Устройство для пакетирования кольцеобразных изделий Советский патент 1985 года по МПК B65G57/16 

1 l Изобретение относится к оборудованию для механизации погрузочноразгрузочных и транспортных работ а именно к устройствам для пакетирования кольцеобразных изделий. Известно устройство для пакетиррвания кольцеобразных изделий, содержащее приводной шаговый конвейер с закреплецными на нем вертикальными стяжками, установленную над ним коль цеобразную направляющую для изделий с ориентатором и механизм обжима пакета LI 3 Недостатками известного устройства являются низкая надежность работы .и качество пакетирования вслед ствие отсутствия фиксации вертикальных стяжек в процессе укладки изделий. Цель изобретения - повьшение надежности в работе и качества сформированного пакета. Для достижения поставленной цели Я устройстве для пакетирования коль цеобразных изделий, содержащем приводной шаговый конвейер с закреплен ными на нем вертикальными стяжками, установленную над ним кольцеобразную направляющую для изделий с орие татором и механизм обжима пакета, ориентатор изделий состоит из двух горизонтально расположенных симметрично относительно вертикальной оси направляющей и под углом к продоль I ной оси конвейера дугообразных злементов, установленных с возможностью синхронного перемещения в противоположные стороны,а устройств снабжено элементами фиксации стяжки закрепленными каждый на соответству нмцем дугообразном элементе. На фиг. 1 изображено устройство, вид сверху; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1 , на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В-Б на фиг. 1; на фиг. 5 - вид Г на фиг.1| на фиг. 6 изображен спутник упаковочного транспортера. Устройство для пакетирования кольцеобразных изделий содерлсит упа ковочньй конвейер 1, механизм 2 обжима набранного пакета, кантователь 3, перекладчик 4 и накопитель Упаковочный конвейер 1 представляет собой вертикально-замкнутьй цепной конвейер, с закрепленными на цепи 6 с определенным шагом спутниками 7, предназначенными для набо 22 ра пакета дисков,, и транспортирования пакетов на позиции обжима и кантования. Каждьй спутник снабжен устройством для фиксации стяжек 8 в вертикальном положении, вьшолненным, например, в вЩ1,е раздвижных губок 9 и 10, И1-1е.юп);их иолости для размещения в них проушин стяжек, установленных на осях 11, закрепленных в крышках 12 и поджатых пружинами 3 к центральным буртикам на осях 11, благодаря чему зажатая губками стяжка 8 всегда занимает цеитральное положение в спутнике (фиг. 6). Снизу губки оснащены роликами 14.. при воздействии которых на копирные лиыейки 15 и 16, установленных на позиции загрузки стяжек и после позиции пакетирования, разводят губки, осБобо 1(дая стяуасу от за;л-.гма. Шаговое перемещение спутников 7 осуществляется от пневмоцклиндра 17, хпток которого связа;-г с кареткой 18, снабженной собачками 19, воэдейст на спут-гйки , находящиеся на нижней ветви цепи 6, На металпокскструкции упаковочного транспортера смоытировгно устройство для набора пакета дисков, состоящее из склиза цкпиндрнческой направляющей 20, в нижней части которого расположен ориектатор 21, выполнелшый в ву-ще двух синхронно раздвжкных дугоообразкых; элементов для дисков э имеющ1-1Х снизу элементы 22 фиксации стяяжи на передк.яи торцах для центрирования верха стялсек 8 и кигкематически связанных с пневмоцил1 1кдром 23 „ Ориентатор 21 и его привод смонтированы под углом к оси упаковочного конвейера, обеспечивающим свободное перемещение набранного пакета на позицию его обжима при разведенном ориеьгаторе. Для осуществления норма.1,ъного процесса пакетирования необходима соосная установка стяжки 8 спутника 7 относительно направляющей 20 и ориентатора 21, что обеспечивается за счет вьщвижного ограничителя 24 хода спутника 7, смонтированного на трассе упшчовочкого конвейера . на позиции пакеткрозания днсков, и выдвигаемого в конце рабочего хода ка ретки 18 копиром 25, установленным на этой каретке. Механизм 