Подающее устройство Советский патент 1985 года по МПК B23Q7/00 

: :о

9д Изобретение относится к обработке материалов резанием, а именно к подающим устройствам сборочных линий Известно подающее устройство, содержащее установленные на станине Механизмы фиксации и перемещения платформы с отсекателями Qj , Недостатком указанного устройства являются ограниченные технологически возможности, обусловленные невозможностью его использования для деталей большой массы. Наиболее близким к предлагаемому является подающее устройство, содержащее установленные на станине механизмы подъема, фиксации и перемещения платформы, на которой установлен упор с возможностью взаимодействия с размещенным на плите отсекателем 2 . Недостатком данного устройства является сложность выполнения указан ных механизмов. Цель изобретения - упрощение конструкции. Указанная цель достигается тем, что в подающем устройстве, содержащем установленные на станине механиз мы подъема, фиксации и перемещения платформы, на которой установлен упор с возможностью взаимодействия с размещенным на плите отсекателем, от секатель выполнен в виде корпуса с щарнирно закрепленньш на нем рычагом на котором размещены введенные в устройство фиксирующий элемент и подпружиненная собачка с переключате лем, при этом фиксирующий элемент установлен с возможностью взаимодейс вия с плитой, рычаг посредством собачки - с упором, а переключатель с приводом механизма подъема плиты. Фиксирующий элемент выполнен в ви де установленного на плите с возможностью взаимодействия с рычагом клина. Такое вьтолнение подающего устрой ства упрощает его конструкцию. На фиг.1 изображено подающее устройство, общий вид; на фиг.2 разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - поло жение отсекателя в конце обратного хода механизма фиксации; на фиг.4 вид Б на фиг.2; на фиг.5 - вариант исполнения отсекателя с пневмоприводом, i Подающее устройство содержит стайину 1, на которой между ветвями Ьрнводного, например роликового, конвейера 2 установлен механизм 3 фиксации,и сборочная установка 4. На; конвейере 2 свободно установлена платформа - грузоноситель 5 - с закрепленной на ней собираемой деталью 6, К грузоносителю 5 прикреплен кулачок 7 и втулки 8 с отверстиями, пред назначенными для размещения в них фиксирующих пальцев 9. Механизм 3 подъема и фиксации предназначен для подъема и фиксации грузоносителя 5 и содержит основание 10 с закрепленными на нем силовым цилиндром 11, переключателем 12 и стойкой 13. Скалки 14, с закрепленной на них плитой 15, движутся в направляющих втулках 16. Упор 17 прикреплен к левой скалке 14 для взаимодействия с переключателем 12. Верхняя плита 15 имеет прямоугольный вырез для размещения в нем верхней части корпуса отсекателя 18, прикрепленного к стойке 13. В корпусе отсекателя 18 на оси 19 установлен рычаг 20, в отверстии которого размещена пружина 21 и плунжер 22, образующие фиксирующий элемент. На рычаге 20 закреплен переключатель 23, а на оси 24 расположена собачка 25, подпрз иненная пружиной 26 и снабженная винтом 27 для взаимодействия с переключателем 23. Собачка 28 препятствует отскоку грузоносителя 5. Пневмоцилиндр 11 воздействует на плиту 15 при помощи упора 29 и вилки 30, Болт 31 предназначен для стопореиия рычага 20. Предусмотрена переналадка, для чего к стойке 13 крепится привод механизма перемещения - пневмоцилиндр 32 с клином 33. Подающее устройство работает следующим образом, Грузоноситель 5 с закрепленной на нем собираемой деталью 6 движется по конвейеру 2 на сборочную установку 4, нажимая при этом кулачком 7 на собачку 25, поворачивая.ее вокруг оси 24. Одновременно регулировочньш винт 27, расположенный на собачке 25, нажимает на переключатель 23 и включается силовой цилиндр 11. Упор цилиндра 11, двигаясь вверх, поднимает плиту 15-, При этом фиксирунмцие пальцы 9 входят в отверстие втулок 8 и точно ориентируют грузоноситель 5 отно- сительно сборочной установки 4. Грузоноситель 5, достигнув крайнего верхнего положения, выводит кулачок 7 из

3

зацепления с собачкой 25, и она под действием пружины 26 занимает исходное положение. Одновременно упор 17 нажимает на переключатель 12 и включается сборочная установка 4.

По окончании сборочной операции подается сигнал на силовой цилиндр 1 и он опускает плиту 15 с грузоносителем 5, При этом кулачок 7 своей нижней плоскостью нажимает сверху на собачку 25 и, преодолевая сопротивление пружины 21, прижимает ее вместе с рычагом 20 вниз. Грузоноситель 5 встает на ролики конвейера 2 и уходит с подающего устройства, при этом собачка 25 проскальзывает по кулачку 7, а пружина 21 возвращает рычаг 20 в исходное положение, завершив цикл работы устройства.

Если во время сборки необходимо обеспечить свободный проход грузоносителей через подакйцее .устройство, например при. ремонте установки 4, то достаточно, нажимая сверху на собачку 25, опустить рычаг 20 вниз до упора и закрутить болт 31 до упора. Рычаг 20 застопорится в нижнем положении, что обеспечит беспрепятственный проход грузоносителя 5. После.

поворота болта 31 в обратном направлении пружина 21 возвращает рычаг 20 в исходное положение.

Предусмотрена переналадка устройсва, если возникает необходимость выборочно фиксировать грузоноситель 5 61J :4

с деталью 6 в зависимости от какого либо отличительного признака, например габаритного размера детали 6, Для этого йлунжер 22 пружиной 21 убирают и устанавливают пневмоцилиндр 32, снабженный клином 33, В исходном положении шток пневмоцилиндра выдвигается, клин 33 находится в крайнем правом положении, а рычаг 20 опирается на горизонтальную поверхность

клина 33, Грузоноситель 5 при этом останавливается и фиксируется.

Если же клин 33 (после срабатывания пневмоцилиндра 32) находится в

крайнем левом положении, то рычаг 20 под собственным весом опускается вниз до упора в наклонную поверхность клина 33, собачка 25 при этом утапливается в корпус отсекателя 18

и грузоноситель 5 беспрепятственно проходит мимо сборочной установки 4, Управление пневмоцилиндром 32 осуществляется на конвейере.

Благодаря такому выполнению подающего устройства упрощается механизм подъема и фиксации, что значительно уменьшает габаритные размеры устройства и, следовательно, его металлоемкость. Выполнение отсекателя отдельным узлом повышает ремонтопригодность устройства, кроме того, расширяются технологические возможности устройства, так как обеспечивается выборочная фиксация грузоносителя ,

/

j

X

/1

Г

п

/а 1| т1 Ж

л

г

.ПОДАЩЕЕ УСТРОЙСТВО, содержащее установленные на станине механизмы подъема, фиксации и перемещения платформы, на которой установлен упор с возможностью взаимодействия с размещенным на плите отсекателем, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, отсек атель выполнен в виде корпуса с шарнирно закрепленным на нем рычагом, на котором размещены введенные в устройство фиксирующий элемент и подпружиненная собачка с переключателем, при этом фиксирукщий элемент установлен с возможностью взаимодействия с плитой, рычаг посредством собачки с упором, а переключатель - с приводом механизма подъема плиты. 2. Устройство по п. 1, о т л и - чающееся тем, что фиксирующий Е элемент выполнен в виде установлен(Л ного на плите с возможйостью взаимодействия с рычагом клина.

Фиа. 1

/Направление дВи кения /1-/1 27 2Ъ 15 Ю Ul I I фиг. 2

Фиг.З lk