Полуавтомат для сборки вальцовкой узлов Советский патент 1985 года по МПК B23P19/27 B23P21/00 

со

00 tsD

00 00 Изобретение относится к механосборочному производству, в частности к оборудованию для сборки вальцовкой узлов, например, магнитной системы со втулкой и регулятором стрелочного индикатора. Известна полуавтомат для сборки вальцовкой, содержащий смонтированные на основании многопозиционный стол с ложементами для узлов, механизма вальцовки с исполнительным органом и механизм съема собранного узла til. Однако известный полуавтомат не позволяет производить сборку развальцовкой деталей сложной конструкции, которые необходимо фиксировать на позиции развальцовки, а осуществлять автоматический съем собранного узла, предварительно вынув его из .ложемента. Целью изобретения является повы шение качества и производительности Указанная цель достигается тем, что в полуавтомате для сборки вальцовкой узлов, преимущественно магнитной системы с втулкой и регулятором стрелочного индикатора, содерж&щем смонтированные на основания многопозиционный стол с ложементами для узлов, механизм вальцовки с исполнительным органом и механизм съема собранного узла, механизм валь цовки выполнен в виде приводного ползуна с инструментом для вальцовки Г-образной рейки с кулачком и подпружиненньм фиксатором, для собираемого узла., на одном конце, жестко закрепленной другим концом на привод ном ползуне, а механизм съема собран ного узла выполнен в виде силового цилиндра, двух толкателей, установленных один в другом с возможностью относительного перемещения, закрепленного на наружном толкателе двупл чего рычага с захватом для собранно го узла на одном плече, шарнирно св занного с внутренним толкателем дру гим плечом, при зтом внутренний тол катель шарнирно связан с силовым цилиндром. На фиг. изображен полуавтомат, разрез; на фиг. 2 - то же, вид свер ху; на фиг. 3 - механизм съема собранного узла; на фиг. 4 - собранный узел; на фиг. 5 - механизм вальцовкм; на фиг. 6 - то же, в момент фик сации и развальцовки- собираемого узла. Полуавтомат для сборки вальцовкой узлов, например, магнитной системы 1 с втулкой 2 и регулятором 3 стрелочного индикатора содержит смонтированные на основании 4 многопозиционный поворотный стол 5 с ложементами 6 для узлов, механизм вальцовки с исполнительным органом 7 и механизм съема собранного узла. Поворотный стол 5 приводится в движение от пневматического привода 8. На основании 4 размещены вибробункеры 9 с магазинами 10 и 11 для загрузки втулок 2 и регуляторов 3 соответственно. Втулки 2 и регуляторы 3 из магазинов 10 и 11 переносятся манипуляторами 12 и 13 с захватами 14 на ложементы 6 поворотного стола 5. Механизм вальцовки выполнен в виде приводного от пневмоцилиндра 15 ползуна I6 с инструментом для вальцовки, Г-образной рейки 17с кулачком 18 и подпружиненным фиксатором I9 для магнитной системы 1 на одном конце, и жестко закрепленной другим концом 20 на приводном ползуне 16. Механизм съема собранного узла выполнен в виде силового цилиндра 21, двух толкателей 22 и 23, установлен ных один в другом с возможностью относительного перемещения, пружины 24 И двуплечего рычага 25. На одном плече рычага 25 выполнен ахват 26, а другим плечом рычаг 25 шарнирно связан с внутренним толкателем 22, который шарнирно связан с силовым цилиндром 21. Полуавтомат для сборки вальцовкой узлов работает следующим образом. Комплектующие детали загружают в вибробункеры 9. Втулки 2 загружают в магазин 10, регуляторы 3 - в магазин 11, из магазинов детали манипуляторами 12 и 13 с захватами 14 переносятся, на ложементы 6 поворотного СТОЛ4 5 таким образом, чтобы регуляторы 3 расположились на втулках 2. На следующих позициях на втулку 2 и регулятор 3 вручную или посредством робота устанавливается магнитная система 1. После прохождения автоматического контроля наличия собираемых деталей узел пгпадает в зону Действия механизма вальцовки. В зоне действия механизма вальцовки магнитная система 1 фиксируется за счет опускания подпружиненного фиксатора 19, перемещающегося посредством кулачка 18 и Г-образной рей3

ки 17, жестко связанной с приводным ползуном I6. Направляющая дорожка Г-образной рейки 17 выполнена так, что опускает кулачок 18 с фиксатором 1.9 перед тем, как приводной ползун 16 с инструментом для вальцовки подойдет к оси втулки 2,

Фиксация магнитной системы 1 осуществляется при нижнем положении кулачка 18 и фиксатора 19, в это время срабатывает мембранный исполнительный орган 7, который осуществляет вальцовку втулку 2 о ползун . 16, за счет чего происходит Сбор1ка магнитной системы I с втулкой 2 и регулятором 3.

Собранный узел через три промежуточные позиции подается к механизму сьема. Силовой циливдр 21 перемещает вверх оба толкателя 22 и 23 до упора 27 после чего наружный толкатель 23 останавливается, а толкатель 22 продолжает движение внутри полого йарз жного толкателя 23, сжимая пружину 24 и поворачивая двуплечий рычаг 25 вокруг оси 28, Захват 26 снимает собранный узел с ложемента

884

6 поворотного стола, поворачивается и передает его для прохождения дальнейших технологических операций. Контроль наличии комплекта деталей

непосредственно в процессе работы полуавтомата осуществляется механизмами 29 и 30 контроля, Полуавтомат для сборки вальцовкой узлов позволяет автоматизировать

процесс сборки магнитной системы с втулкой и регулятором, заменить неквалифицированный монотонный труд .человека по загрузке регулятора и втулки, вальцовке и разгрузке

собранной магнитной системы трудом машины, повысить производительность труда с улучшением качества и надежности сборки.

Полуавтомат входит отдельным звеном в линию сборки стрелочного индикатора уровня записи для бытовой радиоаппаратуры, но может быть использован как в линиях сборки, так и

отдельным агрегатом при сборке

вальцовкой различных узлов и механизмов.

CM

6i

ij &

282526 6

21

ФигЗ

ПОЛУАВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ ВАЛЬЦОВКОЙ УЗЛОВ, преимущественно магнитной системы с втулкой и регулятором стрелочного индикатора, содержащий смонтированные на основании многопозиционный поворотный стол с ложементами для узлов, механизм вальцовки с исполнительным органом и механизм П f ; kf : 5-;гйпт -;;-:, ч- - - ..lyrtt uW-..PU,.,-.. сьема собранного узла, отличающийся тем, что, с целью повышения качества и прсЗизводительности, механизм вальцовки вьшолнен в виде приводного ползуна с инструментом для вальцовки, Г-образной .рейки с кулачком и подпружиненным фиксатором для собираемого узла на одном конце, жестко закрепленный другим концом на приводном ползуне, а механизм съема собранного узла, выполнен в виде силового цилиндра, двух толкателей, установленных один в другом с возможностью относительного перемещения, закрепленного на наружном I толкателе двуплечего рычага с захi ватом для собранного узла, на одном (Л плеча, шарнирно связанного с внутренним толкателем другим плечом, при этом внутренний толкатель шарнирно связан с силовым цилиндром.

г

Фи9.4