтальной перемычке 5, при этом каретки 7 и 9,имеющие вертикальное перемещение,с двух сторон соединены с наружными ветвями каждой пары канатов 28, а каретка 8 соединена с двух сторон с внутренними ветвями канатов 28.

Перегружатель работает следующим образом.

После срабатывания отсекателя 26 и питателя 25 изделие прокатывается по лотку 11 каретки 7 до упора в вертикальный упор 17. Срабатывает датчик наличия изделия и включает привод 10. Каретки 7-9 начинают перемещаться по направляющим 3, 4 и 6 соответственно. Каретка 3 с издели

10

15

2Q 25 зо Q .,

35

0

5

ем поднимается, каретка Ь опускается с загруженным изделием, а каретка 8 перемещается без изделия в исходное положение (крайнее левое) для загрузки изделия, при этом ролик 15, прокатываясь по направляющей 16, переводит рычаг 4 в верхнее, положение, изделие, лежащее на наклонном лотке 11 каретки 3, упирается в упор 17, а изделие, лежащее на наклонном лотке 12 каретки 9, упирается в гибкие связи 21 и 22 упора 19. При дальнейшем перемещении каретки 9 изделие проходит рамку 20 и скатывается на соответствующий ярус накопителя 27.

Каретки 7-9 продолжают перемещение и достигают крайних положений (крайнее верхнее, крайнее левое и крайнее нижнее соответственно). При этом изделие с наклонного лотка 11 каретки 7 скатывается на наклонньй лоток 13 каретки 8 до упора в рычаги 14. Дается команда на возврат кареток 7-9 в исходное положение. Привод 10 производит опускание каретки 7 в крайнее нижнее положение, перемещение каретки 8 в крайнее правое положение, а каретки 9 - в крайнее верхнее положение. При подходе каретки 8 к исходному положению ролик 7 сходит с копирной направляющей 16 и опускает рычаги 14, давая возможность изделию по наклонному лотку 13 перекатиться на наклонный лоток 12 каретки 9 до упора в гибкие связи 21 и 22 упора 19. По достижении кареткой 7 крайнего нижнего положения дается команда на включение отсекателя 26 питателя 25 и новое изделие попадает на наклонный лоток 11 каретки 7. Для изменения уровня загрузки накопителя 27 включают привод 24 и. гибкие связи 21-23 перемещают рамку 20 с окном на соответствующую высоту. Работа перегружателя с установкой рамки 20 в любом другом положении происходит аналогично.

Перегружатель позволяет осуществлять загрузку многоярусных межоперационных накопителей или многоярусных подвесок, а также разделять поток изделий, например, на длинные и короткие с целью обработки их в дальнейшем на разном оборудовании. Формула изобретения

Перегружатель изделий преимущественно для поточных линий, содержащий две стойки, соединенные перемычкой, смонтированные на стойках и перемычке направляющие, установленную в направляющей одной из стоек подающую каретку, установленную в направляющих перемычки перегрузочную каретку и размещенную в направляющих второй стойки разгрузочную каретку, привод перемещения кареток и упоры для изделия, смонтированные на стой

ках параллельно направляющим, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем подачи изделий на разные уровни, упор, расположенный на стоике, оснащенной разгрузочной кареткой, снабжен рамкой с окном и смонтирован с возможностью перемещения параллельно перемещению разгрузочной каретки.

Изобретение касается автоматизации транспортных средств поточных линий и может быть использовано в сварочном, окрасочном и дугих производствах. Цель - расширение технологических возможностей. Упор 19 перегружателя оснащен рамкой 20 с окном и смонтирован с возможностью перемещения по направляющей 18 посредством гибких связей, связанных с приводом. При опускании каретки 9 изделие удерживается от падения гибкими связями. При прохождении рамки 20 изделие скатывается на соответствующий лоток накопителя 27. Для изменения уровня скатывания рамка 20 гибкими связями перемещается на соответствующий уровень. 3 ил.

виёГА

24 фи&.2

18

Фиг.З