Захват для укладки плоских изделий в штабель Советский патент 1985 года по МПК B66C1/32 

Изобретение относится к подъемно-транспортным устройствам. Цель изобретения - повышение надежности устройства в работе. На фиг. 1 изображен захват с захваченным изделием; на фиг. 2 - то же, в момент укладки изделия; на фиг. 3 - то же, в открытом положении. Захват для укладки плоских изделий в штабель состоит из рамы 1, в верхней части которой установлены ролики 2, перемещаемые.в направляк)щих 3. В нижней части рамы закреплен цилиндр 4, внутри которого установлен поршень 5. На цилиндре 4 установлены с возможностью .вертикального перемеш,ения ползун 6 с упорами 7, жестко соединенный со штоком поршня 5, и траверса 8 с шарнирно закрепленными качаюшимися двуплечими рычагами 9. На нижней траверсе 8 шарнирно закреплены ограничительные 10 и двуплечие захватные 11 рычаги, верхнее последних через тягу 12 шарнирно соединено с верхним ползуном 6, а нижнее снабжено подхватом 13 и соединено пружиной 14 с ограничительным рычагом 10. Захват работает следуюш.им образом. В исходном положении захватные рычаги 11- совместно с ограничительными рычагами 10 раскрыты, ползун 6 лежит на траверсе 8 и упорами 7, взаимодействует с короткими плечами двуплечих рычагов 9. При подаче в зону захвата сформированного ряда изделий 15 поршень 5, выдвигаясь, подY ////z

Ф1Аг.1 нимает ползун 6 и через тяги 12 повррачивает захватные 11 и ограничительные 10 рычаги к сформированному ряду изделий. При этом подхваты 13 рычагов 11 заходят под ряд изделий и захватывают его снизу, а упоры 7 освобождают двуплечие рычаги 9, длинные плечи которых замыкают ограничительные рычаги 10 по торцам ряда изделий. При дальнейшем движении поршня 5 ползун 6 через захватные рычаги 11 поднимает вверх траверсу 8 вместе с рядом изделий. В таком положении рама 1 захвата перемешается на роликах 2 по направляюшим 3 в зону укладки штабеля Ш. Укладка ряда изделий в штабель осуществляется обратным ходом поршня 5. При втягивании поршня ползун и траверса .опускаются. При этом траверса 8 ложится на основание цилиндра 4, а ползун 6, продолжая опускаться, закрывает захватные рычаги 1I, вытягивая подхваты 13 из-под ряда изделий. При этом до момента выхода подхватов 13 из-под ряда изделий ограничительные рычаги 10 замкнуты и не дают изделиям смещаться относительно друг друга по ходу раскрытия рычагов. В момент, выхода подхватов 13 захватных рычагов 11 из-под ряда издеЛИЙ 15 упоры 7 ползуна 6 воздействуют на короткие плечи рычагов 9, поворачивают их. При этом длинные плечи рычагов 9 освобождают (размыкают) ограничительные рычаги IO, которые пружиной 14 подтягиваются к захватным рычагам Ы, а ряд изделий точно укладывается на ранее уложенные ряды. ////A

ЗАХВАТ ДЛЯ УКЛАДКИ ПЛОСКИХ ИЗДЕЛИЙ В ШТАБЕЛЬ, содержащий раму, на которой установлены приводной ползун и траверса, нЗ которой шарнирно закреплены захватные рычаги, верхние плечи которых шарнирно связаны при помоши тяг с ползуном, а нижние выполнены с подхватами, и ограничительные рычаги, каждый из которых установлен с возможностью взаимодействия одним плечом с грузом, а другим - с механизмом фиксации их рабочего положения, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, каждый механизм фиксации рабочего положения ограничительных рычагов включает в себя двуплечий рычаг, шарнирно закрепленный на траверсе с возможностью взаимодействия одним плечом с плечом соответствуюш,его ограничительного рычага, установленного с возможностью взаимодействия другим пЛечом с закрепленным на ползуне упором, при этом ограничительные рычаги соединены с за-хватными рычагами пружиной. ел со оо IsD