Устройство для ориентированной подачи изделий с отверстием и выступами на поверхности Советский патент 1985 года по МПК B65G47/22 

Изобретение относится к подъемно-tpiaHcriopтному машиностроению и может быть использовано в. любой отрасли.

Известно устройство для поворота на заданный угол груза, транспортируемого подвесным конвейером, в котором механизм фиксации выполнен в ввде неподвижного копира с фиксирующими углублениями и взаимодействующих с ним роликов, ось которых связана с поворотным стержнем механизма поворйта, причем участки поверзсности кольцевого копира между фиксирующими углублениями выполнены выпуклыми 1,

Однако данное устройство обеспечивает только поворот подвески, на которой установлен груз.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для ориентированной подачи изделий с отверстием и выступами на поверхности, включающее несущий злемент с захватами и механизм ориентации.

Это устройство производит установку отверстия изделия в заданные координаты, после чего за один (любой) из выступов (которые обязательно должны быть одинако- , выми) в момент передачи изделия производится его разворот с помощью подпружиненного ролика в положение, когда какой-либо (любой) выступ окажется проти13 контрольной отметки 2.

Однако известное устройство позволяет осуществить поворот транспортируемых изделий только в угловых координатах и при зтом только тех изделий, у которых выступы на поверхности имеют одинаковую форму и расположены эквидистантно. Тем самым существенно снижаются технологические возможности устройства.

Целью изобретения является расширение

технологических возможностей путем обеспечения ориентации изделий с произвольно расположенными по поверхности выступами.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для ориентированной подачи изделий, с отверстием и выступами на поверхности, содержащем несущий злемент с захватами и механизм ориентации, несущий элемент выполнен в виде подвижной каретки с кронщтейнами для установки изделий, а механизм ориентации - в виде смонтированных на подвижной каретке выдвижных, упоров, при этом захваты смонтированы на подвижной каретке при помощи поворотной в вертикальной плоскости пластформы.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - изделие, поворотные и выдвижные упоры, план ; на фиг. 3 разрез А-А на фиг. 2 (повернуто); на

фиг. 4 разрез Б-Б на фиг. 2 (повернуто).

Устройство состоит из портала 1 с направляющими 2, несущего элемента в виде подвиной каретки 3 с кронштейнами 4, поворотной платформы 5 с ориентирующими поворотными захватами 6, механизм ориентации в виде выдвижных упоров 7 и 8, установленных на подвижной каретке 3, датчиков 9 и 10, расположенных на портале 1, датчиков 11-16, расположенных на каретке 3.

Устройство работает следующим образом.

Изделие 17 перегружается с транспортного средства 18 на кронштейны 4 при подьеме каретки 3, который начинается по сигналу датчика 19 и прекращается при срабатывании датчика 9, од1говремепно дающего .сигнал на поворот платформы 5.

При повороте платформы 5 захваты 6 заходят внутрь отверстия 20 изделия 17 с зазоро определяемым точность . съема изделия 17 с транспортного средства 18. Поворот платформ 5 прекращается при срабатывании датчика 13. который одновременно дает сигнал на раскры тие (поворот) захватов 6. При раскрытии захватов 6 происходит перемеи1ение изделия 17 на кронцггейнах 4 с целью установки отверстия 20 в требуемое положет1е.

Раскрытие захватов 6 прекращается при срабатывании дат11ика 15, который одновременно дает сигнал на выдвижение упоров 7 и 8, которые, воздействуя на расположенные против 1ШХ выступы 21 к 22 изделия 17, поворачивают изделие 17 относительно центра отверстия 20 в требуемое положение.

Выдвижение упоров 7 н 8 прекращается при срабатывании датчика 11, который одновременно дает сигнал на обратный ход (поворот) платформы 5 и иа возврат захватов 6 и упоров 7 и 8 в исходное оложение. Контроль возврата поворотной платформы 5 в исходное положение фиксируется датчиком 14,. возврат поворо.тн. ,х захватов 6 в исходное положение фиксируется датчиком 16, а возврат вьщвижных упоров 7 и 8 в исходное положение фиксируется датчиками 12.

При, срабатывании датчиков 12-16 выдается сигнал на опускание каретки 3, в ходе которого изделие 17 устанавливается на приемное средство 23. Опускание каретки 3 прекращается по сигналу датчика 10, который одновременно даёт сигнал на перемещение приемного средства 23 для дальнейшей передачи.

На этом цикл работы устройства заканчивается.

Привод поворота платформы 5, захватов 6 к упоров 7 и 8 может быть осуществлен, например, с по.мощью пневмоцшгиндров. 3 Привод подъема (опускания) каретки 3 может быть осуществлен, например с покривошнгшо-шатунного механизмощьюма.

лгрование независимо от копфнгу)ацки пьгстушп н их расположения относительно отверстия изделия. П5 176j Исиользовапие прсдлагае- ого ycTj oiirnx чх; воляет осзществить при передаче изделий их

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТИЮВАННОЙ ПОДАЧИ ИЗДЕЛИЙ С ОТВЕРСТИНвйраЛяемие движения каретки. ЕМ И ВЫСТУПАМИ НА ПОВЕРХНОСТИ, содержащее несущий элемент с захватами л механизм ориентации, отличающееся, тем, i. что, с целью расщирения тете- нологических возможностей устройства за счет обеспечения ориентации изделий с проиэвольно расположенными на поверхности выступами, несущий элемент выполнен в виде подвижной каретки с кроищтейнами для установки изделий, а механизм орнентбпяи - в виде смонтированных на подвижной каретке выдвижньтх упоров, при этом захваты смонтированы на подвижной каретке при помощи поворотной в вертикальной плос кости платформы. СП Ч 9д гз

Направление дВитенил noSopomHbix ynopoS

Напрабленас д8и кеная поворотной платформы

ФигЛ