2 (фиг. 4) набранного пакета дисков состоит из 31 горизонтальной плиты 26 с закрепленными на ней пневмоцилиндром 27, шток которого снабжен упором 28, и двух штанг 29 и 30 несущих снизу упоры 31 и проходящих через направляющие втулки 32 металлоконструкции 33 механизма. Кантователь выполнен в виде поворотного на 180 вильчатого захвата 34 пакета дисков, сверху которого смонтирован плунжерный пневмоци- , линдр 35, несущие на плунжере башмак 36, предназначенный для поджима пакета к нижним опорным плоскостям и удержания его при повороте и опускании до верхних опорных частей виль чатого захвата после поворота. Приводом кантователя 3 является пневмо цилиндр 37, шток которого соединен с рейкой 38, взаимодействунядей с шес терней 39, закрепленной на оси поворота кантователя. Перекладчик 4 является шаговым коквеййром, рама которого снабжена ря;ла : роликов 40. Перпендикулярно направлен по перемещения пакетов на раме установлен пневмоцЕЛ1Шдр 41, на штоке которого, над роликами 40, зак реплен брус 42 с каправляющими 43, с помощью которого пакеты с перекладчика перемещают в накопитель 5, который предсатавляет собой ряд роль гангов 44, установленных друг к другу с шагом, равным шагу перемещения пакетол на перекладчике 4. Устройство работает следующим образом. В исходном положении шток пневмоцилиндра 17 шагового, перемещения спутников 7 вьщвинут, а каретка 18 находится в переднем положении. Вьщвижной ограничитель 24 хода спутника 7 поднят копиром 25, а спутник 7 на позиции пакетирования поджат к нему, от чего он совместно со стяжкой 8 занимает соосное положение относительно направляющей 20 и ориен татора 21. Верхний конец стяжки 8 удерживается элементами 22 фиксации. Необходимость удержания спутника 7 вьщвижным ограничителем 24 его хода до полного набора пакета вызвано тем, что из-за значительного натяжения цепи, возникающего при перемещении спутников, при отводе огра ничителя 24 хода (при отводе каретки 18) цепь, разгружаясь, перемещает спутники, а вместе с ними и 524 стяжки 8, которые уходят от соосного положения с направляющей 20, отчего процесс набора изделий в пакет невозможен, Установку стяжек (вр чную/ производят перед позицией пакетирования, в полость раскрытых губок 9 и IО копирной линейкой 15, которая смонтирована на металлоконструкции транспортера и воздействует на ролики 14. При включении устройства с пульта управления изделия, например с конвейера (не показан), с определенным шагом, поштучно, по склизу поступают в направляющую 20, где они занимают горизонтальное положение на дугоообразных элементах ориентатора 21, контролируемого датчиком, дакнцим сигнал на включение пневмоцилиндра 23 для раскрытия его. Потеряв под собой опору, изделие центральным отверстием насаживается на стяжку 8, падая на опорную поверхность спутника 7, либо на уже насаженное ча стяжку изделие. Ориентатор 2 после раскр)ытия, пропустив насаживаемое на стяжку 8 изделие, автоматически закрывается, зафиксировав верх стяжки 8 элементами, давая возможность очередному изделию занять горизонтальное положение на дугообразных элементах ориентато- ра 21 и затем опуститься на стяжки 8, на спутник 7 при очередном раскрытии ориентатора 21. В начале процесса пакетирования, когда перепад высот от ориентатора 21 до спутника 7 значителен, изделие при падении, соприкасаясь со спутником или верхними насаженными на стяжку изделиями, отскакивает от них, воздействует стенками центрального отверстия на стержень стяжки, частично поворачивает ее в полости разъема губок 9 и 10 фиксирующего устройства (в плоскости оси упаковочного конвейера), а при закрытии ориентатора элементы 22 фиксации возвращают стяжку в соосное относительно ориентатора 21 положение. После набора на стяжку 8 заданного количества изделий датчик их отсчета в пакете дает сигнал на шаговое перемещение спутников 7 при открытом ориентаторе 21. При этом каретка 18 отводится штоком пневмоцилиндра 17 назад, а собачка 19 каретки 18, пропустив под собой очеS11

