Роторное устройство для сборки роликов и втулок роликовых цепей Советский патент 1985 года по МПК B23P19/00 B21L9/02 

i1 Изобретение относится к автоматизации сборочных процессов. Известно роторное устройство для сборки роликов и втулок, содержащее установленный на неподвижном основании рабочий ротор, по периферии которого соосно расположены гнезда, для втулок и роликов, соосно установленные по разные стороны с возможностью возвратно-поступательных осевых перемещений от кулачков, штоки, один из которых, расположенный со стороны гнезда роликов, выполнен со ступенчатой рабочей поверхностью для базирования роликов и втулок,размещенную между штоком, смонтированны со стороны гнезда втулок и кулачком его привода, пружину ll. Однако известное устройство недостаточно надежно. При попадании в от верстия втулок посторонних предметов (в частности, валиков и втулок цепей меньших размеров, высечки, получаемо при пробивке отверстий в пластинах) при последующей технологической операт ции (сборке полублока) происходхт по ломки фиксаторов, входящих в отверстия втулокдля их центрирования. Цель изобретения - повьш1ение наде ности роторного устройства для сборки роликов и втулок. I . -. Поставленная цель достигается тем что роторное устройство для сборки роликов и втулок роликовых цепей, содержащее установленный на неподвижном основании рабочий ротор, по пери ферии которого соосно расположены гнезда втулок и роликов, соосно уста новленные с возможностью возвратнопоступательного осевого перемещения от кулачков, штоки,.один из которых расположенный со стороны гнезда роли ков, выполнен со ступенчатой рабочей поверхностью для базирования втулок роликов размещенную между штоком, смонтированным со стороны гнезда вту лок и кулачком его привода, пружину снабжено датчиком контроля осевого положения штока, расположенного со стороны гнезда для втулок, и пружиной размещенной между штоком со ступенча той рабочей поверхностью и кулачком его привода и имеющей жесткость боль шую, чем жесткость пружины, воздействующей на другой шток, шарнирно закрепленным на неподвижном основани и подпружиненным в своей средней час ти двуплечим рьшагом, одно плечо ко26торого установлено с возможностью взаимодействия с датчиком, а другое с боковой поверхностью штока, расположенного со стороны гнезда для втулок и выполненного с лыской. : На фиг. 1 представлена схема роторной машины для сборки роликовых цепей; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1 (периферия рабочего ротора в зоне подачи в него роликов)} на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1 (периферия рабочего ротора в зоне пода.чи в него втулок); на фиг. А - разрез В-В на фиг. 1 (рабочий ротор в зоне ориентации роликов и втулок по отверстиям) i на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 1 (периферия рабочего ротора при срабатывании датчика), на фиг. 6 разрез Д-Д на фиг.4;,на фиг. 7 - разрез Е-Е на фиг. I. ррторная машина для сборки роликов f и втулок 2 роликовых цепей содержит ро- ; тор 3 загрувки роликов,ротор 4 загрузки втулок, транспортные роторы .5 и 6, рабочий ротор 7 сборки роликов и втулок о Рабочий ротор 7 состоит из ряда рабочих позиций, (не показаны), расположенных по его периферии. Каждая из рабочих позиций содержит соосные гнезда 8 и 9 для роликов 1 и втулок 2 соответственно, вьтолненные на периферии ротора 7, и соосные штоки 10 и 11, установленные в этом роторе по разные стороны от гнезд 8 и 9 с возможностью осевого перемещения. Шток 10, расположенный со стороны гнезда 8 для роликов 1,имеет ступенчатую рабочую часть, ступень 12 которой с меньшим .поперечным сечением предназначена для базирования втулок 2, а ступень 13 с большим поперечным сечейием - для базирования роликов 1. Шток 11, расположенный со стороны гнезда для« втулок 2, имеет лыску 14 на-наружной поверхности. Шток 10установлен в корпусе 15 с возможностью осевого перемещения и находится под действием пружины 16, размещенной в этом корпусе. Корпус 15 в свою очередь имеет возможность перемещения вместе со штоком 10 вдоль его оси, осуществляемого через ролик 17 от неподвижного кулачка 18, закреплённого на неподвижном основании (не показано). Шток 11 установлен в корпусе 19 с воз-

можностью осевого перемещения и находится под действием пружины 20, размещенной в этом корпусе. Корпус 19 в свою очередь имеет возможность перемещения вместе со штоком 11 вдол его оси, осуществляемого через ролик ( от неподвижного кулачка 22, закрепленного на неподвижном основании. Оси щтоков 10 и 11 параллельны оси ротора 7, Пружина 16 имеет большую жесткость, чем пружина 20.

