Устройство для подачи длинномерных деталей Советский патент 1985 года по МПК B23Q7/00 

10 3 Ч

3VvW

NU

4

00 оэ оо Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для подачи группы ориентированных деталей в технологическое оборудование различного назначения. Известно устройство для подачи деталей, содержащее приемник, манипулятор с захватом и тару 1. Недостатком устройства является отсутствие ориентации деталей на захвате, что снижает эффективность использования устройства. Цель изобретения - повышение эффективности устройства за счет обеспечения ориентированной подачи деталей. Указанная цель достигается тем, что устройство для подачи длинномерных деталей, содержащее приемник, манипулятор с захватом и тару, снабжено формирователем ряда opиeнти)oвaнныx деталей, выполненным в виде нодпружиненного рычага, установленного на оси с возможностью поворота при взаимодействии с деталями на захвате, демпфером, смонтированным на формирователе ряда ориентированных деталей, и неподвижным упором, закрепленным на захвате манипулятора. На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, в момент загрузки приемника; на фиг. 3 - схема действия сил, удаляющих детали с плоскости захвата, не прилегающие к этой плоскости. Устройство для подачи длинномерных деталей содержит манипулятор с магнитным захватом 1 с приводами подъема 2 и горизонтального перемещения 3 и тару 4. Ниже захватной поверхности 5 магнитного захвата 1 со стороны приемника 6 на неподвижной оси установлен формирователь ряда деталей в виде рычага 7, одно плечо которого снабжено упорной планкой 8, а на другом - установлен демпфер 9 и пружина 10. На магнитном захвате 1 со стороны, противополо} ной упорной планке 8, закреплен упор 11. Работает устройство следующим образом. Магнитный захват 1 при помощи привода 2 опускается в тару 4, захватывает и поднимает группу деталей 12. При этом детали на поверхности 5 магнитного захвата 1 занимают самое различное положение (фиг. 1): часть из них прилегает к указанной поверхности 5, часть касается ее в одной точке, а другая часть располагается произвольно в более удаленных от поверхности 5 слоях. При перемещении захвата 1 с деталями в сторону приемника 6 под действием привода 3 подпружиненный рычаг 7, воздействуя упорной планкой 8 на прилегающий к плоскости 5 слой деталей, сдвигает их до соприкосновения между собой по всей длине и до взаимодействия с упором 11. При этом детали, не прилегающие плотно к поверхности 5 магнитного захвата 1, вытесняются от нее в более удаленные слои. При дальнейщем перемещении захвата 1 К приемнику 6 рычаг 7 поворачивается вокруг своей оси до соприкосновения упорной планки 8 со вторым слоем деталей и удаляет.его обратно в тару 4 (фиг. 2). В конце хода детали с магнитного захвата 1 укладываются в приемник 6 однорядной группой. После возвращения захвата 1 под действием привода 3, а рычага 7 под действием пружины 10 и демпфера 9 - в исходное положение (фиг. 1), цикл подачи повторяется. Данная конструкция позволяет произвести ориентацию и подачу длинномерных деталей с наименьшими энергозатратами, повысить производительность за счет эффективности использования устройства.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ДЛИННОМЕРНЫХ ДЕТАЛЕЙ, содержащее приемник, манипулятор с захватом и тару, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности устройства, оно снабжено формирователем ряда орнентированных деталей, выполненным в виде подпружиненного рычага, установленного на оси с возможностью поворота при взаимодействии с деталями на захвате, демпфером, смонтированным на вышеуказанном формирователе ряда ориентированных деталей, и неподвижным упором, закрепленным на захвате манипулятора.