редкой спутник 7, в конце хода.занимает вертикальное положение,

Вьщвижной ограничитель 24 хода спутника 7, освободившись от копира 25, занимает нижнее положение, освободив путь для перемещения спут- ника 7 с пакетом.

При движении каретки 18 вперед (рабочи ход I собачки 19,. воздействуя на очередной спутник (на нижней ветви цепи), начинают перемещатьих. В конце хода каретки 18, еще до прихода ее в крайнее переднее положение, копир 25, воздействуя на ограничитель 24 хода, вьщвигает его, а при дальнейшем перемещении каретки 18 спутник 7 с очередной закрепленной в нем стяжкой 8, упираясь в ограничитель 24 хода, занимает соосное положение с направляющей 20 и ориентатором 22, Б этом времени спутник 7 с набранным пакетом останавливается у механизма 2 обжима с разжатой с помощью копирной линейки 16 и роликов 14 стяжкой.

После прихода каретки 18 и очередного спутника 7 на позицию пакетирования ориентатор автоматически закрывается, зафиксировав свошчи элементами 22 фиксации верх стяжки 8, и процесс набора очередного пакета автоматически продолжается, как описано.

После перемещения набранного пакета на позицию обжима, оператор поворотом ручного пневмокрана подает воздух В верхнюю полость пневмоцилиндра 27 механизма 2 обжима. Шток,опускаясь, воздействует своим упором 28 на пакет. После превышения усилия на поршне пневмоцилиндра 27 веса подвижных частей механизма 2 обжима начинают подниматься в направляющих втулках 32 штанги 29 и 30, горизонтальная плита 26 с пневмоцилиндром 27, а упоры 31 на штангах 29 и 30 начинают контактировать с нижней частью пакета, сжимая пакет. Оператор устанавливает на стяжку 8 шайбу, навинчивает гайку пневматическим гайковертом, устанав.гтивает шплинт. Затем подачей воздуха (ручным пневмокраном ) в нижнюю полость пневмоцилиндра 27 приводят механизм обжима в исходное положение.

26

После очередного набора пакета, на позиции пакетирования, операция шагового перемещения спутников автоматически повторяется, причем набранный пакет перемещается на позицию обжима, скрепленный на позиции обжима стяжкой 8, пакет перемещается на кантователь, а на позицию пакетирования приходит очередной спутник 7 с зажатой стяжкой 8,

После окончания перемещения спутников 7, как и прежде, включа ется устройство пакетирования, и набор очередного пакета продолжается. В

кантователе 3 в это время срабатывает плунжерньй пневмоп,илиндр 35 с башмаком 36 прижимает пакет к нижним onopHbiM плоскостя:- вильчатого захвата 34. Далее включается пневкоцилиндр 37 привода кантователя, перемещая рейку 38, закрепленную на его штоке, которая, воздействуя на шестерню 39, поворачивает кантователь вместе с пакетом на 180°, После поворота кантователя с пакетом дисков сбрасывается воздух из рабочей полости плунжерного пневмоцилиндра 35 и пакет опускается на башмаке 36 на опорные части вильчатого

захвата под собственным весом, вытесняя оставшийся воздух из рабочей полости пневмоцилиндра 35. После опускания пакета срабатьшает перекладчик 4, перемещая пакет на ролики 40, а кантователь поворачивается в исходное положение.

При накоплении заданного количества пакетов на перекладчике включается пневмоцилиндр 41 и па:кеты брусом 42 перемещаются на рольганг 44 накопителя 5.

Работа устройства пакетирования кольцеобразных изделий происходит в автоматическом режиме, причем работа кантователя 3 и перекладчика 4 происходит в момент набора пакета на стяжке позиции пакетирования,

Использование изобретения позволит повысить надежноегь работы и улучшить качество сформированного пакета путём упорядоченного набора изделий на стяжку в фиксированном положеНИИ.

фигЗ

36

Вид Г

фиг S

10 15 11

Фиг.в

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПАКЕТИРОВАНИЯ КОЛЬЦЕОБРАЗНЫХ ИЗДЕЛИЙ,- содержащее приводной шаговый конвейер с закрепленными наНём вертикальными стяжками, установленную над ним кольцеобразную направляющздо для изделий с ориентатором и механизм обжима пакета, отличающееся тем, что, с целью повышения его надежности в работе и качества сформированного пакета,ориентатор изделий состоит из двух горизонтально расположенных си1Ф1етрично Относительно вертикальной оси направлякщей и под углом к продольной оси конвейера дугообразных элементов, установленных с возможностью синхронного перемещения в противоположные стороны, а устройство снабжено элементами фик-гсации.стяжки, закрепленньми каждый на соответствующем дугообразном элементе ,