Шаговый конвейер Советский патент 1985 года по МПК B65G25/04 

Изобретение относится к подъемно-транспортным механизмам, а именно к шаговым конвейерам, и может быть использовано в качестве внутрицехового транспорта для перемещения плоских изделий или кассет с изделиями.

Известен шаговый конвейер, включающий секционный ходовой путь в виде наклонных в противоположные стороны участков, по которым перемещаются тележки с изделиями 1.

Недостатком известного конвейера является большая металлоемкость конструкций конвейера из-за сохранения перепада высот между началом и концом каждого наклонного участка, а также неудобство в работе из-за необходимости перестановки тележек с одного наклонного участка на другой.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является шаговый конвейер, включающий установленный на неподвижной раме секционный ходовой путь, секции которого шарнирно связаны между собой соединительным элементом, и привод перемещения секций 2.

Недостаток известного конвейера узкая область применения из-за трехсекционного интервала движения перемещаемого изделия или подвесок, а также низкая пропускная способность конвейера.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей.

Поставленная цель достигается тем, что в шаговом конвейере, включающем установленный на неподвижной раме секционный ходовой путь, секции которого щарнирно связаны между собой соединительными элементами, и привод перемещения секций, последний снабжен кареткой с щарнирно зак)епленным на ней коромыслом и двумя щарнирно связанными с коромыслом рычагами, а каждый соединительный элемент выполнен в виде расположенной в вертикальной плоскости и шарнирно закрепленной на неподвижной раме крестовины, горизонтальные поперечины которой щарнирно соединены со смежными секциями ходового пути, а вертикальные поперечины крестовин через одну крестовину соединены с соседними вертикальными поперечинами посредством тяг по всей длине конвейера, при этом верхний конец вертикальной поперечины ближайщей к приводу крестовины щарнирно соединен с одним рычагом коромысла, а нижний конец вертикальной поперечины смежной с ней крестовины шарнирно соединен с другим рычагом коромысла.

На фиг. 1 показан конвейер, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - схема перемещения изделия в прямом направлении на один шаг; на фиг. 4 - то же, на следующий щаг; на фиг. 5 - схема перемещения изделия на один шаг в обратном направлении; на фиг. 6 - то же, на следующий шаг.

Конвейер содержит установленный на неподвижной раме 1 секционный ходовой путь, секции 2 которого шарнирно связаны между собой соединительным элементом 3, и привод 4 перемещения секций. Привод 4 снабжен кареткой 5 с щарнирно закрепленным коромыслом 6 и двумя щарнирно связанными с коромыслом б рычагами 7 и 8. Каждый соединительный элемент 3 выполнен в виде расположенной в вертикальной

0 плоскости и щарнирно закрепленной на неподвижной раме 1 крестовины 9. Горизонтальные поперечины 10 крестовин 9 шарнирно соединены со смежными секциями 2 ходового пути посредством валиков II, для чего концы секций 2 выполнены с пазами 12, соседние вертикальные поперечины 13 крестовин 9 посредством тяг 14 щарнирно соединены через одну крестовину по всей длине конвейера.

Ближайщая к приводу 4 крестовина 9

,, верхним концом вертикальной поперечины 13 шарнирно соединена с рычагом 7 коромысла 6, а смежная с ней крестовина 9 нижним концом вертикальной поперечины 13 - с рычагом 8 коромысла 6. Секции 2 ходового пути имеют р(;лики 15 для перемещения

5 по ним изделия 16. Привод 4 содержит силовые цилиндры 17 и 18. Коромысло 6 установлено на оси 19 с возможностью поворота. Каретка 5 привода 4 установлена на направляющих 20.

Конвейер работает следующим образом.

0 Каретка 5 силовым цилиндром 17 перемещается по направляющим 20 из одного крайнего положения в другое с остановками в крайних положениях. При этом коромысло 6 зафиксировано силовым цилиндром 18 в одном из крайних положений. А так как

крестовины 9 связаны с коромыслом 6 через рычаги 7 и 8, то при перемещении каретки 5 с зафиксированным коромыслом 6 группа крестовин, соединенных с коромыслом рычагом 7, поворачивается в одну сторону,

а связанные с рычагом 8 крестовины 9 - в противоположную. При этом секции 2 образуют пилообразный профиль.

При обратном ходе каретки 5 с зафиксированным в таком же положении коромыслом 6 те пары секций 2, которые составляли

наклонный часток, образуют впадину (выступ) и наоборот. Меняя положение крестовины 9, положение секций 2 меняют при прямом и обратном ходе каретки 5. В начальный момент изделия 16 находятся во впадин-ах пилообразного контура конвейера. При смене положения крестовин 9 издания 16 оказываются на середине наклонно расположенной секции 2 и скатываются по роликам 15 во впаднны. Таким образом, 1ри каждом перемещении каретки 5 и смене

5 положения крестовин 9 изделия 16 пере.мещаются на шаг, равный длине олчой секции 2,

Направление наклона itf (екций 2 в одну сторону уструияет :. с: ;г;;- :чво. перемещение изделий 16 назад, исключает контроль положения секций 2, что упрощает схему управления конвейером. Изменение скорости перемещения изделий определяется Предлагаемое изобретение обеспечивает расширение технологических возможностей за счет транспортирования различных изделий с разной скоростью, упощает управление

ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР, включающий установленный на неподвижной раме секционный ходовой путь, секции которого шарнирно связаны между собой соединительными элементами, и привод перемещения секций, отличаю1цийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, привод снабжен кареткой с шарнирно закрепленным на ней коромыслом и двумя шарнирно связанными с коромыслом рычагами, a каждый соединительный элемент выполнен в виде расположенной в вертикальной плоскости и шарнирно закрепленной на неподвижной раме крестовины, горизонтальные поперечины которой шарнирно соединены со смежными секциями ходового пути, a вертикальные поперечины крестовин через одну крестовину соединены с соседними вертикальными поперечинами посредством тяг по всей длине конвейера, при этом верхний конец вертикальной поперечины ближайшей к приводу крестовины, шарнирно соединен с одним рычагом коромысла, a нижний конец вертикальной поперечины смежной с ней крестовины шарнирно соединен с другим рычагом коромысла. (П

Cpuz.2

-/ 1 / 6

5