Устройство для отделения изделий от стопы Советский патент 1985 года по МПК B65G59/04 

Изобретение относится к механизации погрузочно-разгрузочньк работ, а именно к устройствам для отделения изделий от стопы. Цель изобретения - повьтение надежности работы при отделении изделий тарельчатой формы. На чертеже схематично изображено устройство, общий вид. - Устройство для отделения изделий от стопы состоит из подвижного в вертикальном направлении кронштейна 1, в котором закреплена ось 2, держателя -3,. установленного подвижно на ось 2, вакуумного захвата 4 с амортизационной пружиной 5 и ограничительным кольцом 6, установленных в держателе 3. Держатель 3 выполнен в виде двуплечего рычага, верхняя часть которого взаимодействует с электромагнитом 7, а нижняя - поджат к кронштейну I пружиной 8. Кольцо 6 крепится к вакуумному захвату 4 и удерживает его на держателе 3. Кроме того, кольцо 6 имеет на цилиндрической части лыску, которой оно выставляется к поверхности держателя 3 и о раничивает его от разворота вокруг своей оси. Вакуумный захват 4 имеет скошенную торцовую поверхность с упо ром 9. Захват 4 установлен с возможностью качательного движения вокруг оси 2. Позиция 10 - кассета, куда уложены стопой детали 11 миниатюрные изделия тарельчатой формы, Работа устройства осуществляется следующим образом. При движении кронштейна вниз ва куумный захват 4 входит в кассету 10 и опускается на стопу изделий 11. Упор 9 торцовой поверхности вакуумно го захвата 4 нажимает на край одной стороны верхнего изделия 11. При этом за счет зазора между ними эта сторона опускается. Поворачиваясь на ребре дна нижнего изделия, большая часть верхнего изделия поднимается до упора в скошенную поверхность 9 вакуумного , захвата 4 и фиксируется в этом положении вакуумом. При движении.кронштейна 1 вверх вакуумный захват забирает из кассеты верхнее изделие и подает ее на позицию сборки. Если вакуумный захват захватит два или более изделий (как показано н:а фиг. 1), то при повороте их на угол Ч между краяык крышек образуется по горизонтали некоторое расстояние . , В момент захвата и в период Hf ала подъема крьш1ки на электромагнит 7 подается напряжение переменного тока определенной часто ты. При прохождении импульса тока через электромагнит верхняя часть держателя 3 притягивается к якорю элект-. ромагнита, а сам держатель 3 поворачивается вокруг оси 2 на величину зазора h. При отсутствии напряжения на электромагните пружина 8 возвращает держатель в исходное положение. Таким образом, в период начала подъема держатель 3, а следовательно, и вакуумный захват 4 с изделиями совершают колебательное движение. Амплитуда колебания превьш1ает величину зазора между стенками кассеты 10 и изделиями. Во время колебаний нижнее изделие коснется стенки кассеты раньше, чем верхнее, в результате чего произойдет некоторое смещение их относительно друг друга. Этого смещения достаточно, чтобы такие изделия отделились друг от друга и произошел надежный захват только одного изделия. Далее изделие передается на позицию сборки.

. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ИЗДЕЛИЙ ОТ СТОПЫ, содержащее вакуум. . . Л ный захват с приводом его вертикального перемещения и разделительный упор, размещенный со стороны рабочей noB6i XHocTH захвата, отличающее с я тем, что, с целью повышения надежности работы при отделении изделий тарельчатой формы, захват выполнен GO скошенной рабочей поверхностью, а упор жестко закреплен на последней в ее нижней части. (Л с О1 оо 4;