Подъемное устройство Советский патент 1985 года по МПК B66F7/06 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к грузоподъемным устройствам,- и может быть использовано в различных областях народного хозяйства.

Известно подъемное устройство, содержащее основание, на котором установлен привод, на выходном валу которого закреплена одним концом поворотная штанга, а. другим концом - с возможностью взаимодействия с поднимаемым грузом ij.

Недостатки известного устройства заключаются в его низких эксплуатационных возможностях и низкой производительности.

Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей и пoвыlvJeниe производительности.

Цель достигается тем, что подъемное устройство, содержащее основание, на котором установлен привод, на выходном валу которого закреплена однимконцом поворотная штанга о возможностью взаимодействия другим концом с поднимаемым грузом., снабжено дополнительной штангой, ось поворота которой соединена с приводом, и цилиндрическими зубчатыми колесами, находящимися.в зацеплении с зубчатой рейкой, имеющей возможность ее установки на поднимаемом грузе, при этом устройство снабкено расположенным вдоль зубчатой рейки валиком,имеющим возможность вращения,, и коническими зубчатыми колесами, установленными с. возможностью осевого перемещения,вершины углов конусности которых направлены противоположно друг другу, а зубчатая рейка выполнена с закрепленным на ней двухсторонним упором, имеющим возможность взаимодействия; с поднимаемым грузом в крайних нижнем и верхнем положениях указанных поворотных штанг.

На фиг.1 изображено подъемное устройство, вид спереди, поднимаемые элементы в крайнем нижнем положении; на фиг.2 - то же, поднимаемые элeIvleиты приближаются к крайне™ ,му верхнему положению; на фиг.З разрез А-А на фиг.1; на фиг.4 разрез Б-Б на фиг.2.

Устройство содержит основание 1, закрепленный на нём привод, вьтолнеиный с червячным сдвоенным редуктором, ш- еющим червяк 2 с двумя последовательно расположенными венцами 3 и 4 противоположного друг другу направления витков, зацепляющиеся с этими венцами червячные колеса 5 и б соответственно, которые жестко закреплены .на двух выходных валах 7 и 8 привода, и на них закреплены поворотные штанги 9 и 10, на противоположных концах которых установлены с возможностью вращения поднимаерине элементы 11 и 12, взаимодействующие с цилиндрическими зубчатыми венцами 13 и 14, 15 и 16, при этом между собой эти пары венцов имеют противоположное направление уГла наклона зубьев. С зубчатыми венцами 14 и 16 скреплены конические зубчатые колеса 17 и 18, которые с венцами 19 и 20 соединены зубчатой рейкой 21, размещенной на поднимаемых

0 элементах 11 и 12. Вдоль рейки 21 установлен с возможностью вращения валик 22, на котором установлены с возможностью осевого перемещения два конических зубчатых колеса 23

5 и 24, венцы которых направлены противоположно друг и взаимодействуют с коническими зубчатыми колесами 17 и 18 соответственно. На поднимаемых элементах 11 и 12

между их зубчатыми венцами 14 и 16 и коническими колесами 17 и 18 установлены каретки 25 и 26 соответственно, имеющие каждая по два ролика 27, свободно установленныена оси, закрепленной на каждой из этих кареток, причем пары роликов 27 в каждой из кареток 25 и 26 расположены с обратной стороны от зубчатого венца 20 рейки 21, фиксируя тем самым эту.рейку в вертикальном направле0 НИИ, а также каретки 25 и 26 обеспе чивают возможность зацепления ме)оду коническими колесами 17 и 23. На зубчатой рейке 21 закреплен двухсторонний упор 28 захватного типа,взаимодействующий своими пазами 29 и 30 с поднимаемыми элементами 11 и 12 соответственно в крайнем нижнем и крайнем верхнем положениях подъемного устройства.

0 Устройство работает следующим образом.

При вращении червяка 2 зацепляю.щиеся с его венцами 3 и 4 червячные колеса 5 и 6 вращаются в противоположном направлении синхронно ji с одинаковыми угловыми скоростями, так как направления витков на венцах 3 и 4 червяка противоположные, дальнейшее вращение через валы 7 и 8,на

Q которых закреплены червячные колеса, передается на поворотные штанги 9 и 10 соответственно,которые также син-хронно поворачиваются в противоположные стороны, при этом одновременно рейка 21 поднимается вверх,

а поднимаемые элементы 11 и 12 расходятся, вращаясь относительно штанг 9 и 10 влево .и вправо соответственно, выходя тем самым прямолинейным перемещением из пазов 29 и 30 упоО ра 28. При этом зубчатые венцы 13 и 15, 14 и 16 обхватываются по вен-т цам 19 и 20 соответственно рейки 21, и поскольку эти пары имеют друг с другом противоположные наклоны

5 зубчатых венцов, то этим рейка

21 фиксируются от поперечных сме-щений.

.От самопроизвольного смещения рей 21 впр,авоили влево фиксирует кинематческая цепь, состоящая из кинематически связанных друг с другом конических передач. Происходит это следующим образом. Поскольку поворотные штанги 9 и 10 вращаются в разные стороны, то элементы 11 и 12 вращаются относительно их и относительно рейки 21 в противоположных направлениях, а конические колеса 17 и 18 вращают зацепляющиеся с ними конические колеса 23 и 24 соответственно в одном направлении, вращая шлицевой валик 22 и одновременно перемещаясь вдоль него по шлицевому соединению.

От вертикального самопроизвольного смещения рейку 21 относительно элементов 11 и 12 фиксируют ролики 27 кареток 25 и 26. Процесс опускания рейки 21 из крайнего верхнего положения в ,крайнее нижнее положение производится обратным вращением червяка 2 и аналогичен процессу подъема, но происходит в обратном порядке до тех пор, пока элементы 11 и 12 вновь жестко не зафиксируют .(ейку 21.

Предлагаемое устройство обладает более широкими эксплуатационными возможностями, высокой нагрузочной способностью, может поднимать тяжелые грузы.

ПОДТ ЕМНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее основание, на котором уста новлен привод, на выходном валу которого закреплена одним концом пово ротная штанга с возможностью взаимо действия другим концом -с поднимаемы грузом, отличающееся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей и повытения производительности, оно снабжено дополнительной штангой, ось по ворота которой соединена с приводом, и цилиндрическими зубчатыми колесами, находящимися в зацеплении с зубчатой рейкой, имекнцей возможность ее установки на поднимаемом грузе, при этом устройство снабжено располо женным вдоль зубчатой рейки валиком, имеющим возможность вращения, и коническими зубчатыми колесами, установленными с возможностью осевого перемещения, вершины углов конусности которых направлены противоположно друг другу, а зубчатая рейка выполнена с закрепленным на ней двухсторонним упором, имеющим возможность взаимодействия с поднимаемым грузом в крайних нижнем и верхнем положениях указанных поворотных штанг. //ЛТТТх 24 1в

20 21 25 23 29 28 28 JO

Фиг. 2 242618 23 25 28 26 573 Фиг.З А-А 24