Ходоуменьшитель для самоходной машины Советский патент 1985 года по МПК B60K17/10 

- ч a ю 1Ц ; и с т тел;, trr:; для с:граи ;(МУ; л,5 И а НИМ С К1-1 : ire Deray ок по;; 4ir.4vi:-- r::i,; п jjin -;и--Т;,Пн .л;

1. ХОДОУМЕНЬШИТЕЛЬ ДЛЯ САМОХОДНОЙ МАШИНЫ, содержащий трехзвенньш дифференциал, первое звено которого связано с двигателем, второе с движителем, а третье - с нерегулируемой основной гидромашиной, регулятор расхода, дополнительную нерегулируемую гидромашину и распределитель, включенный между напорными гидролиниями гидромашины, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и управления, регулятор расхода связан с основной гидромашиной через обратный клапан с проводимостью в сторону гидромашины, а с дополнительной гидромашиной через обратный клапан с проводимостью в сторону регулятора расход, распределитель выполнен трехпозиционным, в первой позиции которого основная гидромашина сообщена с регулятором (Л расхода, а дополнительная гидромашина сообщена со сливом в первой и второй позициях распределителя.

и -fp

;i:;pni п-редлч; .- ..-, f, 1 ;;ято;ч;з раосля,;: п ..;нсп:- о .-,,. кировки органов ;i7j;aBj;u :;b: ,;:-;к/;е;; irj собой, Цаль . - у;р;;мк:мие струк ;ии ч у Г1ра;-Лг;иия .. Пос т- вле;;нак цель цо;:-Гигау С:5 тгм,, что в содоу1;с1-ьшителе для cu-ir-хсд ой машины., содержаще. тргхзвеи-иый дкфференниал. первое звено Kcvo :.j.O ( С Д оИ ГС лЧ.ДвМ .;. ВТС-VKG с дг1кж- тел9т-:,, а третья с неоргул ч; т р;;и:р, расхода ;-; ;:и).;схр;-;;и-;Е;;:1. ,;;::iiл -тредалч-елк: (- пок.ц;. апо::г д1 нд-pcJi i;iHi % г-идрома -Ргиг ; - П;зр1..Vf -. j С. 1У ; Jp /Л г. ;S ;; .l.i- .. ОС ;ОРКОЧ :дромаЧ:л;- b .- iCiVTHbn-: клапан 16 с проводимостью в сторону гидромашины, дополнительной гидромашиной 11 обратный клапан 17 с проводимостью в сторону регулятора и распределителем 10, Органы управления регулятором 12 расхода и распределителем 10 сблокированы между собой с помощью кинематической связи таким образом, что при переключении распределителя из первой позиции в третью регулятор переводится из закрытого положения в открытое и, наоборот, при переключении распределителя из третьей позиции в первую регулятор переводится из открытого Положения в закрытое. Вал гидромашины 8 соединен через I зубчатую передачу с солнечной шес:терней 7 дифференциала, а вал гидро: машины 11 - с валом 4 двигателя, При работе ходоуменьшитель обеспечивает движение самоходной машины в одном из ДВ5ГХ поддиапазонов бес ступенчатого изменения пониженных скоростей - нижнем и высшем. Настройка на каждый поддиапазон осуществляется водителем с помощью распределителя. При включенной первой позиции распределителя, как показано на чертеже, самоходная машина будет работать на нижнем поддиапазо,не, В этом случае пздромашина 8 прив дится во вращение от двигателя через звенья дифференциала и зубчатую пере дачу и работает в режиме гидротормоза. Бесступенчатое регулирование ско рости самоходной машины осуществляет ся изменением настройки регулятора 1 расхода, гидравлически соединенного через распределитель 10 с гидромашиной 8, При полностью открытом регуля торе гидромашина 8 может развивать максимальную частоту вращения, определяемую частотой вращения вала двигателя и передаточным числом дифференциала от ведущего звена (коронная шестерня 2) к промежуточному звену (солнечная шестерня 7) при неподвижном ведомом звене (водило 5}. в этом случае самоходная машина неподвижна. При плавном закрытии регулятора расход рабочей жидкости через него уменьшается, снижается пода ча гидромашины и частота вращения ее вала. При этом уменьшается частота вращения промежуточного звена дифференциала, а частота вращения ведомого звена, связанного с движителем. и соответственно скорость трактора увеличивается. Когда регулятор 12 закрыт, поток рабочей жидкости не может пройти через него на слив и гидромашина 8 останавливается. При зтом ведущее звено дифференциала будет полностью заторможено, а частота вращения водила 5 максимальна, самоходная машина будет двигаться с максимальной скоростью низшего поддиапазона. При возникновении перегрузок в трансмиссии давление в гидролинии 14 становится вьш1е расчетного, предохранительный клапан 13 открывается, при этом его проходное сечение задается максимальной подачей гидромашины 8, самоходная машина останавливается. При включенном низшем поддиапазоне дополнительная гидромашина 11 соединена через распределитель со сливом. В этом случае она приводится от двигателя и работает вхолостую на слив, В ходоуменьшителе возможно использовать в качестве дополнительпой гидромашины уже имеющийся в гидросистеме самоходной машины, например, шестеренный насос навесной системы трактора, а также предусмотреть отключение в нижнем поддиапазоне привода дополнительной гидромашины 1 1 с помощью, например, зубчатой муфты. При необходимости движения самоходной машины с большей скоростью водитель переключает распределитель сначала во второе, затем в третье положение. Во втором (промежуточном) положении основная гидромашина 8 отключается от регулятора 12 расхода и регулятор переводится из закрытого положения в открытое, В третьем положении распределителя дополнительная гидромашина отключается от слива через распределитель и рабочая жидкость по напорной гидролинии 15 через обратный клапан 17, регулятор 12 расхода поступает в резервуар 9. Гидромашина 8 остается при этом неподвижной и скорость самоходной машины не изменяется при переключении распределителя, т,е, устраняется скачок скорости при переключении. При плавном закрытии регулятора давление в гидролинии 15 увеличивается и при достижении им значения большего, чем давление в гидролинии

14, поток рабочей жидкости открывает обратный клапан 16 и поступает в гиДуомашину 8. В этом случае гидромашина 11, работающая в режиме насоса с приводом от двигателя, подает рабочую жидкость в гидромашину 8, работающую в режиме гидромотора. Гидромашина 8, вращаясь под действием давления жидкости, заставляет также вращаться через зубчатую передачу солнечную шестерню 7 дифференциала. Одновременно вал двигателя вращает другое звено дифференциала коронную шестерню 2. Таким образом, в рассматриваемом режиме мощность от двигателя передается на привод хода самоходной машины двумя потоками (механическим и гидравлическим) и оба потока суммируются на дифферен циале. Бесступенчатое регулирование скорости самоходной машины в высшем диапазоне осуществляется при изменении настройки того же регулятора расхода. При дальнейшем закрытии

регулятора 12 поток рабочей жидкости, проходящий через него, уменьшается, а поток, подводимый к .гидромашине 8, увеличивается. Частота вращения вала гидромашины 8 возрастает, а направление вращения вала, а следовательно, и солнечной шестерни 7 дифференциала будет противоположным и за счет этого водилу 5 задается

частота, большая его максимальной на низшем поддиапазоне.

При этом скорость самоходной машины будет возрастать, а общий диапазон бесступенчатого регулирования . скорости расширяется. Когда регулятор 12 полностью закрыт, скорость максимальна.

По сравнению с прототипом в предлагаемом устройстве регулятор расхода заменен обратным клапаном, что упрощает конструкцию и управление машиной, улучшает компоновочные свойства и уменьшает вес и стоимость.