Подающее устройство Советский патент 1988 года по МПК B23Q7/00 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к подающим устройствам автоматических и автоматизированных линий.

Цель изобретения - улучшение условий обслуживания и ремонтопригодности за счет облегчения доступа к механизмам и упро- ш,ения послеремонтных наладок.

На фиг. 1 изображено предлагаемое

I подающее устройство, общий вид; на

i фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 -

I поворотный рычаг и фиксирующий элемент

в исходном положении при платформе,

изображенной в поднятом положении.

Устройство содержит станину 1, на которой размещен механизм 2 перемещения платформы 3, выполненный, например, в виде двух ветвей роликового конвейера. Платформа 3 имеет упор 4 и втулки 5. Между ветвями роликового конвейера размещен подъемный механизм 6. На станине 1 размещена сборочная, например резьбоза- винчивающая установка 7, а на платформе 3 установлена собираемая деталь 8.

Подъемный механизм б содержит основание 9 с закрепленными на нем силовым цилиндром 10, стойкой 11 с установленным на ней переключателем 2 и направляющими втулками 13, в которых размещены скалки 14 с закрепленной на них подъемной плитой 15, на которой установлены фиксирующие пальцы 16. Основание 9 выполнено с возможностью свободного прохода между ветвями роликового конвейера. Переключающая пластина 17 закреплена непосредственно на подъемной плите 15 с возможностью взаимодействия с переключателем 12. Подъемная плита 15 выполнена с вырезом для корпуса отсекателя 18, который вместе с приводом 19 также закреплен на стойке 11. В корпусе отсекателя 18 на оси 20 установлен с возможностью поворота в вертикальной плоскости поворотный рычаг 21 с серьгой 22. Последняя размещена с возможностью взаимодействия с приводом 19 и образует вместе с ним фиксирующий элемент. Поворотный рычаг 21 подпружинен пружиной 23, а на серьге 22 закреплен выключатель 24. Серьга 22 входит в вилку 25 и воспринимает усилие от привода 19 через палец 26, запрессованный в вилку 25.

В гнезде одного из плеч поворотного рычага 21 на оси 27 расположена с возможностью поворота в вертикальной плоскости и взаимодействия с упором 4 платформы 3 собачка 28, подпружиненная пружиной 29 и снабженная винтом 30, предназначенным для взаимодействия с выключателем 24. Пружина 29 поджата регулировочной пробкой 31. В прорези верхней части собачки 28 установлен с возможностью свободного вращения ролик 32. Другое плечо поворотного рычага 21 имеет регулировочный винт 33, установленный

с возможностью взаимодействия с упругим элементом 34, закрепленным на стойке 11. В гнезде корпуса на оси 35 установлена с возможностью поворота в вертикальной плоскости защелка 36, подпружиненная пружиной 37. Силовой цилиндр 10 воздействует на подъемную плиту 15 с помощью упора 38 и рамки 39.

Устройство работает следующим образом. Платформа 3 с закрепленной на ней

0 собираемой деталью 8 передается к сборочной установке 7, при этом, проходя защелку 36, упор 4 утапливает ее, а после прохождения последнего под действием пружины 37 защелка поворачивается вокруг

с оси 35 и занимает свое прежнее положение, препятствуя отскоку платформы 3. Упираясь в собачку 28, упор 4 нажимает на нее, поворачивая вокруг оси 27 до упора в плоскость гнезда поворотного рычага 21, при этом поворотный рычаг 21 пово0 рачивается вокруг оси 20, и регулировочный винт 33, упираясь в упругий элемент 34, снижает усилие взаимодействия между упором 4 и собачкой 28. Одновременно винт 30, расположенный на собачке 28, нажимает на выключатель 24 и включает силовой цилиндр 10, щток которого перемещается вверх и через рамку 39 перемещает подъемную плиту 15 вместе с платформой 3. При этом фиксирующие пальцы 16 входят в отверстия втулок 5,

Q точно ориентируя подъемную плиту 15 с платформой 3 относительно сборочной установки 7. При подъеме упор 4 освобождает собачку 28, которая под действием пружины 29 занимает исходное положение, поворачиваясь вокруг оси 27.

