Гидропривод погрузчика Советский патент 1985 года по МПК E02F9/22 

Изобретение относится к грузоподъемной технике, а именно к гидроприводам одноковшовых фронтальных погрузчиков, предназначенным для погрузки различных сыпучих и мелкокусковых материа 1ов.

Наиболее близким к предлагаемому является гидропривод погрузчика, содержащий насос, гидроцилиндры рабочего оборудования, электроконцевые выключатели оста}юва стрелы и ковша, блок управления с рукоятками, соединенными с распределителем гидроцилиндров рабочего оборудования, привод выключения блока управления, содерлсащий гидроцилиндр и распределитель плавающего положения гидроцилипдров стрелы, один из выходов которого соединен с управляющими клапанами (I.

Недостатком известного гидропривода погрузчика является сложность механизма привода выключения блока управления, состоящего из 12 рычагов и тяг, двух соленоидов и т.д.

Сигналы на соленоиды поступают от сложных электронных приборов, совмещающих функции электроконцевых выключателей и блока усиления сигнала. Такое исполнение у.меньшает надежность, затрудняет обслуживание и эксплуатацию и, следовательно, уменьшает производительность погрузчика.

Цель изобретения - повышение надежности работы гидропривода.

Указанная цель достигается тем, что у гидропривода погрузчика, содержащего насос, гидроцилиндры рабочего оборудования, электроконцевые выключатели останова стрелы и ковща, блок управления с рукоятками, соединенный с распределителем гидроцилиндров рабочего оборудования, привод вьЕКлючения блока управления, содержащий гидроцилиндр и распределитель плавающего положения гидроцилиндров стрелы один выход которого соединен с управляющими клапанами, распределитель плавающего положения гидроцилиндров стрелы выполнен с двусторонним электромагнитным управлением и пятивходовым, один из выходов которого связан с напорной линией блока управления, другой - с гидроцилиндром привода выключения блока управления, третий заглущен, а четвертый соединен со сливом и с третьим в нейтральной позиции распределителя.

Нри этом одна из рукояток блока управления в крайнем фиксированном положении связана при помощи электромикровыключателя с одним из магнитов распределителя плавающего положения гидроцилиндров стрелы.

Кроме того, корпус гидроцилиндра привода выключения блока управления снабжен коромыслами, которые кинематически связаны с рукоятками блока управления и со штоком гидроцилиндра последнего, а

электроконцевые выключатели останова стрелы и ковща кинематически связаны с одним из магнитов распределителя плавающего положения гидроцилиндров стрелы.

На фиг. 1 изображен погрузчик, общий вид; на фиг. 2 - расположение рукояток блока управления в кабине; на фиг. 3 - установка блока управления (вид изнутри кабины); на фиг. 4 - вид А на фиг. 3 (со снятой верхней крышкой); на фиг. 5 - принципиальная гидравлическая схема погрузчика.

У погрузчика имеется шасси с рамой 1, гидропривод, содержащий ковшевые 2 и стреловые 3 гидроцилиндры рабочего оборудования, блок управления с рукоятками 4 и 5 управления ковшом и стрелой, бак 6, насос 7, соединенный с распределительными секциями 8 и 9 и клапаном 10 управления (предохранительный клапан с дистанционной разгрузкой). Распределительная секция 8 соединена с гидроцилиндрами 2 ковща, а распределительная секция 9 - с гидроцилиндрами 3 стрелы. Кулачки И и 12 кинематически связаны со штоками гидроцилиндров 2 и 3 ковша и стрелы. Электроконцевые выключатели 13 и 14 соединены с электромагнитами Эм1 и Эм2.

К поршневым и штоковым полостям гидроцилиндров подключен клапан 15 управления. Каналы разгрузки управляющих клапанов 10 и 15 соединены с первым выходом 0 распределителя 16 плавающего положения гидроцилиндров стрелы.

Блок 17 управления с рукоятками 4 и 5 соединен с распределительными секциями 8 и 9.

Привод выключения блока управления

вк тючает в себя гидроцилиндр 18 с корпусом 19, штоком 20, пружиной 21 и опорами 22 коромысел 23. Рукоятки 4 и 5 фиксируются с помощью фиксаторов 24 и 25. В крайнем положении рукоятка 5 взаимодействует с электромикровыключателями 26, монтированными на кронщтейне 27.

