Устройство для съема изделий с под-ВЕСНОгО КОНВЕйЕРА Советский патент 1981 года по МПК B65G47/60 

1

I Изобретение относится к технике транспортирования изцепий н может использоваться цпя перемещения, раздепе- ния и группиров.ания потока штучйых иэцепий.

Известно устройство для сьема издепнй с подвесного конвейера, включающее перемешающиеся посредством тягсжого органа каретки с подвесками для изцетЛИЙ, укрепленными на стойках, и выполненными с пазами дпя захода съемного приспособления, и механизм вертикального перемещения подвесок l

Недостатком устройства является то, что оно сложно по конструкции и не обеспечивает возможности накопления изделий.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому является устройство цля сьема изделий с подвесного конвейера, содержащее перемещающиеся посредством тягового органа каретки с подвесками

для изделий, установленными на щарнирных стойках, образующих с кареткой и подвеской шарнирный параллелограмм и механизм вертикального перемещения подвесок в виде укрепленного на валу копира, размещенного в месте сьема изделий между направляющими и взаимодействующего с ним ролика, шарнирно связанного посредством рычагов с кареткой и одной из стоек 2.

Недостатком .этого устройства является некачественный набор изделий в группу, т.к. в процессе эксплуатации пружина не обеспечивает надежного возврата подвески в исходное положение. Кроме того, в устройстве нет механизма регулировки в управления копиром, что также отрицательно влияет на качество группирования изделий, особенно при повышеиии производительности устройства. Конструкция данного устройства не обеспечивает надежного контакта ролика р копиром. 38 Цепь изобретения - повышение нааежности работы устройства и обеспечение избиратепьного сьема изцепий. Указанная цепь аостигается тем, что копир выполнен в вице пары соединенных межцу собой параппельных пинеек, .верхняя из которых имеет профильную поверхность и соединена с рамой посредством пары шарнирных стоек, при этом копир имеет механизм управления, который соединен с одной из шарнирных стоек посредством шарнирных рычагов и ропика. На фиг. 1.изображена каретка с механизмом вертикального перемещения подвески в нерабочем положении, общий вид; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1/ на фиг. 3 обший вид каретки с механизмом ве тикального перемещения подвески в рабочем попом ении на фиг. 4 - обший вид конвейера в месте передачи издепия на подвеску; на фиг. 5 - момент взаимодействия копира электромагнита с роликом и рычагом, укрепленных на каретке. Устройство для съема изделий с подвесного .конвейера содержит каретку 1, к которым при помощи шарнирных стоек 2 прикреплены подвески 3 для изделий. 4. Одна из стоек 2 посредством рычагов 5 и б и ролика 7 связана с механизмом вертикального перемещения подвесок 3, выполненного в виде копира, состоящего из верхней линейки 8, с копирным профипем на одном конце и нижней линейки 9,скрепленных между собой проставкой 10,к нижней линейке 9 копира примыка ет пара неподвижных направляющих 11. Пара линеек 8 и 9 подвешена к раме на шарнирных стойках 12, образующих с плоскостью прикрепления и линейкой 8 шарнирный параллепограмм. Одна из стое 12посредством пары шарнирных рьтагов 13и 14 и ролика 15 связана с механизмом управления линейками 8 и 9. Он состоит из корпуса 16, в котором на оси .17 установлен кулачковый механизм 18, а на боковой плоскости корпуса 16 на оси 17 установлена крестовина 19. На каретке 1 установлен шарнирный подпружиненный шарнирный рычаг 20 с роли ком 21, установленные с возможностью осевого смещения и взаимодействия с копиром 22, установленным посредством шарнирного рычага 23 на электромагнит 24, связанного с блоком счета 25 изделий 4. Лоток 26 установлен под подвесным конвейером 27. К нижней плоскости лотка 26 прикреплен датчик 28. Перпендикулярно плоскости подвески 3 установлены Г-образные пластины 29. Устройство для сьема изделий с подвесного конвейера работает следующим образом. Издепия 4 конвейером 27 переносятся по лотку 26 и укладываются на подвеску 3 вплотную к пластинам 29. При движении по лотку 26 сра.батывает датчик 28, дающий сигнал на блок счета 25 изделий 4. Блок счета 25 при наборе заданного числа изделий 4 выдает импульс на электромагнит 24, вызывающий поворот копира 22. При движении каретки 1 подпружиненный рычаг 20 с роликом 21, фиксируемый в горизонтальном положении наезжает на копир 22, поворачивается на оси и фиксируется в вертикальном положении, что свидетельствует о том, что данная каретка 1 не-v сет первое изделие 4 следующей группы. Далее ка.ретка 1, доходит до позиции сьема изделий 4, рычаг 20 с роликом 21 взаимодействует с крестовиной 19, поворачивая ее на 90 , соответственно и кулачок 18, перемещая ролики 15 и рычаги 14 и 13. Перемещение их происходит один раз за четыре поворота крестовины 19, так как на устройстве выполнено четыре места сьема изделий 4 (не показано). Перемещаясь, рычаг 13, воздействует на одну из стоек 12 и вызывает опускание копира, продолжая перемещаться, каретка 1 взаимодействует с роликом 7 рычага 6 и воздействует на рычаг 5, поворачивая стойки 2, вызывая опускание подвески 3 и сьем изделия 4. По окончании сьема изделия 4 ролик 7 наезжает на боковую поверхность направляющих 11, за счет чего пустая подвеска 3 поднимается. Таким образом, происходит съем всей группы изделий 4. По окончании набора группы изделий 4 рычаг 2О с роликом 21 воздействует на крестовину 19, поднимая копир до совмещения нижней линейки 9 с верхним уровнем неподвижных направляющих 11, при этом сьем изделий 4 не происходит и они поступают на следующие шахты. Формула изобретения Устройство для сьема изделий с подвесного конвейера, содержащее перемещающиеся посредством тягового органа каретки с подвесками для изделий, уста-

58

новпенными на шарнирных стойках, образующих с кареткой и подвеской шарнирнный параппепограмм и механизм вертикального перемещения поовесок в виде укрепленного на вапу копира, размещенного в месте съема издепий между направляющими, и взаимодействующего с ним ролика, щарнирно связанного посредством рычагов с кареткой и одной из стоек, отнимающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства и обеспечения избирательного съема издепий, копир выполнен в виде пары соединенных между собой

48306

параллельных линеек, верхняя из которых имеет профильную поверхность и соединена с рамой посредством пары шарнирных стоек, при этом копир имеет меха5 низм управления, который соединен с одной из шарнирных стоек посредством шарнирных рычагов и ролика.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе to1. Авторское свидетельство СССР

№ 141803, кл. В 65 G 47/6О, I960. 2. Авторское свидетельство СССР по заявке № 2547745/29-ОЗ, кл. В 65 С 47/6О, 1977 (прототип),

CPUS. 2

ХУУХ/Х/УХУУХХ/Х/ХХ

Риг.б