Амортизатор Советский патент 1985 года по МПК F16F6/00 

Изобретение относится к машииостроению и может быть использовано для гашеиия колебаний транспортных средств, манипуляторов роботов, демпфирования ударных нагрузок и т. д. , Известен амортизатор, содержащий кррпус, заполненный магнитной жидкостью, liiTOK с поршнем, подвижный в осевом направлении и размещенный в корпусе, дросселирующий канал, соединяющий полости корпуса, соленоидную катущку, охватывающую дросселирующий канал и подключенную к регулируемому источнику питания (1. Недостатком амортизатора является зависимость его сопротивлений от положения щтока относительно корпуса, что уменьшает эффективиость его работы. Наиболее близким к предлагаемому является амортизатор, содержащий корпус, заполнениый магнитной жидкостью, шток с поршнем, подвижный в осевом направлении и размещенный в корпусе, трубопровод, соединяющий полости корпуса, и соленоидную катушку, охватывающую часть трубопровода и подключенную к регулируемому источнику питания (2. Однако управление сопрютивлением амортизатора может осуществляться только путем изменения вязкости магнитной жидкости при изменении тока в соленоидной кatyщкe, это требует сложной схемы управления с обратной связью, что снижает его эффективность. Целью изобретения является повыщеииё эффективности работы амортизатора. Указанная цель достигается тем, что в амортизаторе, содержащем корпус, заполненный магнитной жидкостью, шток с поршнем, подвижный в осевом направлении и размещенный в корпусе, трубопровод, соединяющий полости корпуса, и соленоидную катушку, охватывающую часть трубопровода и подключенную к регулируемому источнику питания, часть трубопровода выполнена в виде винтовой пружины, а амортизатор снабжен размещенным в трубопроводе соосно с ним сильфоном, один торец которого Закреплен неподвижно . На чертеже показана схема амортизатора. Амортизатор состоит из корпуса I, заполненного магнитной жидкостью 2, штока с поршнем 3, соединяющего полости корпуса трубопровода 4, соленоидной катушкн 5, охватывающей часть трубопровода, выполненную в виде упруго деформируемой винтовой пружины 6 с жестким подводящим патрубком 7, соединенным с сильфоном 8. Работа амортизатора основана на зависимости вязкости движущейся в магнитном поле магнитной жидкости от взаимной ориентации силовых линий поля и оси гидравлического канала. При появлении на штоках 3 ударной нагрузки происходит резкое увеличение давления магнитной жидкости 2 в сильфоне 8. Это приводит к линейной деформации сильфона и перемещению жесткого подводящего патрубка 7 на величину деформации, в результате чего угол наклона винто во и пружины 6 резко возрастает, а витки ее располагаются примерно вдоль силовых линий магнитного поля соленоидной катушки 5. Следствием этого является снижение вязкости магнитной жидкости в спирали и. следовательно, общего гидравлического сопротивления системы. При уменьшении нагрузки на штоках 3 давление в системе падает, деформация сильфона 8 уменьшается, винтовая пружина 6 вновь «сворачивается, а витки ее располагаются примерно перпендикулярно силовым линиям магнитного поля. В результате возрастает вязкость магнитной жидкости и общее гидравлическое сопротивлеиие системы. Таким образом, при колебаниях нагрузки на щтоках 3 общее гидравлическое сопротивлеиие системы остается приблизительно постоянным. Регулируя ток в обмотке солеиоидной катушки 5, можно управлять диапазоном изменения вязкости магнитной жидкости и, следовательно, жесткостью амортизатора. Сопротивление демпфера мало зависит от скорости штока, что повыщает эффективность работы амортизатора.

АМОРТИЗАТОР, содержащий корпус, заполненный магнитной жидкостью, шток с поршнем, подвижный в осевом направлении и размещенный в корпусе, трубопровод, соединяющий полости корпуса, и соленоидную катушку, охватывающую часть трубопровода и подключенную к регулируемому источнику питания, отличающийся тем, что, с целью повыщения эффективности работы, указанная часть трубопровода выполнена в виде винтовой пружины, а амортизатор снабжен размещенным в трубопроводе соосно с ним сильфоном, один торец которого закреплен неподвижно.