5 В крайнем верхнем положении подъемной плиты 15 переключающая пластина 17 нажимает на переключатель 12, включая сборочную установку 7. По окончании сборочной операции со сборочной установки 7 подается сигнал на силовой цилиндр 10,

0 который опускает подъемную плиту 15 с платформой 3. При этом упор 4 своей нижней плоскостью нажимает сверху на выступающую часть собачки 28, отжимает ее вместе с поворотным рычагом 21, поворачивая с последний вокруг оси 20 и утапливая собачку 28. Платформа 3 устанавливается на роликовый конвейер механизма 2 перемещения, а подъемная плита 15 при даль- нейщем движении вниз выводит фиксирующие пальцы 16 из отверстий втулок 5.

0 Платформа 3 перемещается роликовым конвейером механизма 2 перемещения и, проскальзывая упором 4 над роликом 32, уходит с позиции сборки. Собачка 28 и поворотный рычаг 21 освобождаются от действия упора 4 и посредством пружин 29 и 23

5 возвращаются в исходное положение.

В случае технологической необходимости, когда деталь 8 не подлежит сборке на сборочной установке 7, по соответствующему датчику (не показан) включается привод 19, перемещающий закрепленную на нем вилку 25 с пальцем 26 в правое крайнее положение. При этом за счет смещения серьги 22 поворотный рычаг 21 пово- рачивается на оси 20 и пропускает платформу 3. Последняя, по заверщении выхода из-под сборочной установки 7, воздействует на соответствующий датчик {не показан), от которого включается в обратном направлении привод 19, возвращаю- щий серьгу 22 в первоначальное положение, и поворотный рычаг 21 за счет пружины 23 также возвращается в исходное положение.

Формула изобретения

Подающее устройство, содержащее установленный на станине механизм перемещения платформы с упором, подъемный ме- 20 ханизм с фиксаторами для платформы.

5

0

переключатель, размещенный с возможностью взаимодействия с подъемным механизмом, поворотный рычаг, установленный на оси с возможностью поворота в вертикальной плоскости, на одном из плеч которого выполнено гнездо с расположенной в нем с возможностью поворота в вертикальной плоскости и взаимодействия с выключателем посредством винта подаружи- ненной собачкой, а на другом плече размещен регулировочный винт для взаимодействия с упругим элементом, закрепленным на станине, фиксирующий элемент с приводом, размещенный на станине с возможностью взаимодействия с поворотным рычагом, и защелку, отличающееся тем, что, с целью улучщения условий обслуживания и ремонтопригодности, фиксирующий элемент закреплен на поворотном рычаге и выполнен в виде серьги, установленной с возможностью взаимодействия с соответствующим приводом, а поворотный рычаг выполнен подпружиненным к станине.

Изобретение относится к маилинострое- нию, а именно к подающим устройствам автоматических и автоматизированных линий. Цель изобретения - улучшение условий обслуживания и ремонтопригодности за счет облегчения доступа к механизмам и упрощения послеремонтных накладок. Платформа 3 с закрепленной на ней собираемой деталью перемещается по уст;5 ж ройству. Упор 4 платфор.мы 3 проходит защелку 36 и упирается в собачку 28, которая при повороте воздействует на выключатель 24, от которого включается силовой цилиндр 10, соединенный с подъемной плитой 15. Последняя фиксирующими пальцами 16 центрирует платформу 3 и вместе с собираемой деталью подается на обработку. По завершении обработки платформа 3 опускается в нижнее положение на механизм перемещения платформы, упор 4 проскальзывает по собачке 28, и платформа 3 удаляется за пределы устройства. При необходимости пропуска платформы 3 по устройству без подъема на позицию сборки за счет включения привода 19, соединенного через серьгу 22 с поворотным рычагом 21, последний, поворачиваясь в оси, пропускает платформу без задержки у собачки 28. 3 ил. п 285 21 22 3 f (Л /

Г

ы

д(/г.1

NT, -J

fb