Устройство для загрузки деталей в кассеты Советский патент 1985 года по МПК H01L21/00 

1162002

2. Устройство по п. 1, о т л ичающееся тем, что передача с переменным передаточным отношением кинематического соединения механизма поступательно-вращательного перемещения бункера с приводом вращения выполнена в виде пары некруглых зубчатых колес, передаточное отношение которых переменно в пределах от 1/2 до 2.

1.. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ ДЕТАЛЕЙ В КАССЕТЫ, содержащее бункер с кассетой, 1еханизм поступатель.но-вращательного перемещения бункера, выполненный в виде параллелограммного механизма, кинематически .соединенного с приводом вращения, о т л ичающееся тем, что, с целью повьшения производительности в работе, кинематическое соединение механизма поступательно-вращательного перемещения бункера с приводом вращения выполнено в виде передачи с переменньм передаточным отношением. (Л хЯ 3

Изобретение относится к производству полупроводниковых приборов, а именно к устройствам для загрузки деталей, например хрышек корпусов полупроводниковых приборов и т.п., и может найти применение в оборудовании, предназначенном, например, для сборки при производстве полупроводниковых приборов и интегральных микрсхем,

Известно устройство для загрузки деталей в кассеты, содержащее качающийся вибробункер, выполненный в виде прямолинейного вибролотка, и кассету, установленную на вибробункере 1.

Недостатками данного устройства являются ограниченные технические возможности, так как оно непозволяет осуществлять эффективную групповую загрузку плоских деталей, имеющих небольшой вес при значительной площади, например плоских крышек металлокерамических корпусов 1;нтегральных микросхем, которые имеют хорошую сцепляемость с поверхностью трафарета, что ухудшает условия их групповой загрузки при использовании известного устройства; низкая производительность загрузки, так как устрой ство не обеспечивает равномерный рассев загружаемых деталей по поверхности трафарета, вследствир чего ухудшаются условия загрузки и не обеспечивается полная загрузка гнезд по всей поверхности трафарета

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство для загрузки деталей в кассеты, содержащее бункер с кассетой, механизм поступа1Тельно-вращательного перемещения бункера, вьшолнеиный в виде параплелограммного механизма, кинематически соединенного с приводом вращения 2,

Известное устройство характеризуется недостаточно высокой производительностью в работе вследствие равномерного перемещения деталей в зоне гнезд кассеты.

Цель изсЗретения - повышение производительности в работе.

Поставленная цель достигается тем что в устройстве для загрузки детале в кассеты, содержащем бункер с кассетой, механизм поступательно-вращательного перемещения бункера, выполненный в виде параллелограммного механизма, кинематически соединенного с приводом вращения, кинематичекое соединение Mf xaHH3Ma поступательно-вращательного перемещения бункера

с приводом вращения выполнено в виде (

передачи с переменным передаточным отношением.

Кроме того, передача с переменным передаточным отношением кинематического соединения механизма поступательно-вращательного перемещения бункера с приводом вращения вьтолнена в виде пары некруглых зубчатых колес, передаточное отношение которы переменно в пределах от 1/2 до 2.

На чертеже схематиче(;ки показано предлагаемое устройство для загрузки деталей в кассеты, общий вид.

Устройство для загрузки деталей в кассеты содержит механизм 1 поступательно-вращательного перемещения бункера 2, выполненный в виде шарнирного параллелограмма, включающего ведущий вал 3 с ведущим кривошипом 4, вал 5 с кривошипом 6, ведомое звено-шатун 7, а также кривошипы 8 и 9 .и шатун 10, обеспечивающие перевод шарнирного параллелограмма через мертвые точки. Бункер 2 закреплен на шатуне 7, а съемная кассета 11с углублениями 12 для подлежащих загрузке деталей установлена в бункере 2. Механизм 1 поступательно-вращательного перемещения бункера кинематически соединен с приводом вр щения - электродвигателем 13 при помощи передачи с переменным передаточ ным отношением, выполненной в виде пары некруглых зубчатых колес 14 и 15 и зубчатых колес 16 и 17. Корпус механизма 1 поступательно-вращательного перемещения бункера установлен с возможностью качения вокруг горизонтальной оси на осях 18 и 19, закрепленных на кронштейнах 20 и 21 ос нования, одна из стенок кассеты 11 стенка 22 вьтолнена наклонной. Некруглые зубчатые колеса 14 и 15 выполнены так, что их передаточное отношение переменно в пределах от 1/2 до 2, т.е. неравномерность враще ния ведущего кривошипа гдеСо д- максимальная угловая скорость кривошипа; ( - его минимальная угловая скорость. Устройство для загрузки деталей работает следующим образом. . В кассету 11 засыпают партию подлежащих загрузке деталей, кассету 11 размещают в бункере 2 и включают эле тродвигатель 13, который через зубча тые колеса 17, 16, 15 и 14 приводи в неравномерное в15ащение ведущий кри вошип 4 шарнирного параллелограмма. Шатун 7 вместе с бункером 2 и кассетой 11 начинает совершать поступател но-вращательное неравномерное движение по окружности, причем скорость движения шатуна 7 подбирается такой, чтобы детали, находящиеся в кассете 11, проскальзывали относительно ее поверхности, совершая относительное движение по замкнутой траектории окружности. Во время работы устройства детали рассеиваются ровным слоем по поверхности кассеты 11 и, скользя по ее поверхности, западают в углубление 12. Через некоторый промежуток времени, который определяется практически и может быть запрограммирован с помощью реле времени, когда все углубления 12 заполняются деталями, электродвигатель 13 отключают, кассету 11 вынимают из бункера 2 и незапавшие в углубление 12 детали удаляют с кассеты 11, например удерживают с помощью вакуума в углублениях 12,а остальные детали ссыпают, наклонив кассеты Затем в бункер 2 помещают другую кассету 11, засыпают в нее партию деталей, включают электродвигатель 13 и повторяют цикл работы. Предлагаемое устройство позволяет повысить производительность грузки деталей в кассеты, так как при неравномерном поступательно-вращательном перемещении кассеты повышается вероятность западания деталей в гнезда кассеты за счет более интенсивного их западания и более равномерного распределения деталей по поверхности кассеты.