Устройство содержит датчик 23, взаимодействующий с наружной поверхностью штока 11 через рычаг 24, и неподвижные направляющие 25 и 26, поддерживающие ролики 1 и втулки 2 в процессе их перемещения ротором 7.

Устройство работает следующим образом.

Ролики 1 из загрузочного ротора 3 через транспортный ротор 5 подаются в гнезда 8 рабочего ротора 7, обеспечивающего их перемещение по неподвижной направляющей 25. Из загрузочного ротора 4 транспортным ротором 6 в гнезда 9 рабочего ротора 7 подаются втулки 2. Ротор 7 перемещает их по неподвижной направляющей 26. Шток 11 находится в нижнем положении и контактирует с верхним торцом втулки 2. J В процессе перемещения ротора 7 от неподвижного кулачка 18 через ролик 17, корпус 15 и пружину 16 осуществляется подъем штока 10, центрирующего своими ступенями 12 и 13 втулки 2 и ролики , в случае, если они имеют правильную геометрическую форму, а внутри втулки не находятся посторонние предметы (фиг. 4). Верхний шток 11 при этом не имеет осевого смешения относительно корпуса 19, и срабатывание датчика 23 не происходит. При дальнейшем вращении ротора 7 втулка 2 сходит с направляющей 26,

верхний 11 и нижний 10 штоки синхронно опускаются вниэ и втулка 2 принудительно с усилием пружины 20 вводится в отверстие ролика 1.

Собранный узел передается в последующий ротор машины (не показан) для дальнейшей сборки блока цепи.

Если ролик 1 деформирован и шток 10 н€ может войти в его отверстие, шток поднимает ролик до упора в неподвижнуто направляющую 26. При дальнейшем подъеме корпуса 15 под действием кулачка 18 деформируется пружина 16, и устройство не выходит из строя.

Если внутри втулки 2 находится посторонний предмет, например втулка 27 меньшего диаметра, то шток 10 при вводе его во втулку 2 приподнимает втулку 27, под действием которой поднимается шток 11 (фиг. 5). Рычаг 24, контактирующий с его наружной поверхностью, заскакивает в выемку, образованную лыской 14, поворачивается и вызывает срабатывание датчика 23, включенного в электрическую схему роторной машины и обеспечивающего остановку ротора. Аналогично осуществляется работа в случае, если из-за деформации втулки 2 или наличия застрявшей в ней посторонней детали шток 10 не может войти в эту втулку и через нее воздействует на шток 1t, вызывая его смещение. Предлагаемое роторное устройство для сборки роликов и втулок роликовых цепей обладает б1ольшей надежностью, чем известные устройства, благодаря тому, что в нем исключены поломки при попадании деформированных втулок и роликов или при наличии посторонних предметов внутри втулок.7 Г

М

,.

Й/7.5 в-в Фаг л иг.5

23

д-д

РОТОРНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ РОЛИКОВ И ВТУЛОК РОЛИКОВЫХ ЦЕПЕЙ, содержащее установленньй на неподвижном основании рабочий ротор, по периферии которого соосно расположены гнезда втулок и роликов, соосно установленные с возмолсностью возвратно-поступательного осевого перемещения от кулачков, штоки, один из которых, расположенный со стороны гнезда роликов, выполнен ср ступенчатой рабочей поверхностью для базиройания втулок и роликов, размещенную между штоком, смонтированным со сто|роны гнезда втулок и кулачком его привода, пружину, отличающее с я тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено датчиком контроля осевого положения штока, расположенного со стороны гнезда для втулок, и пружиной, размещенной между штоком со ступенчатой рабочей поверхностью и кулачком его привода и имеющей жесткость большую, чем жесткость пружины, воздействующей на другой шток, шарнирно закрепленным на неподвижном основании и подпружиненным в своей средней части двуплечим рычагом, одно плечо которого установлено с возможностью взаимодей- // ствия с датчиком, а другое - с боковой поверхностью штока, расположенного со стороны гнезда для втулок и выполненного с лыской.