Гидропривод погрузчика работает следующим образом.

При перемещении рукоятки 5 в фиксируемое положение 1 - включается секция 9

5 и рабочая жидкость от насоса 7 поступает в поршневые полости гидроцилиндров. Стрела поднимается до тех пор, пока не происходит взаимодействия кулачка 12 с электровыключателем 14, после чего включается

Q электромагнит Эм1 и рабочая жидкость от блока 17 управления поступает в гидроцилиндр 18; щток 20, сжимая пружи.ну 21, перемещается, коромысла 23 в опорах 22 поворачиваются, после чег) рукоятка 5 возвращается в нейтральное положение II:

5 при котором выключается распределительная секция 9, а следовательно, происходит останов подъема стрелы в заданно.м положении.

При перемещении рукоятки 5 в положение III принудительного опускания рабочая жидкость от гидронасоса 7 поступает в штоковые полости гидроцилиндров. Вытесняемая из поршневых полостей рабочая жидкость через секццю 9 и фильтр сливается в бак 6. Опускание стрелы происходит с насосной скоростью.

Для перевода стрелы в плавающее положение рукоятку 5 блока 17 управления необходимо пере.местить в положение IV, в котором она взаимодействует с электромикровыключателем 26. При этом включается электромагнит Эм2 распределителя 16 плавающего положения. Каналы управления клапанов 10 и 15 соединяются со сливом. Насос 7 через клапан 10 разгружается в бак 6, а поршневые полости гидроцилиндров через клапан 15 соединяются со штоковыми полостями. Секция 9 под действием давления управления от блока 17 находится в положении опускания.

Так как штоковые полости гидроцилиндров соединены через секцию 9 с насосом 7,

который соединен со сливом, и поршневые полости также соединены со сливом, то стрела находится, в плаваюшем положении. Объединение поршневых и штоковых полостей через клапан 15 позволяет производить ускоренное опускание рабочего органа, так как через секцию 9 вытесняется только часть рабочей жидкости, равная объему штоков.

Это повышает производительность погрузчика.

Доворот ковша в положение копания, при котором штоки гидроцилиндров 2 выдвигаются, происходит при фиксированном положении рукоятки 4 аналогично подъему стрелы. В заданном положении доворот прекращается, когда кулачок 11 взаимодействует с электроконцевым выключателем 13. Поворот ковша в положение разгрузки происходит при нефиксированном положении рукоятки 4 аналогично принудительному опусканию стрелы.

Фи2.2

///

Фиг.д Budf( 20 ФигЛ 22

//

iJ

/s(

„/J

./« 12

1. ГИДРОПРИВОД ПОГРУЗЧИКА, содержащий насос, гидроцилиндры рабочего оборудования, электроконцевые выключатели останова стрелы и ковша, блок управления с рукоятками, соединенный с распределителем гидроцилиндров рабочего оборудования, привод выключения блока управления, содержащий гйдроцилиндр и распределитель плавающего положения гидроцилиндров стрелы, один выход которого соединен с управляющими клапанами, отличающийся тем, что, с целью повыщения надежности его работы, распределитель плавающего положения гидроцилиндров стрелы выполнен с двусторонним электромагнитным управлением и пятивходовым, один из выходов которого связан с напорной линией блока управления, другой - с гидроцилиндром привода выключения блока управления, третий заглушен, а четвертый соединен со сливом и с третьим в нейтральной позиции распределителя. 2.Гидропривод по п. 1, отличающийся тем, что, одна из рукояток блока управления в крайнем фиксированном положении связана при помощи электромикровыключателя с одним из магнитов распределителя плавающего положения гидроцилиндров стрелы. 3.Гидропривод по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что корпус гидроцилиндра привода I выключения блока управления снабжен коромыслами, которые кинематически связаны (Л с рукоятками блока управления и со штоком гидроцилиндра последнего. 4.Гидропривод по пп. 1-3, отличающийся тем, что электроконцевые выключатели останова стрелы и ковша кинематически связаны с одним из магнитов распределителя плавающего положения гидроцилиндров стрелы. ел iU 4 Ю 00