Исполнительный механизм линейных перемещений следящего привода Советский патент 1985 года по МПК F16H19/04 

Изобретение отиосится к общему машиностроению и может быть использо вано в исполнительных устройствах, например в металлургии. Известен механизм линейных перемещений следящего привода, содержащий шток, датчик его положения, шестерню, установленную на валу последнего, соединяющую шток с шестерней , рейку,которая установлена в направляющих {l} , Недостатком данного механизма является его низкая надежность вслед ствие ВОЗМОШ1ЫХ зазоров и перекосов в сопряжениях элементов механизма. : Цель изобретения - повышение наде ности работы исполнительного механйз ма,линейных перемещений следящего привода. Поставленная цель достигается тем, что исполнительный механизм линейных перемещений следяющего привода, содержаций шток, датчик его положения, шестерню, установленную на валу последнего, соединяющую шток с шестерней, рейку, Которая установ лена в направляющих, снабжен плоской пружиной, установленной на штоке и взаимодействующей с рейкой, а рейка выполнена в виде цилиндрического стержня. На фиг.1 изображен исполнительный механизм линейных перемещений следящего привода (разрез), выполнен ный на винтовом механизме преобраэованяя вращательного движения в поступа тельное, разрез; на фиг.2 - сечение А-А на фиг;t. Исполнительньй механизм линейных , перемещений следящего привода содержит корпус 1, в котором установлен tэлектродвигатель 2 и датчик 3 положения выходного звена - штока 4, выполненного в виде гайки. Вал электро двигателя 2 через цилиндрический редуктор 5 соединен с зубчатым колесом 6, которое через предохранительную муфту 7, вал 8, на котором жестко закреплен винт 9, связано с штоком 4. К торцу штока 4 посредством накладки tO и винтом 11 прикреплено прижимное устройство, выполненное в виде плоской пружины 12, имеющей , форму полукольца, на наружной окружности которого вьшолнен прямоуголь17 выступ, взаимодействующий с углублением в рейке 13 которая нахопится в зацеплении с зубчатым колесом 14J установленным на валу датчика 3 положения выходного звена штока 4. На штоке 4 установлена шпонка 15, предохраняющая его от разворота. Толщиной накладок 10 определяется величина деформации пружины 12, что обеспечивает возможность регулиров-. ки усилия прижатия рейки 13 к тор-, цу штока 4. Зубчатое колесо 14 выпол-. нено разрезным с люфтовыбиракядей пружиной для выборки люфта в зацеплении с зубчатой рейкой 13. Исполнительный механизм линейньпс перемещений следящего прибора работает следующим образом. При вращении вала электродвигателя 2 крутящий момент через pieдуктор 5 передается на зубчатое колесо 6, которое через предохранительную муфту 7 передает крутящий момент на винт 9. Вращение винта преобразовывается в поступательное перемещение штока 4, который является выходным звеном механизма. Рейка 13 вследствие связи со штоком 4 (через пружину 12) полностью повторяет перемещение выходного звена. Поступательное перемещение рейки 13 преобразовывается во вращательное движение вала датчика 3 положения, электрический сигнал с которого,определяемый углом его поворота и пропорциональньй перемещению выходного звена, поступает в систему управления исполнительным механизмом. Исполнительный механизм линейных перемещений следящего привода исключает люфт и угловую ошибку, вызываемую смещением осей в кинематической цепи между датчиком положения и выходным звеном, благодаря чему уменьшается ошибка электрического сигнала Ь датчика положения штока, улучшается качество работы системы. В результате нечувствительности предлагаемой конструкции к погрешностям изготовления, сборки и деформациям звеньев обеспечивается уменьшение трудоемкости изготовления и повышается надежность работы механизма.

ИСПОдаИТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ ЛИНЕЙНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНШ СЛЕДЯЩЕГО ПРИВОДА, содержащий шток, датчик егй положения, шестерню, установленную на валу последнего, соединяющую шток с шестерней рейку, которая установлена в направляющих, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, механизм снабжен плоской пружиной, установленной на штоке и взаимодействующей с рейкой, а рейка выполнена в виде цилиндрического стержня. л /4 NU Oi 00 sj Фиг.1